本发明涉及机床加工设备领域,具体是涉及一种八轴立式加工中心,包括加工台,还包括龙门架,龙门架竖直的设置在加工台上；以及主铣头,主铣头具有可环绕第一轴线转动的输出端,并且主铣头的输出端竖直向下设置；以及侧铣头,侧铣头具有可环绕第二轴线转动的输出端,并且侧铣头的输出端倾斜朝下设置,侧铣头的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动,第三轴线平行于第一轴线；以及用于驱动主铣头及侧铣头沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统,伺服驱动系统安装在龙门架上。本申请通过设置在伺服驱动系统输出端的主铣头,以及具有双自由度的侧铣头使加工中心,对工件可以进行更加复杂的异面或曲面加工,提高了加工中心的实用性。