自动对中双面铣床
阅读说明：本技术 自动对中双面铣床 (Automatic centering double-sided milling machine ) 是由 张云山 张雪淞 郝光希 许金兵 于 2021-01-05 设计创作，主要内容包括：本发明属于铣削机械设备领域,涉及一种自动对中双面铣床,包括水平加工台,水平加工台两侧分别设有左立柱和右立柱,左立柱和右立柱分别通过Z轴位移机构连接有左侧铣头总成和右侧铣头总成,左侧铣头总成和右侧铣头总成分别包括左铣头和右铣头,并且左铣头和右铣头相对设置；水平加工台上表面设有加工工作台,加工工作台与水平加工台上的X轴位移机构连接,并且加工工作台上设有中心定位机构。本发明能够对板簧的两个面同时进行铣削,工作效率高,降低了工人的劳动强度；并且能够保证板簧夹紧中心栓两侧铣削量相同,板簧夹紧中心栓始终位于中心位置,加工精度高。(The invention belongs to the field of milling mechanical equipment, and relates to an automatic centering double-sided milling machine which comprises a horizontal processing table, wherein a left upright post and a right upright post are respectively arranged on two sides of the horizontal processing table, the left upright post and the right upright post are respectively connected with a left milling head assembly and a right milling head assembly through Z-axis displacement mechanisms, the left milling head assembly and the right milling head assembly respectively comprise a left milling head and a right milling head, and the left milling head and the right milling head are oppositely arranged; the upper surface of the horizontal processing table is provided with a processing workbench, the processing workbench is connected with an X-axis displacement mechanism on the horizontal processing table, and the processing workbench is provided with a central positioning mechanism. The plate spring milling machine can mill two surfaces of a plate spring at the same time, has high working efficiency and reduces the labor intensity of workers; and the milling amount of the two sides of the plate spring clamping central bolt can be ensured to be the same, the plate spring clamping central bolt is always positioned in the central position, and the machining precision is high.)
技术领域
本发明涉及一种自动对中双面铣床，属于铣削机械设备领域。
背景技术
目前的板簧铣削设备主要为立式设备，具体工作过程中需要铣削完一个面后再铣削另一个面，工作效率低，且工人的劳动强度较大；且在加工过程中无法准确保证铣削后板簧夹紧中心栓位于中心位置，加工精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种自动对中双面铣床，该自动对中双面铣床对板簧的两个面同时进行铣削，工作效率高，降低了工人的劳动强度；并且能够保证板簧夹紧中心栓两侧铣削量相同，板簧夹紧中心栓始终位于中心位置，加工精度高。
本发明所述的自动对中双面铣床，包括水平加工台，水平加工台两侧分别设有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱分别通过Z轴位移机构连接有左侧铣头总成和右侧铣头总成，左侧铣头总成和右侧铣头总成分别包括左铣头和右铣头，并且左铣头和右铣头相对设置，左铣头和右铣头之间的水平加工台加工工位处设有中心定位机构；水平加工台上表面设有加工工作台，加工工作台与水平加工台上的X轴位移机构连接，并且加工工作台中部设有长条孔，长条孔中插有板簧夹紧中心栓固定座，板簧夹紧中心栓固定座底部在水平加工台加工工位与中心定位机构相配合，板簧夹紧中心栓固定座顶面设有螺栓定位孔。
中心定位机构连接控制系统，控制系统分别控制左侧铣头总成、右侧铣头总成、Z轴位移机构和X轴位移机构独立运行。加工过程中，工件板簧放置在加工工作台上，工件板簧的板簧夹紧中心栓底部插入螺栓定位孔中，并且在上料过程中允许板簧夹紧中心栓带动板簧夹紧中心栓固定座沿长条孔移动，工件板簧上料完成后板簧夹紧中心栓固定座的位置确定，随后控制系统控制X轴位移机构将加工工作台移动至水平加工台的加工工位，此时中心定位机构检测到板簧夹紧中心栓固定座的位置信息，确定板簧夹紧中心栓的相对偏移量，并将位置信息传递给控制系统，然后控制系统分别控制左侧铣头总成和右侧铣头总成的不同进刀量来达到控制对称度的目的。Z轴位移机构、X轴位移机构、左侧铣头总成和右侧铣头总成在控制系统的控制下配合完成工件板簧的铣削。
优选的，所述的中心定位机构包括位置传感器和在位置传感器上滑动的传感器移动块，位置传感器移动块一侧与弹簧的一端固定，弹簧的另一端与抵紧弹簧限位块，并且弹簧套装在导向杆外周，导向杆与长条孔的长度延伸线平行；位置传感器、弹簧限位块和导向杆均与水平加工台固定。当加工工作台移动至加工工位时，位置传感器移动块另一侧紧顶板簧夹紧中心栓固定座底部一侧，弹簧沿导向杆被压缩，位置传感器通过位置传感器移动块获得板簧夹紧中心栓固定座的准确位置信息，通过板簧夹紧中心栓固定座的位置判断板簧夹紧中心栓位置，从而控制系统可以分别控制左铣头和右铣头的铣削量，保证对称铣削；导向杆的设置使位置传感器移动块的运动轨迹能够始终与板簧夹紧中心栓固定座运动轨迹相同。
优选的，所述的加工工作台的个数为2，当一个加工工作台在加工位加工时，另一个加工工作台可以用于在上料工位上料或下料，保证加工位始终在工作状态，提高加工效率。
优选的，所述的左侧铣头总成和右侧铣头总成还分别包括左连接块和右连接块，左连接块和右连接块分别与左立柱和右立柱上的Z轴位移机构连接；并且左连接块和右连接块上还分别设有左Y轴丝杠和右Y轴丝杠，左Y轴丝杠和右Y轴丝杠上分别设有左Y轴螺母和右Y轴螺母，左Y轴螺母和右Y轴螺母分别连接左铣头电机和右铣头电机，左铣头电机主轴和右铣头电机主轴分别连接左铣头和右铣头；左Y轴丝杠和右Y轴丝杠分别由左Y轴伺服进给电机和右Y轴伺服进给电机控制。左Y轴伺服进给电机和右Y轴伺服进给电机通过分别控制左Y轴丝杠和右Y轴丝杠的旋转来控制左铣头电机和右铣头电机的进给量，保证工件板簧两侧的铣削量相同。
优选的，所述的加工工作台上表面的一侧的增设靠山座，并且靠山座设置在加工工作台的两端。靠山座的数量为2个或2个以上，对板簧起定位作用。
优选的，所述的远离靠山座的水平加工台一侧增设定位快，定位快通过气缸连接顶紧块，靠山座与顶紧块相对设置。顶紧块与靠山座对加工状态下的工件板簧起定位夹紧作用。
优选的，所述的左立柱顶端和右立柱顶端之间设有横梁，横梁上设有压紧油缸，压紧油缸的活塞杆底端设有压紧块，压紧块正对左侧铣头总成和右侧铣头总成之间中间位置。压紧油缸控制压紧块对加工状态下的工件板簧起压紧定位的作用。
优选的，所述的Z轴位移机构包括Z轴丝杠和与Z轴丝杠配合的Z轴螺母，两个Z轴位移机构上的Z轴螺母分别连接左侧铣头总成和右侧铣头总成，Z轴丝杠由Z轴伺服进给电机控制。Z轴伺服进给电机控制Z轴丝杠旋转，从而控制左侧铣头总成和右侧铣头总成的加工高度。
优选的，所述的X轴位移机构包括X轴丝杠和与X轴丝杠配合的X轴螺母，X轴螺母连接加工工作台，X轴丝杠由X轴伺服进给电机控制。X轴伺服进给电机通过控制X轴丝杠旋转来控制两个工作台来回切换至加工工位和上料工位，X轴螺母与加工工作台一一对应。
优选的，所述的螺栓定位孔上部为锥形孔结构，方便板簧夹紧中心栓端部顺利进入螺栓定位孔进行定位。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明结构设计合理，左铣头和右铣头能够同时对板簧的两个待加工面进行加工，加工效率高，同时降低工人的劳动强度；且能够通过中心定位机构精确左铣头和右铣头各自的铣削量，保证板簧夹紧中心栓两侧对称，加工精度高。
附图说明
图1、自动对中双面铣床结构示意图(立体图)；
图2、自动对中双面铣床主视图；
图3、自动对中双面铣床俯视图；
图4、图3中A-A剖视图；
图5、图4中B局部放大图；
图6、自动对中双面铣床左视图；
图7、图6中C-C剖视图；
图8、图7中D局部放大图。
图中：1、横梁；2、Z轴伺服进给电机；3、右立柱；4、Z轴丝杠；5、右连接块；6、右Y轴伺服进给电机；7、右Y轴丝杠；8、右铣头电机；9、右铣头；10、定位快；11、顶紧块；12、工件板簧；13、加工工作台；14、水平加工台；15、X轴丝杠；16、X轴伺服进给电机；17、压紧块；18、左铣头；19、左铣头电机；20、左Y轴伺服进给电机；21、左Y轴丝杠；22、左连接块；23、气缸；24、长条孔；25、压紧油缸；26、上料工位；27、板簧夹紧中心栓；28、加工工位；29、靠山座；30、板簧夹紧中心栓固定座；31、导向杆；32、位置传感器移动块；33、弹簧；34、左立柱；35、螺栓定位孔；36、弹簧限位块；37、位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
如图1-图8，本发明所述的自动对中双面铣床，包括水平加工台14，水平加工台14两侧分别设有左立柱34和右立柱3，左立柱34和右立柱3分别通过Z轴位移机构连接有左侧铣头总成和右侧铣头总成，左侧铣头总成和右侧铣头总成分别包括左铣头18和右铣头9，并且左铣头18和右铣头9相对设置，左铣头18和右铣头9之间的水平加工台14加工工位28处设有中心定位机构；水平加工台14上表面设有加工工作台13，加工工作台13与水平加工台14上的X轴位移机构连接，并且加工工作台13中部设有长条孔24，长条孔24中插有板簧夹紧中心栓固定座30，板簧夹紧中心栓固定座30底部在水平加工台14加工工位与中心定位机构相配合，板簧夹紧中心栓固定座30顶面设有螺栓定位孔35。
本实施例中：
中心定位机构包括位置传感器37和在位置传感器37上滑动的传感器移动块32，位置传感器移动块32一侧与弹簧33的一端固定，弹簧33的另一端与抵紧弹簧限位块36，并且弹簧33套装在导向杆31外周，导向杆31与长条孔24的长度延伸线平行；位置传感器37、弹簧限位块36和导向杆31均与水平加工台14固定。当加工工作台13移动至加工工位28时，位置传感器移动块32另一侧紧顶板簧夹紧中心栓固定座30底部一侧，弹簧33沿导向杆31被压缩，位置传感器37通过位置传感器移动块32获得板簧夹紧中心栓27固定座的准确位置信息，通过板簧夹紧中心栓固定座30的位置判断板簧夹紧中心栓27位置，从而控制系统可以分别控制左铣头18和右铣头9的铣削量，保证对称铣削；导向杆31的设置使位置传感器移动块32的运动轨迹能够始终与板簧夹紧中心栓固定座30运动轨迹相同。
加工工作台13的个数为2，当一个加工工作台13在加工位加工时，另一个加工工作台13可以用于在上料工位26上料或下料，保证加工位始终在工作状态，提高加工效率。
左侧铣头总成和右侧铣头总成还分别包括左连接块22和右连接块5，左连接块22和右连接块5分别与左立柱34和右立柱3上的Z轴位移机构连接；并且左连接块22和右连接块5上还分别设有左Y轴丝杠21和右Y轴丝杠7，左Y轴丝杠21和右Y轴丝杠7上分别设有左Y轴螺母和右Y轴螺母，左Y轴螺母和右Y轴螺母分别连接左铣头电机19和右铣头9电机8，左铣头电机19主轴和右铣头9电机8主轴分别连接左铣头18和右铣头9；左Y轴丝杠21和右Y轴丝杠7分别由左Y轴伺服进给电机20和右Y轴伺服进给电机6控制。左Y轴伺服进给电机20和右Y轴伺服进给电机6通过分别控制左Y轴丝杠21和右Y轴丝杠7的旋转来控制左铣头电机19和右铣头9电机8的进给量，保证工件板簧12两侧的铣削量相同。
加工工作台13上表面的一侧的增设靠山座29，并且靠山座29设置在加工工作台13的两端。靠山座29的数量为2个或2个以上，对板簧起定位作用。
远离靠山座29的水平加工台14一侧增设定位快10，定位快10通过气缸23连接顶紧块11，靠山座29与顶紧块11相对设置。顶紧块11与靠山座29对加工状态下的工件板簧12起定位夹紧作用。
左立柱34顶端和右立柱3顶端之间设有横梁1，横梁1上设有压紧油缸25，压紧油缸25的活塞杆底端设有压紧块17，压紧块17正对左侧铣头总成和右侧铣头总成之间中间位置。压紧油缸25控制压紧块17对加工状态下的工件板簧12起压紧定位的作用。
Z轴位移机构包括Z轴丝杠4和与Z轴丝杠4配合的Z轴螺母，两个Z轴位移机构上的Z轴螺母分别连接左侧铣头总成和右侧铣头总成，Z轴丝杠4由Z轴伺服进给电机2控制。Z轴伺服进给电机2控制Z轴丝杠4旋转，从而控制左侧铣头总成和右侧铣头总成的加工高度。两个Z轴位移机构上的Z轴螺母分别连接左侧铣头总成的左连接块22和右侧铣头总成的右连接块5。
X轴位移机构包括X轴丝杠15和与X轴丝杠15配合的X轴螺母，X轴螺母连接加工工作台13，X轴丝杠15由X轴伺服进给电机16控制。X轴伺服进给电机16通过控制X轴丝杠15旋转来控制两个工作台来回切换至加工工位28和上料工位26，X轴螺母与加工工作台13一一对应。
螺栓定位孔35上部为锥形孔结构，方便板簧夹紧中心栓27端部顺利进入螺栓定位35孔进行定位。
位置传感器37电连接控制系统，控制系统分别控制左侧铣头总成、右侧铣头总成、Z轴位移机构和X轴位移机构独立运行。加工过程中，一个加工工作台13在上料工位26等待工件板簧12上料，另一个加工工作台13位于加工工位28；上料过程中，板簧夹紧中心栓27插入螺栓定位孔35中，并且在上料过程中允许板簧夹紧中心栓27带动板簧夹紧中心栓固定座30沿长条孔24移动，工件板簧12上料完成后板簧夹紧中心栓固定座30的位置确定，随后控制系统控制X轴位移机构将加工工作台13移动至水平加工台14的加工工位28，此时位置传感器移动块另一侧紧顶板簧夹紧中心栓固定座底部一侧，弹簧沿导向杆被压缩，位置传感器通过位置传感器移动块获得板簧夹紧中心栓固定座的准确位置信息，通过板簧夹紧中心栓固定座的位置判断板簧夹紧中心栓位置，控制系统分别控制左铣头和右铣头的不同进刀量来达到控制对称度的目的。Z轴位移机构、X轴位移机构、左侧铣头总成和右侧铣头总成在控制系统的控制下配合完成工件板簧12的铣削。并且板簧夹紧中心栓27的尺寸略小于工件板簧12的中心孔，因此板簧夹紧中心栓27位置固定后，即可以保证工件板簧12的准确位置。
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