阅读说明：本技术 一种锂电池极片焊接机 (Lithium battery pole piece welding machine ) 是由 陈万荣 孙华平 柏玉川 于 2018-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锂电池极片焊接机,由电池本体上料机构、阳极振动输送机构、阳极上料机械手、阳极碰焊机、阳极焊接夹具、翻转输送机构、阴极片振动输送、阴极上料机械师、阴极碰焊机、阴极焊接夹具组成,电池本体上料机构完成对电池本体的上料操作,阳极振动输送机构与阳极上料机械手分别完成对电池阳极的输送上料操作,阳极碰焊机将阳极焊接夹具上的电池本体与电池阳极完成焊接操作,翻转输送机构将阳极焊接夹具焊接好的阳极一端翻转,使得电池本体阴极向上,阴极片振动输送与阴极上料机械师分别完成对阴极片的输送和上料操作,阴极碰焊机将阴极与电池本体焊接一起,完成对锂电池极片的自动焊接。(The invention discloses a lithium battery pole piece welding machine, which consists of a battery body feeding mechanism, an anode vibration conveying mechanism, an anode feeding mechanical arm, an anode butt-welding machine, an anode welding clamp, an overturning conveying mechanism, a cathode sheet vibration conveying mechanism, a cathode feeding mechanic, a cathode butt-welding machine and a cathode welding clamp, wherein the battery body feeding mechanism finishes the feeding operation of a battery body, the anode vibration conveying mechanism and the anode feeding mechanical arm respectively finish the feeding operation of a battery anode, the anode butt-welding machine finishes the welding operation of the battery body and the battery anode on the anode welding clamp, the overturning conveying mechanism overturns one end of the anode welded by the anode welding clamp to enable the cathode of the battery body to be upward, the cathode sheet vibration conveying mechanism and the cathode feeding mechanic respectively finish the conveying and feeding operation of a cathode sheet, and the cathode butt-welding machine welds the cathode and the battery body together, and finishing automatic welding of the lithium battery pole piece.)

一种锂电池极片焊接机

技术领域

本发明属于锂电池生产领域，具体的涉及到一种锂电池极片焊接机。

背景技术

扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。纽扣电池也分为化学电池和物理电池两大类，其化学电池应用最为普遍。它们由阳极(正极)、阴极(负极)及其电解液等组成。它的外表为不锈钢材料，并作为正极，其负极为不锈钢的圆形盖，正极与负极间有密封环绝缘，密封环用尼龙制成，密封环除起绝缘作用外，还能阻止电解液泄漏。纽扣电池的种类很多，多数以所用材料命名，如氧化银电池、锂电池、碱性锰电池等。在锂电池生产过程中需要一种锂电池极片焊接机，主要实现对锂电池正负极极片的焊接操作，使得电池本体、阴极片与阳极片可自动的完成焊接。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种锂电池极片焊接机，主要实现对锂电池极片的焊接操作，使得电池本体、阴极片与阳极片可自动的完成焊接，具有准确、可靠、可与锂电池生产操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种锂电池极片焊接机，由电池本体上料机构(1)、阳极振动输送机构(2)、阳极上料机械手(3)、阳极碰焊机(4)、阳极焊接夹具(5)、翻转输送机构(6)、阴极片振动输送(7)、阴极上料机械师(8)、阴极碰焊机(9)、阴极焊接夹具(10)组成，所述的电池本体上料机构(1)完成对电池本体(11-1)的上料操作，阳极焊接夹具(5)安装在电池本体上料机构(1)与阳极振动输送机构(2)、阳极上料机械手(3)、阳极碰焊机(4)中间，阳极振动输送机构(2)、阳极上料机械手(3)分别完成对电池阳极(11-2)的输送上料操作，阳极碰焊机(4)将阳极焊接夹具(5)上的电池本体(11-1)与电池阳极(11-2)完成焊接操作，翻转输送机构(6)安装在阳极焊接夹具(5)与阴极焊接夹具(10)之间，翻转输送机构(6)将阳极焊接夹具(5)焊接好的阳极一端翻转，使得电池本体(11-1)阴极向上，阴极片振动输送(7)与阴极上料机械师(8)位于阴极焊接夹具(10)的一侧，分别完成对阴极片的输送和上料操作，阴极碰焊机(9)将阴极与电池本体(11-1)焊接一起，完成对锂电池极片的自动焊接。

所述的电池本体上料机构(1)由输送皮带(1-1)、前盖板(1-2)、后盖板(1-3)、推入气缸(1-4)、电池本体推头(1-5)组成；所述的电池本体(11-1)通过输送皮带(1-1)依次往前运送，通过后盖板(1-3)上的通道进入前盖板(1-2)与后盖板(1-3)缝隙处，推入气缸(1-4)安装在前盖板(1-2)与后盖板(1-3)上，其伸出轴位于前盖板(1-2)与后盖板(1-3)缝隙处，推入气缸(1-4)伸出轴与电池本体推头(1-5)相连接，电池本体推头(1-5)将电池本体(11-1)推到阳极焊接夹具(5)中，完成电池本体上料操作。

所述的阳极上料机械手(3)由阳极片载板(3-1)、旋转盘(3-2)、旋转电机(3-3)组成；其中阳极上料机械手(3)中的阳极片载板(3-1)吸取阳极振动输送机构(2)输送的阳极片(11-2)，旋转电机(3-3)带动旋转盘(3-2)旋转，实现阳极片(11-2)上料到阳极焊接夹具(5)中，完成对阳极片(11-2)的上料操作。

所述的阳极焊接夹具(5)由固定台(5-1)、电池导槽(5-2)、夹具A板(5-3)、夹具B板(5-4)、夹紧组件(5-5)、支撑导柱(5-6)、滑块(5-7)、连接板(5-8)、升降板(5-9)、顶升气缸(5-10)、水平滑组(5-11)、推送气缸(5-12)、推送板(5-13)、吸柱(5-14)组成；其中固定台(5-1)固定安装，电池导槽(5-2)安装在固定台(5-1)上，电池本体推头(1-5)将电池本体(11-1)通过电池导槽(5-2)推到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)有一定缝隙，固定台(5-1)下面由支撑导柱(5-6)支撑，滑块(5-7)与支撑导柱(5-6)相配合，滑块(5-7)可在支撑导柱(5-6)上滑动，连接板(5-8)一面与滑块(5-7)相连接，另一面与升降板(5-9)相连接，顶升气缸(5-10)位于升降板(5-9)下方，顶升气缸(5-10)伸出轴与升降板(5-9)相连接，水平滑组(5-11)安装在升降板(5-9)上，推送板(5-13)与水平滑组(5-11)相配合，推送板(5-13)可沿水平滑组(5-11)滑动，推送气缸(5-12)伸出轴与推送板(5-13)相连接，吸柱(5-14)安装在推送板(5-13)上，吸柱(5-14)位于夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，吸柱(5-14)吸取池本体(11-1)，夹紧组件(5-5)安装在夹具A板(5-3)一侧，将电池本体(11-1)与电池阳极(11-2)夹紧，阳极碰焊机(4)将池本体(11-1)与电池阳极(11-2)焊接一起，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)顶升，使得推送板(5-13)的吸柱(5-14)顶升，吸柱(5-14)上吸取电池本体(11-1)，推送气缸(5-12)推到推送板(5-13)向前移动，使得未焊接的本体(11-1)与电池阳极(11-2)到达夹紧组件(5-5)位置，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)降落，未焊接的本体(11-1)与电池阳极(11-2)落到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，夹紧组件(5-5)夹紧进行下组焊接，推送气缸(5-12)回位将吸柱(5-14)回位，如此循环往复完成阳极的自动焊接。

所述的翻转输送机构(6)由推转气缸(6-1)、条板(6-2)、齿条(6-3)、齿条导槽(6-4)、齿轮(6-5)、旋转轴(6-6)、轴承座(6-7)、夹爪气缸(6-8)组成；其中推转气缸(6-1)伸出轴与条板(6-2)相连接，条板(6-2)与齿条(6-3)相连接，齿条(6-3)安装在齿条导槽(6-4)内，齿条(6-3)可沿齿条导槽(6-4)滑动，齿轮(6-5)与齿条(6-3)相配合，推转气缸(6-1)推动齿条(6-3)直线运动，使得齿轮(6-5)作旋转运动，齿轮(6-5)与旋转轴(6-6)相连接，旋转轴(6-6)两端通过轴承座(6-7)内的轴承固定安装，夹爪气缸(6-8)安装在旋转轴(6-6)上，通过旋转轴(6-6)的旋转带动夹爪气缸(6-8)完成翻转操作，通过翻转输送机构(6)可实现将电池本体(11-1)的阴极自动翻转到上面，方便阴极的焊接操作。

附图说明

图1是一种锂电池极片焊接机总体结构图；

图2是一种锂电池极片焊接机的电池本体上料机构结构图；

图3是一种锂电池极片焊接机的阳极焊接夹具结构图；

图4是一种锂电池极片焊接机的阳极焊接夹具结构细节图；

图5是一种锂电池极片焊接机的翻转输送机构结构图；

图6是一种锂电池极片焊接机的电池本体与阳极片结构图；

其中：电池本体上料机构(1)、阳极振动输送机构(2)、阳极上料机械手(3)、阳极碰焊机(4)、阳极焊接夹具(5)、翻转输送机构(6)、阴极片振动输送(7)、阴极上料机械师(8)、阴极碰焊机(9)、阴极焊接夹具(10)、输送皮带(1-1)、前盖板(1-2)、后盖板(1-3)、推入气缸(1-4)、电池本体推头(1-5)、阳极片载板(3-1)、旋转盘(3-2)、旋转电机(3-3)、固定台(5-1)、电池导槽(5-2)、夹具A板(5-3)、夹具B板(5-4)、夹紧组件(5-5)、支撑导柱(5-6)、滑块(5-7)、连接板(5-8)、升降板(5-9)、顶升气缸(5-10)、水平滑组(5-11)、推送气缸(5-12)、推送板(5-13)、吸柱(5-14)、推转气缸(6-1)、条板(6-2)、齿条(6-3)、齿条导槽(6-4)、齿轮(6-5)、旋转轴(6-6)、轴承座(6-7)、夹爪气缸(6-8)、电池本体(11-1)、阳极片(11-2)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-5所示的一种锂电池极片焊接机，由电池本体上料机构(1)、阳极振动输送机构(2)、阳极上料机械手(3)、阳极碰焊机(4)、阳极焊接夹具(5)、翻转输送机构(6)、阴极片振动输送(7)、阴极上料机械师(8)、阴极碰焊机(9)、阴极焊接夹具(10)组成，所述的电池本体上料机构(1)由输送皮带(1-1)、前盖板(1-2)、后盖板(1-3)、推入气缸(1-4)、电池本体推头(1-5)组成；所述的电池本体(11-1)通过输送皮带(1-1)依次往前运送，通过后盖板(1-3)上的通道进入前盖板(1-2)与后盖板(1-3)缝隙处，推入气缸(1-4)安装在前盖板(1-2)与后盖板(1-3)上，其伸出轴位于前盖板(1-2)与后盖板(1-3)缝隙处，推入气缸(1-4)伸出轴与电池本体推头(1-5)相连接，电池本体推头(1-5)将电池本体(11-1)推到阳极焊接夹具(5)中，完成电池本体上料操作；所述的阳极上料机械手(3)由阳极片载板(3-1)、旋转盘(3-2)、旋转电机(3-3)组成；其中阳极上料机械手(3)中的阳极片载板(3-1)吸取阳极振动输送机构(2)输送的阳极片(11-2)，旋转电机(3-3)带动旋转盘(3-2)旋转，实现阳极片(11-2)上料到阳极焊接夹具(5)中，完成对阳极片(11-2)的上料操作；所述的阳极焊接夹具(5)由固定台(5-1)、电池导槽(5-2)、夹具A板(5-3)、夹具B板(5-4)、夹紧组件(5-5)、支撑导柱(5-6)、滑块(5-7)、连接板(5-8)、升降板(5-9)、顶升气缸(5-10)、水平滑组(5-11)、推送气缸(5-12)、推送板(5-13)、吸柱(5-14)组成；其中固定台(5-1)固定安装，电池导槽(5-2)安装在固定台(5-1)上，电池本体推头(1-5)将电池本体(11-1)通过电池导槽(5-2)推到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)有一定缝隙，固定台(5-1)下面由支撑导柱(5-6)支撑，滑块(5-7)与支撑导柱(5-6)相配合，滑块(5-7)可在支撑导柱(5-6)上滑动，连接板(5-8)一面与滑块(5-7)相连接，另一面与升降板(5-9)相连接，顶升气缸(5-10)位于升降板(5-9)下方，顶升气缸(5-10)伸出轴与升降板(5-9)相连接，水平滑组(5-11)安装在升降板(5-9)上，推送板(5-13)与水平滑组(5-11)相配合，推送板(5-13)可沿水平滑组(5-11)滑动，推送气缸(5-12)伸出轴与推送板(5-13)相连接，吸柱(5-14)安装在推送板(5-13)上，吸柱(5-14)位于夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，吸柱(5-14)吸取池本体(11-1)，夹紧组件(5-5)安装在夹具A板(5-3)一侧，将电池本体(11-1)与电池阳极(11-2)夹紧，阳极碰焊机(4)将池本体(11-1)与电池阳极(11-2)焊接一起，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)顶升，使得推送板(5-13)的吸柱(5-14)顶升，吸柱(5-14)上吸取电池本体(11-1)，推送气缸(5-12)推到推送板(5-13)向前移动，使得未焊接的本体(11-1)与电池阳极(11-2)到达夹紧组件(5-5)位置，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)降落，未焊接的本体(11-1)与电池阳极(11-2)落到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，夹紧组件(5-5)夹紧进行下组焊接，推送气缸(5-12)回位将吸柱(5-14)回位，如此循环往复完成阳极的自动焊接；所述的翻转输送机构(6)由推转气缸(6-1)、条板(6-2)、齿条(6-3)、齿条导槽(6-4)、齿轮(6-5)、旋转轴(6-6)、轴承座(6-7)、夹爪气缸(6-8)组成；其中推转气缸(6-1)伸出轴与条板(6-2)相连接，条板(6-2)与齿条(6-3)相连接，齿条(6-3)安装在齿条导槽(6-4)内，齿条(6-3)可沿齿条导槽(6-4)滑动，齿轮(6-5)与齿条(6-3)相配合，推转气缸(6-1)推动齿条(6-3)直线运动，使得齿轮(6-5)作旋转运动，齿轮(6-5)与旋转轴(6-6)相连接，旋转轴(6-6)两端通过轴承座(6-7)内的轴承固定安装，夹爪气缸(6-8)安装在旋转轴(6-6)上，通过旋转轴(6-6)的旋转带动夹爪气缸(6-8)完成翻转操作，通过翻转输送机构(6)可实现将电池本体(11-1)的阴极自动翻转到上面，方便阴极的焊接操作。

如图1-5所示的一种锂电池极片焊接机，所述的电池本体(11-1)通过输送皮带(1-1)依次往前运送，推入气缸(1-4)伸出轴与电池本体推头(1-5)相连接，电池本体推头(1-5)将电池本体(11-1)推到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，吸柱(5-14)吸取池本体(11-1)，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)顶升，使得推送板(5-13)的吸柱(5-14)顶升，推送气缸(5-12)推到推送板(5-13)向前移动，使得本体(11-1)到达夹紧组件(5-5)位置，顶升气缸(5-10)将升降板(5-9)降落，本体(11-1)落到夹具A板(5-3)与夹具B板(5-4)之间，旋转电机(3-3)带动旋转盘(3-2)旋转，实现阳极片(11-2)上料到阳极焊接夹具(5)中，夹紧组件(5-5)将本体(11-1)与阳极片(11-2)夹紧，阳极碰焊机(4)将阳极焊接夹具(5)上的电池本体(11-1)与电池阳极(11-2)完成焊接操作，随后顶升气缸(5-10)与推送气缸(5-12)再循环作用将已焊接的电池向前推送，同时将未焊接的电池前移，如此循环往复完成电池本体(11-1)与电池阳极(11-2)焊接操作，翻转输送机构(6)将阳极焊接夹具(5)焊接好的阳极一端翻转，使得电池本体(11-1)阴极向上，阴极片振动输送(7)与阴极上料机械师(8)位于阴极焊接夹具(10)的一侧，分别完成对阴极片的输送和上料操作，阴极碰焊机(9)将阴极与电池本体(11-1)焊接一起，完成对锂电池极片的自动焊接。

以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。