阅读说明：本技术 线材焊电阻机 (Wire welding resistance machine ) 是由 黎洪 曾伯坚 于 2019-12-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开线材焊电阻机,用于把电阻焊接在线材上,包括：机架、支架、控制装置,还包括与控制装置电连接的整线机构、裁线剥头机构、送线机构、剥头机构、焊接机构、接料机构、温控器。本发明的线材焊电阻机,通过整线机构、裁线剥头机构和送线机构将线材拉平整直并裁出合适长度后进行端部剥皮处理,再采用第一焊电阻组件和第二焊电阻组件进行双工位焊接,大大提高生产效率,且在完成第一次焊电阻和第二次焊电阻操作后均设置了拉力检测组件,有效确保了线材与电阻之间焊接的牢固程度,避免假焊虚焊等不良现象的发生,最后利用良品检测组件对成品进行良品分拣,实现自动化生产,自动化程度高,生产效率高,生产成本低,经济实用。(The invention discloses a wire welding resistance machine, which is used for welding resistance on a wire, and comprises: the machine frame, the support, the control device, the wire arrangement mechanism, the wire cutting and head peeling mechanism, the wire feeding mechanism, the head peeling mechanism, the welding mechanism, the material receiving mechanism and the temperature controller are electrically connected with the control device. According to the wire welding resistor machine, the wire is flattened and straightened and cut to an appropriate length through the wire straightening mechanism, the wire cutting and head peeling mechanism and the wire feeding mechanism, then the wire is subjected to end peeling treatment, the first welding resistor assembly and the second welding resistor assembly are adopted for double-station welding, the production efficiency is greatly improved, the tension detection assemblies are arranged after the first welding resistor operation and the second welding resistor operation are completed, the firmness degree of welding between the wire and the resistor is effectively ensured, the occurrence of bad phenomena such as false welding and false welding is avoided, finally, the good product detection assemblies are utilized for sorting the finished products, automatic production is realized, the automation degree is high, the production efficiency is high, the production cost is low, and the wire welding resistor machine is economical and practical.)

线材焊电阻机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及线材焊电阻机。

背景技术

线材加工被广泛应用于汽车、家电、电子车间等行业中，传统的线材加工是采用人工将线材拉直上料，然后剪切剥皮，再沾锡，焊接等，这样的加工操作，人工成本高，且人工焊接时产品焊接难度较大，容易造成焊接错位、焊接不牢、假焊虚焊等现象，焊接不良率较高，返工率高，生产效率低下，已无法满足当今市场的需要。因此，如何实现一种自动化程度高、节约人工成本、生产效率高、成品质量稳定的线材焊电阻机是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种线材焊电阻机，旨在实现一种自动化程度高、节约人工成本、生产效率高、成品质量稳定的线材焊电阻机。

发明提出线材焊电阻机，用于把电阻焊接在线材上，包括：机架；整线机构，设于机架的左侧边上，包括线盘、依次排列的若干校线装置；

裁线剥头机构，设于整线机构的前端，线材经过整线机构后通过一送线组件输送至裁线剥头机构中；

送线机构，设于横设于机架的上前端；

剥头机构，设于裁线剥头机构的右侧；

焊接机构，设于机架上并位于剥头机构的右侧，包括助焊剂盒、浸锡组件、第一焊电阻组件、第一拉力检测组件、第二焊电阻组件、第二拉力检测组件；

接料机构，设于焊接机构的右侧，包括良品检测组件、成品摆盘；

控制装置，整线机构、裁线剥头机构、送线机构、剥头机构、焊接机构和接料机构与控制装置电连接。

优选地，线材焊电阻机还包括设于机架上的支架、设于支架上并与控制装置电连接的温控器。

优选地，送线机构包括导轨、沿着导轨左右移动的若干机械手、驱动机械手工作的驱动电机。

优选地，焊接机构还包括设于浸锡组件与第一焊电阻组件之间的检测组件。

优选地，焊接机构还包括设于支架上的若干送锡破锡装置。

优选地，第一焊电阻组件的结构与第二焊电阻组件的结构相同，第一焊电阻组件包括有焊柱、切电阻装置、电阻搬运装置。

优选地，控制装置包括有参数设置面板。

优选地，线材焊电阻机还包括设于机架上的外罩。

与现有技术相比，本发明的线材焊电阻机具有以下有益效果：通过整线机构、裁线剥头机构和送线机构将线材拉平整直并裁出合适长度后进行端部剥皮处理，再采用第一焊电阻组件和第二焊电阻组件进行双工位焊接，提高生产效率，确保产品质量，且在完成第一次焊电阻和第二次焊电阻操作后均设置了拉力检测组件，拉力检测组件用于裁掉多余的线头和进行拉力检测以确保线材与电阻之间焊接牢固，避免假焊虚焊等不良现象的发生，实现自动化生产，大大节约人工成本，为行业细分领域的突破提供了有力保障。

附图说明

图1为本发明的线材焊电阻机的一实施例的立体结构示意图之一；

图2为本发明的线材焊电阻机的一实施例的立体结构示意图之二，其中机架、外罩、参数设置面板均未示出。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图2，提出本发明的线材焊电阻机的一实施例，用于把电阻焊接在线材上，包括：机架101、设于机架101上的外罩104、整线机构、裁线剥头机构300、送线机构、剥头机构600、焊接机构、接料机构和控制装置，整线机构、裁线剥头机构300、送线机构、剥头机构600、焊接机构和接料机构与控制装置电连接。控制装置包括有参数设置面板901，采用人工操作控制参数设置面板901，并在参数设置面板901上设置所需的参数，同时用户可通过参数设置面板901，直观、及时、有效地获取参数信息。线材焊电阻机还包括设于机架101上的支架102、设于支架102上并与控制装置电连接的温控器103，温控器103用于实时控制线材焊电阻机的加热温度。

整线机构设于机架101的左侧边上，包括线盘201、依次排列的若干校线装置203，线盘201中心处设有供线材穿过的圆孔202，线盘201有效防止线材打结缠绕。裁线剥头机构300设于整线机构的前端，裁线剥头机构300用于裁剪线材并同时对线材端部进行剥皮操作。

本实施例中，校线装置203设有三组，线材经过校线装置203后被拉平整直，拉平整直后的线材由送线组件400输送至裁线剥头机构300中，其中送线组件400在送线的过程中根据设置的参数对线材的长度进行量取，输送到裁线剥头机构300后，裁线剥头机构300直接对线材进行剪裁便可，裁剪到的线材长度一致。

送线机构设于横设于机架101的上前端，送线机构用于将裁剪好的且完成一次剥头的线材输送到各个工位上分别进行加工。送线机构包括导轨501、沿着导轨501左右移动的若干机械手502、驱动机械手502工作的驱动电机503，机械手502用于夹取线材并把线材输送到适当的工位上。

剥头机构600，剥头机构600设于裁线剥头机构300的右侧，通过机械手502把在裁线剥头机构300完成一次剥皮的线材输送到剥头机构600上，再由剥头机构600进行二次剥皮，以确保线材端部露出需要焊接电阻的电线。

本发明的焊接机构设于机架101上并位于剥头机构600的右侧，包括助焊剂盒701、浸锡组件702、第一焊电阻组件、第一拉力检测组件707、第二焊电阻组件708、第二拉力检测组件709，助焊剂盒701用于盛放助焊剂以方便线材进行焊接操作。第一焊电阻组件和第二焊电阻组件708用于把电阻焊接在线材上，本发明通过设置双电阻焊接工位，有效提高生产效率，降低生产成本，经济实用。其中，第一焊电阻组件的结构与第二焊电阻组件708的结构相同，第一焊电阻组件包括有焊柱704、用于将电阻逐个剪切下来的切电阻装置705、把电阻搬运到焊接工位上的电阻搬运装置706。同时，在线材完成第一次焊电阻操作时，机械手502把焊有电阻的线材输送至第一拉力检测组件707，由第一拉力检测组件707进行拉力检测，确保电阻已稳固焊接在线材上；在线材完成第二次焊电阻操作时，机械手502把焊有电阻的线材输送至第二拉力检测组件709中，检测电阻是否焊紧在线材上，防止假焊虚焊等不良现象的发生，确保成品质量的稳定性，结构简单，设计合理而实用。

本实施例中，焊接机构还包括设于浸锡组件702与第一焊电阻组件之间的检测组件703，通过设置检测组件703，检测是否有线材可输送到第一焊电阻组件的工位上进行焊电阻操作，如果检测到有线材，后续工序如期进行，如果检测到没有线材，后续工序也会暂停工作，结构简单，布局合理，实用性强。

本实施例中，焊接机构还包括设于支架102上的若干送锡破锡装置710，送锡破锡装置710设置有3组，分别是为浸锡组件702输送锡线的第一送锡破锡装置710，为第一焊电阻组件输送锡线的第二送锡破锡装置710，为第二焊电阻组件708输送锡线的第三送锡破锡装置710。

接料机构，接料机构设于焊接机构的右侧，包括良品检测组件801、成品摆盘802，通过机械手502把完成第二个电阻焊接和第二次拉力检测的线材输送到良品检测组件801中，进一步对成品进行检测，把良品与次品区分开来，并把良品摆放到成品摆盘802上，自动化完成分拣操作，大大节省人力，节约成本，进一步降低生产成本，提高企业的市场竞争力。

本发明的线材焊电阻机的工作步骤是：

S1，线材经过整线机构，利用校线装置203把线材拉直整平，然后通过送线组件400把线材输送给裁线剥头机构300，由裁线剥头机构300把线材一节一节地裁出来，并对裁出来的线材进行一次剥皮操作；

S2，完成一次剥皮的线材由机械手502输送给剥头机构600中进行二次剥皮；

S3，再由机械手502把线材输送到助焊剂盒701中沾助焊剂，再输送到浸锡组件702中，配合第一送锡破锡装置710，对沾了助焊剂的线材进行焊锡操作；

S4，完成焊锡操作的线材由机械手502输送到第一焊电阻组件的工位处，在这过程中会有检测组件703对是否有线材进行检测，才如期进行下一步工序，线材在第一焊电阻组件的工位上，配合第二送锡破锡装置710、切电阻装置705、电阻搬运装置706把第一个电阻焊接在线材的端部上；

S5，完成焊电阻操作的线材由机械手502输送到第一拉力检测组件707进行拉力检测，确保电阻已稳固焊接在线材上；

S6，再由机械手502把焊有第一个电阻的线材输送到第二焊电阻组件708的工位处进行第二个电阻的焊接；

S7，完成焊电阻操作的线材由机械手502输送到第二拉力检测组件709进行拉力检测，确保电阻已稳固焊接在线材上；

S8，最终成品经过良品检测组件801，进一步进行检测，把成品中的良品与次品区分开来，并把良品摆放到成品摆盘802上，自动化完成分拣操作。

综上所述，本发明的线材焊电阻机通过整线机构、裁线剥头机构300和送线机构将线材拉平整直并裁出合适长度后进行端部剥皮处理，再采用第一焊电阻组件和第二焊电阻组件708进行双工位焊接，提高生产效率，确保产品质量，且在完成第一次焊电阻和第二次焊电阻操作后均设置了拉力检测组件703，拉力检测组件703用于裁掉多余的线头和进行拉力检测以确保线材与电阻之间焊接牢固，杜绝人工作业时焊接不牢靠、焊点不饱满、假焊虚焊等不良现象的发生，实现自动化生产，大大节约人工成本，提高生产效率，降低生产成本，为行业细分领域的突破提供了有力保障。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。