阅读说明：本技术 自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置 (Device for automatically detecting welding start point and end point of metal piece lap seam welding ) 是由 庄海峰 李明杰 黄放 刘凯 于 2019-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置,包括：辅助电源、继电器、PLC控制器,其中辅助电源、继电器、焊接部件、工件形成一个小回路,当焊接部件和工件接触时,小回路闭合,PLC控制器检测到起点,控制焊机主体进行施焊,当焊接部件和工件分离时,小回路断开,PLC控制器检测到终点,控制焊机主体停止施焊。本发明解决了传统焊接过程时间长、效率低、不能保证满焊的问题。(The invention provides a device for automatically detecting a welding starting point and an end point of a lap seam welding of a metal piece, which comprises: the auxiliary power supply, the relay and the PLC are used for controlling the welding machine main body to weld, when the welding component is in contact with the workpiece, the small loop is closed, the PLC detects a starting point and controls the welding machine main body to weld, and when the welding component is separated from the workpiece, the small loop is disconnected, the PLC detects a terminal point and controls the welding machine main body to stop welding. The invention solves the problems of long time, low efficiency and incapability of ensuring full welding in the traditional welding process.)

自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置

技术领域

本发明涉及焊接检测技术领域，尤其是一种自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置。

背景技术

缝焊是焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。传统的电阻焊设备，焊接过程中时常要停下进行检测，查验焊接质量，是否满焊，造成焊接时间较长，效率低，还不能保证满焊，最终造成工件如钢带存料区过大。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置，解决上述焊接过程时间长、效率低、不能保证满焊的问题，通过采用辅助电源、继电器与工件、焊接部件之间形成的回路来检测工件是否在焊轮之间，再通过PLC控制器控制焊机主体进行施焊，从而缩短焊接时间，提高焊接效率。本发明采用的技术方案是：

一种自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置，包括：

辅助电源、继电器、PLC控制器；其中辅助电源、继电器、焊接部件、与待检测的工件形成一个小回路，继电器、PLC控制器、焊机主体形成一个大回路, PLC控制器可控制焊机主体进行动作。

PLC控制器可控制焊机主体进行行走和施焊。

PLC控制器可采集继电器闭合或断开的信号。

更进一步地，辅助电源是12V、24V、36V的稳压直流电源。

更进一步地，焊接部件包括焊轮和夹钳。

更进一步地，焊轮包括上焊轮和下焊轮。

更优地，继电器为电磁继电器。

大回路由市电供应电源。

辅助电源与夹钳、继电器线圈一端相连，继电器线圈的另一端与下焊轮电极相连。

本发明的优点：结构简单；在焊接过程中，只要焊接部件与工件接触，辅助电源、继电器、焊接部件、工件所形成的小回路即闭合，通过PLC控制器即可控制焊机主体进行通电并施焊，焊接过程中自动检测焊缝的起始和终点，实现了一边自动检测一边焊接，缩短了焊接过程时间，保证整条焊缝满焊。

附图说明

图1为本发明的正视角度与焊机主体结合在一起时工作的示意图。

图2为本发明的右视角度示意图。

图3为本发明的电路示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的实施例提出一种自动检测金属件搭接缝焊焊接起点和终点的装置，包括：辅助电源1、继电器2、PLC控制器3；其中辅助电源1、继电器2、焊接部件4、工件9形成一个小回路，继电器2、PLC控制器3、焊机主体5形成一个大回路, PLC控制器3可控制焊机主体5进行动作。

PLC控制器3可采集继电器2闭合或断开的信号，从而控制焊机主体5进行行走和施焊。

辅助电源1是可以是12V、24V、36V的稳压直流电源，功耗小，稳定性强。

焊接部件4包括焊轮和夹钳6，其中焊轮包括上焊轮7和下焊轮8,运行时工件位于上下焊轮的中间，上下焊轮与工件结合成为小回路的一部分。

继电器2为电磁继电器2，可将小回路的信号通过电磁形式传递给大回路，大回路由市电供应电源。

辅助电源1与夹钳6、继电器2线圈一端相连，继电器2线圈的另一端与下焊轮8电极相连。

工作时，PLC控制器3控制焊机主体5焊轮下压旋转并行走，同时接收继电器2的信号。当焊轮接触到工件9时，继电器2闭合；当焊轮离开工件9时，继电器2断开。PLC采集继电器2的闭合信号来控制焊机主体5对工件9焊接。继电器2闭合时，PLC控制器3检测到起点，控制焊机主体5对工件9焊接；继电器2断开时，PLC控制器3检测到终点，控制焊机主体5停止对工件9焊接，同时控制焊轮上升、焊机主体5回位。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本发明的核心是利用辅助电源1、继电器2与工件9、焊接部件4之间形成的回路来检测工件9是否在焊轮之间，因此凡是采用这种方式的检测装置均属于本发明的保护范围。尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。