阅读说明：本技术 一种半干面自动成型机 (Automatic semi-dry noodle forming machine ) 是由 施绍宁 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种半干面自动成型机,包括电源和控制器,电源与控制器电性连接,还包括机架、送杆机构、挂杆机构、送面机构、第一输送链、切断机构和湿面输送机构,机架内部从左到右依次形成送杆腔、挂杆腔和送面腔；送杆机构安装在送杆腔内以传送面杆；挂杆机构安装在挂杆腔内并与送杆机构的面杆输出端相对应；送面机构安装在送面腔内并与挂杆机构的输出端相对应,送面机构的输出端通过与第一输送链连接将面传送至干燥室；切断机构固定在机架上并位于挂杆机构的上方；湿面输送机构放置在切断机构靠近送杆机构一侧且其与切断机构相对应。本发明能够自动定长切断、自动输送、自动挂杆,实现了半干面一次成型。(The invention discloses an automatic semi-dry noodle forming machine which comprises a power supply and a controller, wherein the power supply is electrically connected with the controller, the machine also comprises a rack, a rod feeding mechanism, a rod hanging mechanism, a noodle feeding mechanism, a first conveying chain, a cutting mechanism and a wet noodle conveying mechanism, and a rod feeding cavity, a rod hanging cavity and a noodle feeding cavity are sequentially formed in the rack from left to right; the rod feeding mechanism is arranged in the rod feeding cavity to convey the noodle rod; the hanging rod mechanism is arranged in the hanging rod cavity and corresponds to the output end of the surface rod of the rod feeding mechanism; the noodle conveying mechanism is arranged in the noodle conveying cavity and corresponds to the output end of the hanging rod mechanism, and the output end of the noodle conveying mechanism is connected with the first conveying chain to convey the noodles to the drying chamber; the cutting mechanism is fixed on the rack and positioned above the hanging rod mechanism; the wet face conveying mechanism is arranged on one side of the cutting mechanism close to the rod feeding mechanism and corresponds to the cutting mechanism. The invention can automatically cut off in fixed length, automatically convey and hang the rod, and realizes the one-time molding of the semi-dry surface.)

一种半干面自动成型机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种半干面自动成型机。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，人们在食品方面的要求也越来越高，己不再局限于方便和便捷，而是越来越注重食物的口感和营养价值。因此，处于面制品高端的半干面、湿面等产品将越来越受国内消费者欢迎，其消费比重也将日益增大。

但是，由于国内半干面生产技术还比较落后，未能形成一定的市场规模，传统的工业化生产和小作坊生产的半干面不仅营养成分单一、产量较少，而且面条食品卫生也难以保证，已经不能满足消费者的要求和市场化发展。尽管目前国内也有部分面制品生产企业能够生产出一定质量的半干面，但其加工技术及关键设备仍然以人工参与半自动化加工模式为主或依靠从国外进口先进设备。这种状况增加了企业的生产成本，使生产出的半干面成品价格较高。

因此，提供一种效率高成本低的半干面自动成型机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种半干面自动成型机，解决了传统半干面生产人工或半自动挂杆技术在效率等问题上的不足，能够自动定长切断、自动输送、自动挂杆，实现了半干面一次成型。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种半干面自动成型机，包括电源和控制器，所述电源与所述控制器电性连接，还包括机架、送杆机构、挂杆机构、送面机构、第一输送链、切断机构和湿面输送机构，

所述机架内部从左到右依次形成送杆腔、挂杆腔和送面腔；

所述送杆机构安装在所述送杆腔内以传送面杆；

所述挂杆机构安装在所述挂杆腔内并与所述送杆机构的面杆输出端相对应；

所述送面机构安装在所述送面腔内并与所述挂杆机构的输出端相对应，所述送面机构的输出端通过与所述第一输送链连接将面传送至干燥室；

所述切断机构固定在机架上并位于所述挂杆机构的上方；

所述湿面输送机构放置在所述切断机构靠近所述送杆机构一侧且其与所述切断机构相对应；

所述送杆机构、所述挂杆机构、所述送面机构和所述切断机构分别与所述控制器电性连接。

进一步的，所述送杆机构包括第一主动轮、第一惰轮、第二输送链、第一减速电机、第一V型带、多个第一送杆组件、面杆储存腔、卡杆板和第一传感器，

所述第一主动轮与其下方一侧的所述第一惰轮安装在所述机架上通过所述第二输送链连接；所述第一主动轮与其下方的所述第一减速电机通过所述第一V型带传动连接；

多个所述第一送杆组件紧密顺序安装在所述第二输送链外侧；

所述第二输送链一侧形成固定在所述机架上的所述面杆储存腔以对所述第一送杆组件提供面杆；

所述卡杆板安装在机架上并且沿所述第一主动轮切线方向分布；

所述第一传感器安装在所述机架上并且设置在所述卡杆板下方与其对应；所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第一减速电机电性连接。

进一步的，所述第一送杆组件包括三个方形板和一个U型板，三个所述方形板与所述U型板依次紧密连接为一体。

进一步的，所述挂杆机构包括第二主动轮、第三惰轮、第四惰轮、第三输送链、第二减速电机、第二V型带、多个第二送杆组件、挂杆角度调节板和第二传感器，

所述第二主动轮、所述第三惰轮和所述第四惰轮安装在所述机架上组成三角状且通过所述第三输送链相连接；所述第二主动轮与其下方的第二减速电机通过所述第二V型带传动连接；

多个所述第二送杆组件等间隔安装在所述第三输送链外侧；

所述挂杆角度调节板安装在所述机架上且靠近所述第四惰轮；

所述第二传感器安装在所述机架上且与所述第四惰轮相对应；所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第二减速电机电性连接。

进一步的，所述第二送杆组件包括第一卡块和长度大于所述第一卡块的第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块之间装夹面杆。

进一步的，所述送面机构包括第三主动轮、第五惰轮、第六惰轮、第七惰轮、第八惰轮、第四输送链、第三减速电机、第三V型带、第三卡块、导向板、支撑板和第三传感器，

所述第三主动轮、所述第五惰轮、所述第六惰轮和所述第八惰轮从下到上依次安装在所述机架上，且所述第三主动轮、所述第五惰轮、所述第六惰轮、所述第七惰轮和所述第八惰轮通过所述第四输送链连接；所述第三主动轮与固定在所述机架上的所述第三减速电机通过所述第三V型带传动连接；

所述第三卡块等间隔安装在所述第五惰轮与所述第八惰轮之间的所述第四输送链外侧；

所述导向板固定在所述机架上且位于所述第五惰轮与所述第八惰轮之间的所述第四输送链内侧；

所述第七惰轮通过所述支撑板固定在所述导向板上；

所述第三传感器安装在所述机架上且与所述第五惰轮相对应；所述第三传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第三减速电机电性连接。

进一步的，所述切断机构包括切断机构本体和支架，所述切断机构本体通过所述支架固定在所述机架上；所述切断机构本体包括切刀组件、滚筒组件、轴承组、第一齿轮、第二齿轮、第四减速电机和第四传感器，

所述切刀组件和所述滚筒组件通过所述轴承组安装支撑在所述支架上，所述切刀组件的切刀轴延伸端延伸出所述支架且其端部安装所述第一齿轮；

所述滚筒组件的滚筒轴延伸端延伸出所述支架且其端部安装所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述第四减速电机的输出端与所述切刀组件固接为一体；所述第四传感器安装在所述机架上且与所述切刀组件相对应；所述第四传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第四减速电机电性连接。

进一步的，所述湿面输送机构包括支撑杆和湿面输送带，所述支撑杆支撑在所述湿面输送带一端以传送湿面至所述切断机构。

进一步的，所述控制器的型号为SIMATICS7-200。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

本发明设计了一款全自动化、高效率、满足实际生产需求的自动切断挂杆机构，该机构机械部分由送杆机构、切断机构、挂杆机构、送面机构及机架组成，能够自动定长切断、自动输送、自动挂杆，实现了半干面一次成型，该机构是实现半干面自动化生产的重要环节和关键节点，对整个半干面的工业化生产具有较大的现实意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种半干面自动成型机的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种半干面自动成型机送杆机构的结构示意图；

图3附图为本发明提供的一种半干面自动成型机挂杆机构的结构示意图；

图4附图为本发明提供的一种半干面自动成型机送面机构的结构示意图；

图5附图为本发明提供的一种半干面自动成型机切断机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例公开了一种半干面自动成型机，包括电源和控制器，电源与控制器电性连接，还包括机架1、送杆机构2、挂杆机构3、送面机构4、第一输送链5、切断机构6和湿面输送机构7，机架1内部从左到右依次形成送杆腔、挂杆腔和送面腔；送杆机构2安装在送杆腔内以传送面杆；挂杆机构3安装在挂杆腔内并与送杆机构2的面杆输出端相对应；送面机构4安装在送面腔内并与挂杆机构3的输出端相对应，送面机构4的输出端通过与第一输送链5连接将面传送至干燥室；切断机构6固定在机架1上并位于挂杆机构3的上方；湿面输送机构7放置在切断机构6靠近送杆机构2一侧且其与切断机构6相对应；送杆机构2、挂杆机构3、送面机构4和切断机构6分别与控制器电性连接。本发明设计了一款全自动化、高效率、满足实际生产需求的自动切断挂杆机构，该机构机械部分由送杆机构2、切断机构6、挂杆机构3、送面机构4及机架1组成，能够自动定长切断、自动输送、自动挂杆，实现了半干面一次成型，该机构是实现半干面自动化生产的重要环节和关键节点，对整个半干面的工业化生产具有较大的现实意义。

具体的，送杆机构2包括第一主动轮21、第一惰轮22、第二输送链23、第一减速电机24、第一V型带25、多个第一送杆组件、面杆储存腔26、卡杆板27和第一传感器28，第一主动轮21与其下方一侧的第一惰轮22安装在机架1上通过第二输送链23连接；第一主动轮21与其下方的第一减速电机24通过第一V型带25传动连接；多个第一送杆组件紧密顺序安装在第二输送链23外侧；第二输送链23一侧形成固定在机架1上的面杆储存腔26以对第一送杆组件提供面杆；卡杆板27安装在机架1上并且沿第一主动轮21切线方向分布；第一传感器28安装在机架1上并且设置在卡杆板27下方与其对应；第一传感器28与控制器电性连接，控制器与第一减速电机24电性连接。其中，第一送杆组件包括三个方形板29和一个U型板210，三个方形板29与U型板210依次紧密连接为一体。在运行时，送杆机构2主要通过第一减速电机24带动第一主动轮21，第一主动轮21再带动第二输送链23使第一惰轮22旋转，使整个输送链条开始移动，随之第二输送链23上的第一送杆组件也开始移动，当移动到面杆储存腔26的位置时，第一送杆组件里的U型板210结构可把面杆自动取出来，通过第二输送链23输送到顶端，再通过安装在第一主动轮21切线方向上的卡杆板27把面杆输送到挂杆机构3，第一传感器28安装在卡杆板27附近的机架1上，用来检测面杆信号控制第一减速电机24的启停。

具体的，挂杆机构3包括第二主动轮31、第三惰轮32、第四惰轮33、第三输送链34、第二减速电机35、第二V型带36、多个第二送杆组件、挂杆角度调节板37和第二传感器38，第二主动轮31、第三惰轮32和第四惰轮33安装在机架1上组成三角状且通过第三输送链34相连接；第二主动轮31与其下方的第二减速电机35通过第二V型带36传动连接；多个第二送杆组件等间隔安装在第三输送链34外侧；挂杆角度调节板37安装在机架1上且靠近第四惰轮33；第二传感器38安装在机架1上且与第四惰轮33相对应；第二传感器38与控制器电性连接，控制器与第二减速电机35电性连接。其中，第二送杆组件包括第一卡块39和长度大于第一卡块39的第二卡块310，第一卡块39与第二卡块310之间装夹面杆。在运行时，挂杆机构3主要通过第二减速电机35带动第二主动轮31，第二主动轮31再带动第三输送链34使第三惰轮32、第四惰轮33旋转，使整个输送链条开始移动，随之第三输送链34上的第二挂杆组件也开始移动，当第二挂杆组件抓取到送杆机构2输送到的面杆时，通过第二传感器38的判断，切断机构6会适时的切断的湿面，定长湿面会自动下落到面杆上，面杆经过第三输送链34输送到挂杆机构3的前端，然后通过挂杆角度调节板37输送到送面机构4。

具体的，送面机构4包括第三主动轮41、第五惰轮42、第六惰轮43、第七惰轮44、第八惰轮45、第四输送链46、第三减速电机47、第三V型带48、第三卡块49、导向板410、支撑板411和第三传感器412，第三主动轮41、第五惰轮42、第六惰轮43和第八惰轮45从下到上依次安装在机架1上，且第三主动轮41、第五惰轮42、第六惰轮43、第七惰轮44和第八惰轮45通过第四输送链46连接；第三主动轮41与固定在机架1上的第三减速电机47通过第三V型带48传动连接；第三卡块49等间隔安装在第五惰轮42与第八惰轮45之间的第四输送链46外侧；导向板410固定在机架1上且位于第五惰轮42与第八惰轮45之间的第四输送链46内侧；第七惰轮44通过支撑板411固定在导向板410上；第三传感器412安装在机架1上且与第五惰轮42相对应；第三传感器412与控制器电性连接，控制器与第三减速电机47电性连接。在运行时，送面机构4主要通过第三减速电机47带动第三主动轮41，第三主动轮41再通过带动第四输送链46使四个惰轮旋转，使整个输送链条开始移动，随之第四输送链上的第三卡块49也开始移动，从挂杆机构3输送来的面杆会通过挂杆角度调节板37自动下落到送面机构4的第三卡块49处，然后随着第四输送链46的移动，上升到最高点后输送到第一输送链5，进而输送面杆到干燥室进行最后的烘干处理。

具体的，切断机构6包括切断机构本体和支架61，切断机构本体通过支架61固定在机架1上；切断机构本体包括切刀组件62、滚筒组件63、轴承组64、第一齿轮65、第二齿轮66、第四减速电机67和第四传感器，切刀组件62和滚筒组件63通过轴承组64安装支撑在支架61上，切刀组件62的切刀轴延伸端延伸出支架61且其端部安装第一齿轮65；滚筒组件63的滚筒轴延伸端延伸出支架61且其端部安装第二齿轮66，第一齿轮65与第二齿轮66相啮合；第四减速电机67的输出端与切刀组件62固接为一体；第四传感器安装在机架1上且与切刀组件62相对应；第四传感器与控制器电性连接，控制器与第四减速电机67电性连接。在运行时，切断机构6主要是通过第四减速电机67带动切刀组件62旋转，随之切刀组件62上的第一齿轮65带动第二齿轮66，第二齿轮66再带动辊筒组件63旋转，辊筒组件63上的湿面便会在旋转力的作用下自然下落，当切刀组件62旋转一周后，便会自然切断湿面，切落的湿面会下落到挂杆机构3上的面杆上。

具体的，湿面输送机构7包括支撑杆71和湿面输送带72，支撑杆71支撑在湿面输送带72一端以传送湿面至切断机构6。

具体的，控制器的型号为SIMATICS7-200。

本发明的工作过程如下：

湿面从湿面输送带72输送到切断机构6的辊筒组件63上，随着旋转的辊筒组件63会自然下落，当切刀组件62旋转一圈后，便会自然的定长切断湿面，切落的湿面会下落到挂杆机构3上的面杆上，面杆是从面杆储存腔26通过送杆机构上的U型板210获取，再通过第二输送链23输送到挂杆机构3上，挂杆机构3上的面杆获取湿面后，再通过第三输送链34输送到送面机构4，最后通过第一输送链5输送到干燥室，进行最后的干燥处理，整个系统在送杆机构2、挂杆机构3、送面机构4和切断机构6的运行结合处分别设置了第一传感器28、第二传感器38、第三传感器412、第四传感器，适时检测面杆的运行位置，从而控制各自减速电机的启停。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。