阅读说明：本技术 一种口腔牙种植打孔设备 (Oral cavity tooth planting drilling equipment ) 是由 潘杭 王德峰 李阳天 梅晓阳 于 2018-08-06 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种口腔牙科种植打孔设备,所述打孔设备包括：筒体,所述筒体包括第一筒体,所述第一筒体用于安装种植马达,所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口,所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖,所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座,所述筒座设置于所述筒体底端,用于与所述机械臂紧固连接。该方案可以快捷方便地将种植马达紧固的固定在机械臂上,有利于提高器械操作稳定性。(The application discloses drilling equipment is planted to oral cavity dentistry, drilling equipment includes: the cylinder body comprises a first cylinder body, the first cylinder body is used for installing a planting motor, at least one bulge and at least one axial opening are arranged on the first cylinder body, and the first cylinder body, the at least one bulge and the at least one axial opening form a hoop; the end cover covers the top end of the cylinder body; the cylinder seat is arranged at the bottom end of the cylinder body and is used for being fixedly connected with the mechanical arm. The scheme can quickly and conveniently fix the planting motor on the mechanical arm, and is favorable for improving the operation stability of the equipment.)

一种口腔牙种植打孔设备

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙种植打孔设备。

背景技术

口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

在进行口腔牙种植过程中，需要借助机械臂以及与机械臂连接的种植手机完成种植操作。种植手机包含牙钻针，牙钻针需要依靠马达驱动来操作。

因此，如何将种植马达固定在机械臂上成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请公开一种口腔牙科种植打孔设备，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：筒体，所述筒体包括第一筒体，所述第一筒体用于安装所述种植马达，所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口，所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖，所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座，所述筒座设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。

在本申请实施例中，第一筒体、凸起和轴向开口组成抱箍，通过抱箍可以将种植马达与机械臂进行固定，能够避免种植马达晃动，可以提高器械安装稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述筒体还包括第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体之间设置有分隔部，所述分隔部用于将所述种植马达限位于所述第一筒体中；或所述第二筒体内腔的直径小于所述种植马达的底端直径。

在本申请实施例中，筒体包括第一筒体和第二筒体，有利于将种植马达稳固地限位于第一筒体中。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体设置有N个径向开口，其中，N＝1或N≥2。

在本申请实施例中，轴向开口和径向开口有利于第一筒体产生形变，使得抱箍可以抱紧种植马达。进一步地，可以包括2个径向开口，在此情况下，第一筒体在抱箍的作用下发生形变，不会影响前端，使得端盖可以顺利套在第一筒体的前端。

在一种可能的实现方式中，所述端盖上设有机孔，所述机孔的横截面积小于所述种植马达上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖通过所述机孔套接在所述种植手机上。

在本申请实施例中，种植马达先穿过套筒，直到马达后端顶住分隔部，旋转马达使光纤标记和前端端面标记点对齐，拧紧螺栓从而抱紧种植马达。然后可以安装种植手机，种植手机安装好之后，端盖穿过种植手机，拧紧端盖，直到端盖卡住种植手机。该结构操作简单易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述端盖内侧和所述第一筒体外壁设置有相互配合的细牙螺纹；和/或所述端盖通过螺栓固定在所述第一筒体顶端。

在本申请实施例中，端盖可以通过多种方式的一种固定在第一筒体的顶端，该方案操作简单易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述筒座上设有定位孔和螺孔，所述定位孔和所述螺孔用于将所述筒座和所述机械臂直接相连进行紧固或间接相连进行紧固。

在一种可能的实现方式中，所述筒座和所述机械臂之间设置有绝缘垫，所述筒座上设有定位孔，所述筒座上的定位孔与所述绝缘垫一侧面的定位销相配合；所述机械臂上设有定位孔，所述机械臂上的定位孔与所述绝缘垫另一侧面的定位销相配合；所述筒座、所述绝缘垫和所述机械臂上均设有螺孔，通过在所述螺孔中***螺栓，紧固所述筒座、所述绝缘垫和所述机械臂。

在本申请实施例中，筒座和所述机械臂之间设置有绝缘垫，可以将打孔设备与机械臂之间电绝缘，可以保证了设备的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述筒体外壁设有用于种植配准的定位追踪标记，或所述筒体外侧套设有用于种植配准的定位追踪标记部件。

在一种可能的实现方式中，所述筒体上设置有连接座，所述定位追踪标记部件通过所述连接座与所述筒体进行固定；和/或所述定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，所述四个侧面中的至少一个侧面设置有定位追踪标记。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体和所述第二筒可拆卸式连接。

在本申请实施例中，第一筒体和第二筒体可拆卸式连接，有利于打孔设备的安装。

在本申请实施例中，将种植马达紧紧固定在第一筒体的腔体空间中，避免种植马达晃动，可以增加种植马达的稳定性。

为让本申请的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本申请。

图1为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的一例的示意性图。

图2为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的另一例的示意性图。

图3为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第一筒体的一例的示意性图。

图4为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第二筒体的一例的示意性图。

图5为根据本申请实施例的端盖的一例的示意性图。

图6为根据本申请实施例的定位追踪部件的一例的示意性图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

需说明的是，在本申请中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的口腔牙种植打孔设备的上、下、左、右。

还需要说明的是，在本申请中，和/或至少表示三种关系。例如，A和/或B，可以表示仅有A，也可以表示仅有B，还可以表示A和B。

现在参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1是根据本申请实施例的打孔设备的一例的示意性图。所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，如图1所示，所述打孔设备包括：

筒体100，所述筒体100包括第一筒体110，所述第一筒体110用于安装所述种植马达，所述第一筒体110上设置有至少一个凸起111和至少一个轴向开口112，所述第一筒体110、所述至少一个凸起111和所述至少一个轴向开口112组成抱箍。

端盖200，所述端盖200覆盖于所述筒体100顶端；

筒座300，所述筒座300设置于所述筒体100底端，用于与所述机械臂紧固连接。

应理解，“轴向”是指圆柱体旋转中心轴的方向，即与中心轴共同的方向。“径向”是指圆柱体端面圆的半径或直径方向。“轴向”和“径向”空间垂直。在本申请实施例中，“轴向开口”可以理解为轴向方向的开口。“径向开口”可以理解为径向方向的开口。

所述第一筒体110在轴向上设置有轴向开口112，所述轴向开口112能够使得所述第一筒体110在所述第一凸起111的作用下发生形变，以将所述种植马达固定在所述第一筒体110中。

在本申请实施例中，第一筒体110、凸起111和轴向开口112组成抱箍，通过抱箍可以将种植马达与机械臂进行固定，能够避免种植马达晃动，可以提高器械安装稳定性。

为了便于理解本申请实施例，以下分别详细描述筒体100，端盖200以及筒座300。

筒体100：

由上文可知，第一筒体110、凸起111和轴向开口112可以组成抱箍。作为可选地一例，第一筒体110上可以设置一个或多凸起111。例如，如图1所示，该第一筒体110上设置有两个凸起111。

进一步地，该抱箍的具体结构可以包括多种。该抱箍用于将种植马达进行轴向固定。

作为可选地一例，凸起111上可以设置有螺纹孔。第一筒体上设置有轴向开口112，通过螺纹孔拧紧螺栓，第一筒体110会产生形变并将种植马达抱紧。

作为可选地一例，凸起111在周向方向上对称地设置偶数个螺纹孔。例如，如图1所示，一个凸起111在周向方向上对称地设置两个螺纹孔，通过该两个螺纹孔拧紧螺栓，使得凸起111产生形变，并抱紧种植马达。

应理解，“周向”是指圆周方向。“周向”、"轴向"和"径向"共同构成柱坐标的三个正交方向。

作为可选地另一例，该凸起111上可以设置开孔，将螺栓***开孔中，通过螺栓和螺母的配合，实现抱紧结构。

可选地，所述第一筒体110设置有N个径向开口113，其中，N＝1或N≥2。

图2是根据本申请实施例的用于口腔牙科的种植打孔设备的一例的剖面图。如图2所示，所述第一筒体110在径向上设置有两个径向开口113，

所述径向开口113和所述轴向开口112可以使得所述第一筒体在抱箍的作用下发生形变，从而抱紧种植马达。

进一步地，若所述径向开口113设置于所述凸起111上方，第一筒体110在凸起111的作用下发生形变，不会影响凸起111的上端。

假设，第一筒体110上仅设置有一个径向开口113，此时，可以认为径向开口113将第一筒体110分为两个部分，为了便于说明，可以将第一筒体110顶端至径向开口113的部分成为第一筒体上端部分，将径向开口113至第一筒体110底端的部分成为第一筒体下端部分，若凸起111设置于径向开口113下端，凸起111会在螺栓作用下抱紧第一筒体下端部分，而第一筒体上端部分不受影响。同理，若凸起111设置于径向开口113上端，凸起111会在螺栓作用下抱紧第一筒体上端部分，而第一筒体下端部分不受影响

如图2所示，第一筒体110上设置有两个径向开口113，为了便于说明，可以将第一筒体110顶端至第一个径向开口113的部分成为第一筒体上端部分，将第一个径向开口113至第二个径向开口113的部分成为第一筒体的中端部分，将第二个径向开口113至第一筒体110底端的部分成为第一筒体下端部分，该第一筒体110上设置有两个凸起111，该两个凸起111均设置在第一筒体的中端部分，使得第一筒体110在两个凸起111的作用下发生形变，不会影响第一筒体的上端部分和第一筒体的下端部分。

可选地，该第一筒体110的材质可以金属，在第一筒体110上设计轴向开口112和/或径向开口113，使得第一筒体110在受力时发生形变，将种植马达固定在第一套筒中，并且，在第一筒体发生形变的时候，第一筒体的上端和下端不受影响。该方案可以使得种植马达稳固的固定在第一筒体110中。

可选地，所述筒体100还可以包括第二筒体120。其中，第一筒体110和第二筒体120之间的关系可以包括多种中的一种。

例如，第一筒体110和第二筒体120之间设置分隔部114。如图2所示，该分隔部114用于将种植马达限位于第一筒体110中。具体地，由于第一筒体110和第二筒体120之间设置分隔部114，该分隔部可以作为阻挡使得种植马达限位于第一筒体110中。

又例如，第二筒体120的直径小于种植马达的直径。具体地，第一筒体110的直径和第二筒体120的直径不同，在此情况下，第一筒体110和第二筒体120的连接处会形成台阶。所述第二筒体120内腔的直径小于所述种植马达的底端直径，将种植马达装配至第一筒体110中，该台阶可以作为阻挡使得种植马达限位于第一筒体110中。

可选地，所述第一筒体110和所述第二筒体120为可拆卸连接。例如，第一筒体110和第二筒体120上可以设置有定位孔(或螺纹孔)，通过在定位孔中***定位销，或在螺纹孔中***螺栓，以实现第一筒体110和第二筒体120之间的固定。

图3为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第一筒体的一例的示意性图。图4为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第二筒体的一例的示意性图。如图3和图4所示，第一筒体110和第二筒体120上可以设置定位孔，通过定位孔和定位销的配合将第一筒体和第二筒体进行固定。

端盖200：

具体地，在操作过程中，端盖可以防止医生将种植手机拔出。同时，端盖可以压紧种植手机，防止种植手机旋转。

可选地，所述端盖200上设有机孔210，所述机孔210的横截面积小于所述种植手机上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖200通过所述机孔210套接在所述种植手机上。

具体地，种植马达先穿过第一筒体，直到马达后端顶住分隔部，旋转马达使光纤标记和前端端面标记点对齐，拧紧螺栓从而抱紧种植马达。然后可以安装种植手机，种植手机安装好之后，端盖200穿过种植手机，拧紧端盖200，直到端盖200卡住种植手机。

其中，种植手机是与种植马达是通过它原本的设计连接的，手机***至第一筒体中，旋转卡死即可完成安装。

可选地，所述端盖200内侧和所述第一筒体110外壁设置有相互配合的细牙螺纹；和/或所述端盖200通过螺栓固定在所述第一筒体110顶端。图5为根据本申请实施例的端盖的一例的示意性图。如图5所示，端盖200内部有细牙螺纹，端盖200通过细牙螺纹，拧在第一筒体100上方。

筒座300：

应理解，筒座300与筒体100可以一体成型构，也可以分体组合安装，例如，通过螺丝或粘接等方式固定为一体。

可选地，所述筒座300上设有定位孔和螺孔，所述定位孔和所述螺孔用于将所述筒座300和所述机械臂直接相连进行紧固或间接相连进行紧固。

具体地，该筒座300可以相当于一个法兰盘，该筒座300上可以设置有定位销和螺孔，通过螺栓等固定部，可以将筒座300和机械臂的法兰盘直接相连紧固在一起或间接相连紧固在一起，从而将打孔设备与机械臂进行连接。

可选地，所述筒座300和所述机械臂之间设置有绝缘垫，所述筒座300上设有定位孔，所述筒座300上的定位孔与所述绝缘垫一侧面的定位销相配合；所述机械臂上设有定位孔，所述机械臂上的定位孔与所述绝缘垫另一侧面的定位销相配合；所述筒座300、所述绝缘垫和所述机械臂上均设有螺孔，通过在所述螺孔中***螺栓，紧固所述筒座300、所述绝缘垫和所述机械臂。

具体地，筒座300和机械臂之间还可以设有非金属的绝缘垫，将本实施例的口腔种植打孔设备与机械臂之间进行电绝缘，从而提高了设备的安全性。进一步地，筒座300上设置有定位销和螺孔。可选地，该螺孔分布于筒座300底部的盘状体的圆周上，与绝缘垫以及机械臂的法兰盘相配合能够更为稳固地将本实施例的口腔牙科种植设备与机械臂进行固定，需注意的是，***筒座300上的固定螺栓优选为非金属材质制成，以将马达外套筒与机械臂之间电绝缘，进一步保证了设备的安全性。

进一步可选地，筒座300底部的盘状体的圆周还设有槽口，该槽口便于穿过马达电缆，为马达电缆提供装配空间，避免马达电缆绕过盘状体所引起的弯折和损坏。本领域技术人员可以想到，本实施例的盘状体上也可以开设通孔来穿过马达电缆，或者设计其他具有相同作用的结构来穿设马达电缆，而不仅仅限于本实施例所列举的槽口结构。

以上，分别描述了筒体100，端盖200以及筒座300。可选地，所述筒体100外壁设有用于种植配准的定位追踪标记，或所述筒体100外侧套设有用于种植配准的定位追踪标记部件400。

具体地，第一筒体110的外壁的一侧或多侧可以设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记。优选地，定位追踪标记可以直接设置于第一筒体110的多个外侧面上，定位追踪标记设置于多个外侧面可防止操作过程中，由于定位追踪标记被遮挡或脱离摄像范围，定位追踪设备看不到该定位追踪标记而引起操作失误。

可选地，所述筒体100上设置有连接座130，所述定位追踪标记部件400通过所述连接座130与所述筒体100进行固定。

图6为根据本申请实施例的定位追踪部件的一例的示意性图。如图6所示，所述定位追踪标记部件400为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，所述四个侧面中的至少一个侧面设置有定位追踪标记。

本实施例所提供的口腔牙科种植打孔设备，能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，便于驱动种植手机运动，从而提高了器械安装效率，缩短了牙科种植手术所需要花费的时间，进一步提高了对牙科种植机器人操作的便利性。

综上所述，本申请所涉及的口腔牙科种植打孔设备具有很高的实用价值。此外，本申请上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何本领域技术人员皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。