阅读说明：本技术 一种内齿轮斜齿加工装置 (Internal gear helical tooth machining device ) 是由 洪新阳 黄刚敏 郑敏敏 黄利建 黄伟祥 周学平 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内齿轮斜齿加工装置,它包括底板,底板上连接有放置板,放置板上连接有水平进给装置；放置板上转动连接有夹持架,夹持架上连接有旋转装置,夹持架的顶端面上连接有环形设置的夹头；所述底板上固定连接有机架,机架的顶端连接有竖直朝下的液压伸缩缸；液压伸缩缸的底端固定连接有进给轴,进给轴的外侧套接有套轴,套轴和进给轴之间连接有轴承；套轴的外侧套接有与机架固定连接的导向套,导向套的内侧面上设有多个倾斜的导向槽,套轴的外侧壁上对应导向槽的位置处固定有导向块；套轴的底端固定连接有插齿刀。本发明不仅能够降低设备成本,还具有适用范围较广、加工精度较高、更换维护较方便和使用寿命较长的优点。(The invention discloses an internal gear helical tooth machining device which comprises a bottom plate, wherein a placing plate is connected to the bottom plate, and a horizontal feeding device is connected to the placing plate; the placing plate is rotatably connected with a clamping frame, the clamping frame is connected with a rotating device, and the top end surface of the clamping frame is connected with a clamping head which is arranged annularly; the bottom plate is fixedly connected with a rack, and the top end of the rack is connected with a hydraulic telescopic cylinder which faces downwards vertically; the bottom end of the hydraulic telescopic cylinder is fixedly connected with a feed shaft, the outer side of the feed shaft is sleeved with a sleeve shaft, and a bearing is connected between the sleeve shaft and the feed shaft; a guide sleeve fixedly connected with the rack is sleeved on the outer side of the sleeve shaft, a plurality of inclined guide grooves are formed in the inner side surface of the guide sleeve, and guide blocks are fixed on the outer side wall of the sleeve shaft at positions corresponding to the guide grooves; the bottom end of the sleeve shaft is fixedly connected with a pinion cutter. The invention not only can reduce the equipment cost, but also has the advantages of wider application range, higher processing precision, more convenient replacement and maintenance and longer service life.)

一种内齿轮斜齿加工装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮加工装置，特别是一种内齿轮斜齿加工装置。

背景技术

目前，市场上常见内齿轮的加工一般都是在主轴的底端固定插齿刀，然后通过主轴做上下往复运动，使得插齿刀将齿轮内环加工出齿牙，并逐渐转动主轴，使得插齿刀通过齿牙带动齿轮转动，逐个进行齿牙的加工；而插齿一般都是用来加工内齿轮的直齿，加工斜齿则需要采用差动法，即主轴向上或向下移动一个插齿刀螺旋导程时，插齿刀刚好附加转动一圈，从而进行内齿轮的斜齿加工，而此类装置的需要额外采用多种设备，且需要严格控制差动时的传动，传动精度要求较高，导致设备的成本较大；还有一种内齿轮的斜齿加工装置，则是在主轴的一侧啮合设置有一个导向转轴，随着主轴向下移动被导向转轴导向后会转动一定角度，从而进行内齿轮斜齿的加工，且随着部分齿牙的加工完成，主轴相对转动后，导向套能继续对主轴进行导向作用；但这前提是主轴转动角度后，需要主轴外侧能继续与导向套啮合，这导致该装置仅能加工部分规格的内齿轮斜齿(需要两个齿牙之间的转动角度与主轴能转动的角度进行匹配)，适用范围较窄。因此，现有的内齿轮斜齿加工装置存在着设备成本较高和适用范围较窄的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种内齿轮斜齿加工装置。本发明不仅能够降低设备成本，还具有适用范围较广的优点。

本发明的技术方案：一种内齿轮斜齿加工装置，包括底板，底板上连接有放置板，放置板上连接有水平进给装置；放置板上转动连接有夹持架，夹持架上连接有旋转装置，夹持架的顶端面上连接有环形设置的夹头；所述底板上固定连接有机架，机架的顶端连接有竖直朝下的液压伸缩缸；液压伸缩缸的底端固定连接有进给轴，进给轴的外侧套接有套轴，套轴和进给轴之间连接有轴承；套轴的外侧套接有与机架固定连接的导向套，导向套的内侧面上设有多个倾斜的导向槽，套轴的外侧壁上对应导向槽的位置处固定有导向块；套轴的底端固定连接有插齿刀。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述水平进给装置包括水平设置的丝杆，丝杆上套设有与放置板固定连接的滑块；丝杆的两端分别连接有步进电机和与底板固定连接的固定轴承。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述旋转装置包括固定在夹持架外侧的涡轮环，涡轮环的一侧啮合设置有蜗杆，蜗杆上连接有伺服电机。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述套轴的上下两端部的位置处均设有轴承，轴承为双向圆锥滚子轴承。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述导向套两端的上下部位置处均固定有固定支座，固定支座与机架之间连接有第一螺栓。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述插齿刀包括固定套，固定套的底端外侧边缘处设有多个环形均匀分布的刀头；固定套套设在套轴底端的外侧，固定套和套轴之间连接有第二螺栓。

前述的一种内齿轮斜齿加工装置中，所述导向块呈半圆球状。

与现有技术相比，本发明改进了现有的内齿轮斜齿加工装置，通过在底板上通过水平进给装置连接水平的放置板，并在放置板上通过旋转装置连接有夹持架，夹持架上的夹头为常规的齿轮加工用夹头，夹头将被加工零件固定在夹持架上；底板上还固定有机架，机架上对应夹持架上方的位置处固定连接有竖直朝下的液压伸缩缸，液压伸缩缸的底端固定连接有进给轴，进给轴底部的外侧通过轴承套设有轴套，进给轴能带动轴套上下移动，同时轴套能相对于进给轴转动；轴套的底端固定连接有插齿刀，轴套的外侧套设有与机架固定连接的导向套，导向套的内侧面上设有多个倾斜的导向槽，而轴套的外侧固定连接有与导向槽配合的导向块，当进给轴带动轴套下移时，轴套外侧的导向块在导向槽的导向作用下绕着进给轴转动，从而使得轴套底端的插齿刀的移动也呈导向槽的倾斜状，从而能使用直齿的插齿刀加工出内齿轮的斜齿；而部分齿牙加工完成后，当插齿刀向上提起离开被加工零件后，旋转装置转动夹持架使得被加工零件相对于插齿刀转动，从而实现整个内齿轮的加工；水平进给装置用于将夹持架上的被加工零件移至或移出进给轴正下方，方便被加工零件的上下料；本设备无需差动法中多余的设备引入，设备成本较低，且齿轮齿牙之间的距离通过夹持架上的旋转装置控制，能加工各种规格的内齿轮；同时，将导向套内的导向槽设置成竖直状，还能加工内齿轮的直齿，适用范围较广。此外，本发明的水平进给装置是由水平的丝杠和套在丝杆上并与放置板固定的滑块构成，且丝杆由步进电机驱动，控制精度较高；旋转装置是由固定在夹持架外侧的涡轮环和与涡轮环啮合的蜗杆构成，蜗杆由伺服电机驱动，使得夹持架在放置板上的转动精度较高，后期齿牙之间的距离控制精度较高；套轴的上下两端部的位置处均设有轴承，轴承为双向圆锥滚子轴承，保证套轴与进给轴之间的连接稳定性；导向套两端的上下部均固定有固定支座，固定支座通过第一螺栓与机架连接，方便加工多个倾斜度的斜齿时更换导向套；插齿刀通过固定套上的第二螺栓与套轴固定，方便插齿刀的更换和维护，且方便导向套从套轴底端取下；呈半圆球状的导向块能更加顺滑地被导向套上的导向槽导向，减少摩擦，延长使用寿命。因此，本发明不仅能够降低设备成本，还具有适用范围较广、加工精度较高、更换维护较方便和使用寿命较长的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-放置板，3-夹持架，4-夹头，5-机架，6-液压伸缩缸，7-进给轴，8-套轴，9-轴承，10-导向套，11-导向槽，12-导向块，13-插齿刀，14-丝杆，15-滑块，16-固定轴承，17-涡轮环，18-蜗杆，19-伺服电机，20-固定支座，21-第一螺栓，22-固定套，23-刀头，24-第二螺栓，25-步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种内齿轮斜齿加工装置，构成如图1所示，包括底板1，底板1上连接有放置板2，放置板2上连接有水平进给装置；放置板2上转动连接有夹持架3，夹持架3上连接有旋转装置，夹持架3的顶端面上连接有环形设置的夹头4；所述底板1上固定连接有机架5，机架5的顶端连接有竖直朝下的液压伸缩缸6；液压伸缩缸6的底端固定连接有进给轴7，进给轴7的外侧套接有套轴8，套轴8和进给轴7之间连接有轴承9；套轴8的外侧套接有与机架5固定连接的导向套10，导向套10的内侧面上设有多个倾斜的导向槽11，套轴8的外侧壁上对应导向槽11的位置处固定有导向块12；套轴8的底端固定连接有插齿刀13。

所述水平进给装置包括水平设置的丝杆14，丝杆14上套设有与放置板2固定连接的滑块15；丝杆14的两端分别连接有步进电机25和与底板1固定连接的固定轴承16；所述旋转装置包括固定在夹持架3外侧的涡轮环17，涡轮环17的一侧啮合设置有蜗杆18，蜗杆18上连接有伺服电机19；所述套轴8的上下两端部的位置处均设有轴承9，轴承9为双向圆锥滚子轴承；所述导向套11两端的上下部位置处均固定有固定支座20，固定支座20与机架5之间连接有第一螺栓21；所述插齿刀13包括固定套22，固定套22的底端外侧边缘处设有多个环形均匀分布的刀头23；固定套22套设在套轴8底端的外侧，固定套22和套轴8之间连接有第二螺栓24；所述导向块12呈半圆球状。

工作原理：将被加工零件放置在夹持架3上并用夹头4进行固定，接着启动步进电机25转动丝杆14，丝杠14的另一端转动套设有与底板1固定连接的固定轴承16，丝杆14上转动套设有与放置板2固定连接的滑块15(滑块15、丝杆14和固定轴承16均设置在底板1的凹槽内)，使得滑块15带动放置板2沿着丝杠14方向移动至进给轴7正下方；接着机架5上的液压伸缩缸6将进给轴7向下移动，进给轴7底部的外侧通过轴承9连接有套轴8，进给轴7能带动套轴8同步向下移动；套轴8的外侧套设有与机架5固定的导向套10，套轴8在其外侧固定的半圆球状的导向块12与导向套10内侧壁上的导向槽11配合的导向作用下绕着进给轴7转动，从而带动套轴8底端插齿刀13同步向下倾斜移动，使得刀头23对被加工零件进行斜齿加工；当插齿刀13加工完成一个齿牙后，伺服电机19通过带动蜗杆18转动，使得涡轮环17带动夹持架3在放置板2上转动，从而使得被加工零件转动至下一个齿牙的加工位置；按照上述步骤能将一个内齿轮的斜齿全部进行加工。

当需要加工其他类型的斜齿时，先将第二螺栓24拧下，使得固定套22能从套轴8的底端取下，接着拧下第一螺栓21，将固定支座20与机架5分离，使得导向套10沿着套轴8向下取出，并换上符合的导向套10与机架5固定，接着重新安装插齿刀13即可。

需要维护插齿刀13时，仅需拧下第二螺栓24，将固定套22向下移动从套轴8底端取下，并换上新的插齿刀13即可。