阅读说明：本技术 一种盖板自动上料机构 (Apron automatic feeding mechanism ) 是由 杨卫 牛华平 李向轮 谢喜庆 刘超 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种盖板自动上料机构,包括：托盘缓存机构、升降机构、顶升支撑板、防护板二、底板和连接板；连接板的数量为两个,且位于托盘缓存机构的底端左右两侧,底板设置于连接板的底端,顶升支撑板设置于托盘缓存机构的顶端,防护板二的数量为两个,且设置于托盘缓存机构的两侧,升降机构设置于托盘缓存机构的后侧。本发明操作人员预先将动力电池顶盖板放置在托盘中,然后将托盘放置在托盘缓存机构上,通过调速马达驱动轴转动促使同步带移动,当感应光电传感器感应到托盘到达气缸的位置时,气缸的驱动端上升推动托盘到达顶升板的位置,并通过升降机构对托盘进行上料操作,如此循环,实现了盖板的自动上料,提高上料效率。(The invention discloses an automatic cover plate feeding mechanism, which comprises: the tray caching mechanism, the lifting mechanism, the jacking support plate, the second protection plate, the bottom plate and the connecting plate are arranged on the base; the quantity of connecting plate is two, and is located the bottom left and right sides of tray buffer memory mechanism, and the bottom plate sets up in the bottom of connecting plate, and the jacking backup pad sets up in tray buffer memory mechanism's top, and the quantity of guard plate two is two, and sets up in tray buffer memory mechanism's both sides, and elevating system sets up in tray buffer memory mechanism's rear side. According to the invention, an operator places the power battery top cover plate in the tray in advance, then places the tray on the tray caching mechanism, drives the synchronous belt to move through the rotation of the driving shaft of the speed regulating motor, when the induction photoelectric sensor senses that the tray reaches the position of the air cylinder, the driving end of the air cylinder rises to push the tray to reach the position of the lifting plate, and the tray is subjected to loading operation through the lifting mechanism, so that the circulation is carried out, the automatic loading of the cover plate is realized, and the loading efficiency is improved.)

一种盖板自动上料机构

技术领域

本发明涉及上料机构技术领域，具体为一种盖板自动上料机构。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池；

目前，在生产生活中，电池的应用越来越广泛，在电池的生产过程中，不可避免的要安装电池顶盖板。现有的电池生产设备一般是采用人工上料，盖板上料效率低，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，加大了时间及人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盖板自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盖板自动上料机构，包括：

托盘缓存机构；

连接板，所述连接板的数量为两个，且位于所述托盘缓存机构的底端左右两侧；

底板，设置于所述连接板的底端；

顶升支撑板，设置于所述托盘缓存机构的顶端；

防护板二，所述防护板二的数量为两个，且设置于所述托盘缓存机构的两侧；

升降机构，设置于所述托盘缓存机构的后侧。

优选的，所述托盘缓存机构包括：皮带线底板；轴，所述轴的数量为两个，两个所述轴沿左右方向可转动的装配在皮带线底板的前后两侧，两个所述轴的外壁两侧均装配有同步轮，前后两个所述同步轮之间装配有同步带，后侧所述轴的两端均装配有同步带调节块和同步带张紧块，前侧所述轴的一端装配有链轮二；调速马达，设置于所述皮带线底板的底端前侧，所述调速马达的输出端装配有链轮一，所述链轮一和链轮二之间通过链条连接；防护板一，所述防护板一的数量为两个，且设置于所述皮带线底板的两侧；感应光电传感器，设置于所述皮带线底板的顶端；气缸，所述气缸的输出点贯穿于所述皮带线底板的顶端，且气缸的底端设置在所述底板上。

优选的，所述托盘缓存机构还包括导向板，所述导向板的数量为两个，所述导向板沿前后方向装配在所述皮带线底板的内壁两侧，且位于同步带内侧。

优选的，所述升降机构包括：马达连接板；拖链，设置于所述马达连接板的侧面；驱动机构，设置于所述马达连接板上；线性滑轨，所述线性滑轨的数量为两个，且两个线性滑轨沿上下方向设置于所述马达连接板的两侧；顶升板，设置于两个所述线性滑轨之间，且所述顶升板受驱动机构驱动在线性滑轨上移动；托盘，托盘设置于所述马达连接板的顶端。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮。

本发明的有益效果是：本发明操作人员预先将动力电池顶盖板放置在托盘中，然后将托盘放置在托盘缓存机构上，通过调速马达驱动轴转动促使同步带移动，当感应光电传感器感应到托盘到达气缸的位置时，气缸的驱动端上升推动托盘到达顶升板的位置，并通过升降机构对托盘进行上料操作，如此循环，实现了盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明所述一种盖板自动上料机构的立体结构示意图一；

图2为本发明所述一种盖板自动上料机构的立体结构示意图二；

图3为本发明所述一种盖板自动上料机构的升降机构结构示意图；

图4为本发明所述一种盖板自动上料机构的俯视图。

图中：1、托盘缓存机构，11、链轮一，12、调速马达，13、链轮二，14、同步轮，15、皮带线底板，16、同步带，17、轴，18、导向板，19、防护板一，20、气缸，21，感应光电传感器，22、同步带调节块，23、同步带张紧块，2、升降机构，31、齿轮调节块，32、马达连接板，33、驱动机构，34、线性滑轨，35、齿条，36，拖链，37、顶升板，38、托盘，39、顶升支撑板，40、盖板，41、防护板二，42、底板，43、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种盖板自动上料机构，包括：托盘缓存机构1、升降机构2、顶升支撑板39、防护板二41、底板42和连接板43；连接板43的数量为两个，且位于托盘缓存机构1的底端左右两侧，底板42设置于连接板43的底端，顶升支撑板39设置于托盘缓存机构1的顶端，防护板二41的数量为两个，且设置于托盘缓存机构1的两侧，升降机构2设置于托盘缓存机构1的后侧。

托盘缓存机构1包括：链轮一11、调速马达12、链轮二13、同步轮14、皮带线底板15、同步带16、轴17、导向板18、防护板一19、气缸20、感应光电传感器21、同步带调节块22和同步带张紧块23，轴17的数量为两个，两个轴17沿左右方向可转动的装配在皮带线底板15的前后两侧，两个轴17的外壁两侧均装配有同步轮14，前后两个同步轮14之间装配有同步带16，后侧轴17的两端均装配有同步带调节块22和同步带张紧块23，前侧轴17的一端装配有链轮二13，调速马达12设置于皮带线底板15的底端前侧，调速马达12的输出端装配有链轮一11，链轮一11和链轮二13之间通过链条连接；防护板一19的数量为两个，且设置于皮带线底板15的两侧，感应光电传感器21，设置于皮带线底板15的顶端，气缸20的输出点贯穿于皮带线底板15的顶端，且气缸20的底端设置在底板42上，托盘缓存机构1还包括导向板18，导向板18的数量为两个，导向板18沿前后方向装配在皮带线底板15的内壁两侧，且位于同步带16内侧。

升降机构2包括：齿轮调节块31、马达连接板32、驱动机构33、线性滑轨34、拖链36、顶升板37和托盘38，拖链36设置于马达连接板32的侧面，驱动机构33设置于马达连接板32上，驱动机构33包括伺服电机、减速机和齿轮；线性滑轨34的数量为两个，且两个线性滑轨34沿上下方向设置于马达连接板32的两侧，顶升板37设置于两个线性滑轨34之间，且顶升板37受驱动机构33驱动在线性滑轨34上移动，托盘38设置于马达连接板32的顶端。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。