阅读说明：本技术 一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线 (Harvesting and harvesting line convenient for harvesting and bundling crops ) 是由 贲能军 严国军 惠为东 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线,属于农业设备领域。本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线,包括收割机构,该收割结构位于滑动座上,滑动座置于引导滑动座移动的滑轨上；收割机构的底端设有输送带；收割机构上设有两套驱动机构,其中驱动机构一驱动收割机构张合,驱动机构二驱动收割机构发生位移；收割机构通过张合完成蔬菜收割,配合收割机构自身位移将收割物放置于输送带上。本发明提供的便于收割捆扎农作物的采摘收割线,降低了蔬菜在收割后的采摘分拣,并可在采摘收割时蔬菜已经形成成捆的状态便于打包,方便后期的码放,进一步提高了收割捆扎的效率、且能够降低人力成本。(The invention relates to a picking and harvesting line convenient for harvesting and bundling crops, and belongs to the field of agricultural equipment. The invention relates to a picking and harvesting line convenient for harvesting and bundling crops, which comprises a harvesting mechanism, wherein the harvesting mechanism is positioned on a sliding seat, and the sliding seat is arranged on a sliding rail for guiding the sliding seat to move; the bottom end of the harvesting mechanism is provided with a conveying belt; the harvesting mechanism is provided with two sets of driving mechanisms, wherein the first driving mechanism drives the harvesting mechanism to open and close, and the second driving mechanism drives the harvesting mechanism to displace; the harvesting mechanism finishes the harvesting of vegetables through opening and closing, and the harvested objects are placed on the conveying belt in a manner of matching with the self displacement of the harvesting mechanism. The harvesting and cutting line convenient for harvesting and bundling crops provided by the invention reduces the picking and sorting of vegetables after harvesting, can be conveniently packed in a bundled state when the vegetables are harvested, is convenient for stacking in the later period, further improves the harvesting and bundling efficiency, and can reduce the labor cost.)

一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线

技术领域

本发明涉及一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线，属于农业设备领域。

背景技术

蔬菜是常见的农作物，一般的根茎蔬菜在成熟后即可进行收割，现有的蔬菜收割机是将蔬菜收割后通过输送线传送后方的料斗内进行收集，再通过人工对蔬菜进行分拣及捆扎，这样的收割后的蔬菜效率低下，且在运输过程中容易造成蔬菜的损坏。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，包括收割机构，该收割结构位于滑动座上，滑动座置于引导滑动座移动的滑轨上；收割机构的底端设有输送带；收割机构上设有两套驱动机构，其中驱动机构一驱动收割机构张合，驱动机构二驱动收割机构发生位移；收割机构通过张合完成蔬菜收割，配合收割机构自身位移将收割物放置于输送带上。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，所述的滑轨位于输送带的一侧，滑轨向输送带一端延伸，滑轨的延伸段成逐渐下沉状，下沉段的滑轨前端为平直段。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，所述的收割机构包括夹持式张合钳，夹持式张合钳由左钳体及右钳体组成；所述的左钳体及右钳体成圆弧结构；圆弧结构的左钳体的圆弧长度大于圆弧结构的右钳体的圆弧长度；圆弧结构的左钳体的半径小于圆弧结构的及右钳体的半径；左钳体及右钳体的一端通过连动铰耳相互铰接；

所述的左钳体及右钳体的内侧壁分别设有若干根滚轴，滚轴沿左钳体及右钳体的轴向侧壁依次布置；左钳体及右钳体的底端设有沿径向布置的切刀片。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，所述的左钳体外侧与协动支架相连，协动支架布置在滑动座上，协动支架上还设有驱动机构一；驱动机构一的驱动端与连动铰耳相铰接。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，所述的连动铰耳为凸形支架结构；凸形支架结构的连动铰耳上设有至少三个铰接孔；三个铰接孔分别与左钳体、右钳体及驱动机构一的驱动端相铰接。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，所述的驱动机构一及驱动机构二为气缸。

有益效果

本发明提供的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，降低了蔬菜在收割后的采摘分拣，并可在采摘收割时蔬菜已经形成成捆的状态便于打包，方便后期的码放，进一步提高了收割捆扎的效率、且能够降低人力成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图结构示意图；

图2是本发明的收割机构展开状态示意图；

图3是本发明的滑动状态示意图。

图中1是输送带，2是滑动座，3滑轨，4是左钳体，5是右钳体，6是连动铰耳，7是切刀片，8是滚轴，9是协动支架，10是驱动机构一，11是驱动机构二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线，包括收割机构，该收割结构位于滑动座2上，滑动座2置于引导滑动座2移动的滑轨3上；收割机构的底端设有输送带1；收割机构上设有两套驱动机构，其中驱动机构一10驱动收割机构张合，驱动机构二11驱动收割机构发生位移；驱动机构一10及驱动机构二11为气缸。收割机构通过张合完成蔬菜收割，配合收割机构自身位移将收割物放置于输送带上。滑轨位于输送带1的一侧，滑轨3向输送带1一端延伸，滑轨的延伸段成逐渐下沉状，下沉段的滑轨前端为平直段。

本发明的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，启动由驱动机构二11推动收割机构沿导轨滑动，直至移动至滑轨的顶端，此时收割机构位于根茎蔬菜的根部位置，启动驱动机构一驱动收割机构闭合，切刀片斩断根茎蔬菜根部使其分离，夹持式张合钳包裹收割后的蔬菜，其内的滚轴可让收割后的蔬菜发生位移，让蔬菜更好的饱和，不至于挤压蔬菜。驱动机构二将收割机构拉回导轨原为，人工给给蔬菜进行困扎，驱动机构一展开收割机构，困扎后的蔬菜落入下方输送带上，输送至贮存装置内。

本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，收割机构包括夹持式张合钳，夹持式张合钳由左钳体4及右钳体5组成；左钳体4及右钳体5成圆弧结构；圆弧结构的左钳体的圆弧长度大于圆弧结构的右钳体的圆弧长度；圆弧结构的左钳体的半径小于圆弧结构的及右钳体的半径；左钳体及右钳体的一端通过连动铰耳6相互铰接；

左钳体4外侧与协动支架相连，协动支架9布置在滑动座2上，协动支架9上还设有驱动机构一；驱动机构一的驱动端与连动铰耳6相铰接。左钳体4及右钳体5的内侧壁分别设有若干根滚轴8，滚轴8沿左钳体及右钳体的轴向侧壁依次布置；左钳体4及右钳体5的底端设有沿径向布置的切刀片7。连动铰耳6为凸形支架结构；凸形支架结构的连动铰耳上设有至少三个铰接孔；三个铰接孔分别与左钳体、右钳体及驱动机构一的驱动端相铰接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。