阅读说明：本技术 一种馄饨自动成型机 (Automatic wonton forming machine ) 是由 杨飞 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种馄饨自动成型机,包括自动包陷机、左侧连续式推杆设备、右侧连续式推杆设备、气动下压板、伺服翻转机构一、伺服输送机二和蜘蛛手装盒机构,所述自动包陷机上端的开口处与伺服输送机一,伺服输送机一与伺服输送机二上端设置有若干工装模型,伺服输送机一上下侧分别设置有固定轨道,左侧连续式推杆设备和右侧连续式推杆设备分别沿着固定轨道滑动,左侧连续式推杆设备和右侧连续式推杆设备的推杆位于工装模型的两侧,本发明通过设置的馄饨成型机对馄饨进行加工,减少人工操作工序,保证质量,把人从繁重枯燥的工作环境解放出来,提高了工作效率。(The invention discloses an automatic wonton forming machine which comprises an automatic stuffing machine, a left continuous push rod device, a right continuous push rod device, a pneumatic lower pressing plate, a servo turnover mechanism I, a servo conveyor II and a spider hand boxing mechanism, the automatic stuffing machine comprises a stuffing machine body, a stuffing machine, a servo conveyor I, a servo conveyor II, a left continuous push rod device, a right continuous push rod device, a left continuous push rod device, a right.)

一种馄饨自动成型机

技术领域

本发明涉及速食冷冻食品自动生产领域技术领域，具体为一种馄饨自动成型机。

背景技术

馄饨自动包馅后需要2道工序成型，几乎采用人工完成。用人数量多，人工劳动强度大且质量不能很好控制，使得工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种馄饨自动成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种馄饨自动成型机，包括自动包陷机、左侧连续式推杆设备、右侧连续式推杆设备、气动下压板、伺服翻转机构一、伺服输送机二和蜘蛛手装盒机构，所述自动包陷机上端的开口处与伺服输送机一，伺服输送机一与伺服输送机二上端设置有若干工装模型，伺服输送机一上下侧分别设置有固定轨道，左侧连续式推杆设备和右侧连续式推杆设备分别沿着固定轨道滑动，左侧连续式推杆设备和右侧连续式推杆设备的推杆位于工装模型的两侧，右侧连续式推杆设备的推杆一侧连接有气动下压板，气动下压板位于工装模型上端，所述伺服输送机一的另一端与伺服输送机二上的输送线二连接，伺服输送机一和伺服输送机二的连接处设置有伺服翻转机构一，伺服翻转一带动位于伺服输送机一上的馄饨翻转至伺服输送机二上，伺服输送机二上端与伺服输送机三连接，且伺服输送机二与伺服输送机三连接处设置有伺服翻转机构二，伺服翻转机构二带动伺服输送机二的馄饨翻转至伺服输送机三，伺服输送机三上端延伸至蜘蛛手装盒机构内部。

优选的，所述伺服输送机二上的输送线二两侧分别设置有导轨，且输送线二上方中间位置设置有成型压板，输送线二上端横跨设置有成型压轮，成型压轮位于输送线二靠近伺服输送机三的一侧。

优选的，位于两侧的导轨之间的距离沿着伺服翻转机构一到伺服翻转机构二依次减小。

优选的，位于蜘蛛手装盒机构内部的伺服输送机三一侧安装有气缸推手，与气缸推手相对应的伺服输送机三另一侧设置有塑料托。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的馄饨成型机对馄饨进行加工，减少人工操作工序，保证质量，把人从繁重枯燥的工作环境解放出来，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明成型压板的结构示意图；

图3为本发明伺服输送机二的结构左视图；

图4为本发伺服输送机三的结构示意图。

图中：1、自动包陷机；2、伺服输送机一；3、左侧连续式推杆设备；4、右侧连续式推杆设备；5、气动下压板；6、伺服翻转机构一；7、伺服输送机二；8、固定轨道；9、伺服翻转机构二；10、导轨；11、伺服输送机三；12、成型压轮；13、成型压板；14、蜘蛛手装盒；15、气缸推手；16、塑料托。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种馄饨自动成型机，包括自动包陷机1、左侧连续式推杆设备3、右侧连续式推杆设备4、气动下压板5、伺服翻转机构一6、伺服输送机二7和蜘蛛手装盒机构14，所述自动包陷机1上端的开口处与伺服输送机一2，伺服输送机一2与伺服输送机二7上端设置有若干工装模型，伺服输送机一2上下侧分别设置有固定轨道8，左侧连续式推杆设备3和右侧连续式推杆设备4分别沿着固定轨道8滑动，左侧连续式推杆设备3和右侧连续式推杆设备4的推杆位于工装模型的两侧，右侧连续式推杆设备4的推杆一侧连接有气动下压板5，气动下压板5位于工装模型上端，所述伺服输送机一2的另一端与伺服输送机二7上的输送线二连接，伺服输送机一2和伺服输送机二7的连接处设置有伺服翻转机构一6，伺服翻转一6带动位于伺服输送机一2上的馄饨翻转至伺服输送机二7上，伺服输送机二7上端与伺服输送机三11连接，且伺服输送机二7与伺服输送机三11连接处设置有伺服翻转机构二9，伺服翻转机构二9带动伺服输送机二7的馄饨翻转至伺服输送机三11，伺服输送机三11上端延伸至蜘蛛手装盒机构14内部。

进一步的，所述伺服输送机二7上的输送线二两侧分别设置有导轨10，且输送线二上方中间位置设置有成型压板13，输送线二上端横跨设置有成型压轮12，成型压轮12位于输送线二靠近伺服输送机三11的一侧。

进一步的，位于两侧的导轨10之间的距离沿着伺服翻转机构一6到伺服翻转机构二9依次减小。

进一步的，位于蜘蛛手装盒机构14内部的伺服输送机三11一侧安装有气缸推手15，与气缸推手15相对应的伺服输送机三11另一侧设置有塑料托16。

工作原理：

通过TF-24A 全自动转盘式自动包陷机1完成包馅，自动包陷机1在本领域属于常熟技术，在此不具体介绍其结构，通过自动包陷机1出口处，通过且其内部设置的气动装置，对馄饨采用气吹的方式将馄饨吹到伺服输送机一2上的输送线一上的工装模型内，（气体经过高精度过滤器后到气嘴，包证气源的洁净），输送线一、输送线二和输送线三由带挡板的皮带（皮带材质为食品级）、铝合金支架、主动轴与被动轴组成，采用伺服电机进行驱动；

每一个馄饨进入一个工装模型内部，通过伺服输送机一2进行传输，通过设置在上下端的左侧连续式推杆设备3和右侧连续式推杆设备4对馄饨进行折边成型，左侧连续式推杆设备3和右侧连续式推杆设备4沿着固定轨道8进行滑动，（连续式推杆设备是由电机驱动链条，链条上安装推杆，推杆横向移动轨迹是沿着S型固定轨道8移动的），左侧连续式推杆设备3的推杆开始推动馄饨，到右侧连续式推杆设备4推杆的一侧后，

右侧连续式推杆设备4推杆一侧的气动下压板5开始下翻，气动下压板5为气动翻转压板，气动翻转压板在本领域属于常熟技术，在此不具体公开其结构，气动下压板5开始下翻，向下压住馄饨，通过推杆移动推动馄饨两侧进行折边，两侧的推杆同步运行，两侧的推杆推动馄饨的两侧，对其两边进行折边；

压折后的馄饨沿着伺服输送机一2传至伺服输送机二7的一侧；

通过设置的伺服翻转机构一6对伺服输送机一2上端的馄饨进行180°翻转，（伺服翻转机构一是由伺服电机驱动带有2个工装的轴组成），折边后的馄饨进入伺服翻转机构一6的工装后，伺服电机启动，翻转工装旋转把馄饨送入下一个伺服输送机二7工装内，翻转后馄饨的折边朝下，

沿着伺服输送机二7进行传输，馄饨沿着输送线二移动时，由于两侧的导轨10之间的距离不断减小，馄饨在移动过程中，导轨10对对馄饨的两侧进行挤压折边，然后通过横跨在伺服输送机二7上的成型压轮12，且输送线二上中间位置设置有成型压板13，成型压板13压住馄饨（防止成型过程中位置发生变化），成型压轮12位于输送线二的尾端，对馄饨上端进行挤压，（成型压轮12为带有花纹滚轮，成型压轮12通过电机带动其旋转），成型压轮12对馄饨上端进行挤压，主要作用是把2次折边挤压在一起，对馄饨进行定型；且成型压轮12的旋转速度与下方伺服输送机二7同步的速度相同步；

成型后的馄饨通过伺服翻转机构二9将馄饨翻转至伺服输送机三11上，伺服翻转机构二9与伺服翻转机构一6的原理相同，通过伺服输送机三11将馄饨沿着输送线三传输，通过安装气缸推手15推动位于输送线三上的馄饨移动，将其推至塑料托16中，气缸推手15每次推3只馄饨入塑料托16，气缸推手15每动作一次，输送皮带向前行走一次，依次循环动作，将馄饨装入塑料托16中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。