阅读说明：本技术 谷物添加装置、谷物添加控制方法及装置 (Grain adding device, grain adding control method and grain adding control device ) 是由 夏金生 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种谷物添加装置、谷物添加控制方法及装置。其中,谷物添加装置,包括：谷物箱,传输单元,谷物漏管,滤网,第一管件,谷物收集单元,抽风机和控制器；谷物箱通过传输单元与谷物漏管的进料口连接,谷物漏管的进风口设置有滤网,且与外界空气连通；谷物漏管的出料口通过第一管件与谷物收集单元的入口连通,谷物收集单元的出口设置有抽风机,且传输单元用于将谷物箱中的谷物传输到谷物漏管中；控制器分别与传输单元和抽风机电连接。采用控制器控制抽风机和传输单元,实现谷物的自动添加。(The application relates to a grain adding device, a grain adding control method and a grain adding control device. Wherein, cereal adds device includes: the grain box, the transmission unit, the grain drain pipe, the filter screen, the first pipe fitting, the grain collection unit, the exhaust fan and the controller; the grain box is connected with a feed inlet of the grain leakage pipe through the transmission unit, and an air inlet of the grain leakage pipe is provided with a filter screen and is communicated with the outside air; the discharge hole of the grain leakage pipe is communicated with the inlet of the grain collection unit through a first pipe fitting, the outlet of the grain collection unit is provided with an exhaust fan, and the transmission unit is used for transmitting grains in the grain box into the grain leakage pipe; the controller is respectively electrically connected with the transmission unit and the exhaust fan. And the controller is adopted to control the exhaust fan and the transmission unit, so that the automatic addition of the grains is realized.)

谷物添加装置、谷物添加控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种谷物添加装置、谷物添加控制方法及装置。

背景技术

目前在进行烹饪时，主要依赖人工将谷物放入锅中进行烹饪，对添加的谷物量的把控也依赖于人工经验。随着生活水平的逐渐提高，有必要提供一种能够自动进行谷物添加的装置，当需要进行烹饪等任务时，可以自动向锅等目标容器中添加谷物，以提高谷物添加的自动化程度及精度。

发明内容

基于此，有必要针对目前谷物添加仍依赖人工的问题，提供一种谷物添加装置、谷物添加控制方法及装置。

一方面，本发明实施例提供了一种谷物添加装置，包括:谷物箱，传输单元，谷物漏管，滤网，第一管件，谷物收集单元，抽风机和控制器；谷物箱通过传输单元与谷物漏管的进料口连接；

谷物漏管的进风口设置有滤网，且与外界空气连通；谷物漏管的出料口通过第一管件与谷物收集单元的入口连通；谷物收集单元的出口设置有抽风机，且传输单元用于将谷物箱中的谷物传输到谷物漏管中；

控制器分别与传输单元和抽风机电连接。

在其中一个实施例中，谷物箱位于谷物漏管的上方，传输单元包括阀门；

控制器与阀门电连接，用于控制阀门的开启或关闭，使谷物箱传送至谷物漏管中的谷物量达到目标量。

在其中一个实施例中，谷物添加装置还包括电子秤，电子秤用于采集谷物箱中剩余谷物的重量信息，控制器与电子秤电连接，并用于接收剩余谷物的重量信息。

在其中一个实施例中，谷物添加装置还包括第二管件，第二管件的一端穿过谷物收集单元的出口与谷物收集单元连接，第二管件的另一端与抽风机连接。

一种应用于上述谷物添加装置的谷物添加控制方法，包括：

在抽风机运行第一预设时间后，控制传输单元运行，使谷物箱中的谷物传输至谷物漏管；

当谷物箱输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元停止工作。

在其中一个实施例中，在控制传输单元停止工作的步骤之后还包括：

在传输单元停止工作后的第二预设时间，控制抽风机停止工作。

在其中一个实施例中，在当谷物箱输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元停止工作的步骤之前还包括：

判断谷物箱输出的谷物量是否达到目标量。

在其中一个实施例中，在抽风机运行第一预设时间后，控制传输单元运行的步骤之前还包括：

根据接收到的触发指令，控制抽风机运行。

一种谷物添加控制装置，包括：

动力控制模块，用于在抽风机运行第一预设时间后，控制传输单元运行，使谷物箱中的谷物传输至谷物漏管；

停止传送控制模块，用于当谷物箱输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元停止工作。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

本发明提供的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例提供的谷物添加装置，在需要进行谷物添加时，控制器先控制抽风机工作，形成稳定的风力，然后再控制传输单元工作，将谷物箱中的谷物传送到谷物漏管中，滤网一方面防止谷物掉落出去，另一方面与空气连通为抽风机提供风力来源，谷物随着在风力作用下依次通过谷物漏管、第一管件进入到谷物收集单元的入口，并在重力作用下落入谷物收集单元中，实现谷物的自动传输和添加。

附图说明

图1为一个实施例中谷物添加装置的结构示意图；

图2为另一个实施例中谷物添加装置的结构示意图；

图3为一个实施例中谷物添加控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中谷物添加控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中谷物添加控制装置的结构框图；

图6为另一个实施例中谷物添加控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一方面，本发明实施例提供了一种谷物添加装置，如图1所示，包括:谷物箱10，传输单元20，谷物漏管30，滤网40，第一管件50，谷物收集单元60，抽风机70和控制器80；谷物箱10通过传输单元20与谷物漏管30的进料口连接；谷物漏管30的进风口设置有滤网40，且与外界空气连通；谷物漏管30的出料口通过第一管件50与谷物收集单元60的入口连通；谷物收集单元60的出口设置有抽风机70，且传输单元20用于将谷物箱10中的谷物传输到谷物漏管30中；控制器80分别与传输单元20和抽风机70电连接。

其中，谷物箱10是指用于存储谷物的箱体。传输单元20是指用于连接谷物箱10和谷物漏管30的装置，且用于将谷物箱10中的谷物传送到谷物漏管30中。例如，传输单元20可以是包括阀门21的装置，也可以是包括传送带和电机等的装置。谷物漏管30是指能够提供风源且可以提供谷物箱10到谷物收集单元60路径的管子。滤网40是指用于提供风力来源且用于防止谷物掉落装置外的滤网40。第一管件50是指连通谷物漏管30和谷物收集单元60的管道。谷物收集单元60是指用于收集谷物的装置，即要将谷物添加到的目标容器，例如可以是电饭煲内锅胆中等。

具体的，当需要添加谷物时，控制器80可以先控制抽风机70开始工作，保证在谷物掉落前提供足够的抽力，当抽风机70运行一定时间后形成稳定且足够的风力，控制器80再控制传输单元20将谷物从谷物箱10中送入谷物漏管30中，掉落谷物漏管30中的谷物随着风力流向谷物收集单元60的入口，在重力作用下，谷物掉落在谷物收集单元60中。当添加谷物完毕后，控制器80还可以控制传输单元20和抽风机70停止工作，完成谷物的自动化添加。

需要说明的是，控制器80可以通过控制传输单元20的工作开启与停止，来控制谷物箱10输出至谷物收集单元60中的谷物量，对谷物箱10输出的谷物量的检测可以有多种实现方式。例如可以通过测量谷物箱10中剩余谷物的重量，通过测量剩余谷物的重量变化量，实现对谷物箱10输出的谷物量的测量。也可以是通过测谷物收集单元60的重量变化，来检测输入到谷物收集单元60中的谷物重量，从而推算出谷物箱10输出的谷物量。

本发明实施例提供的谷物添加装置，采用控制器80控制抽风机70和传输单元20，实现谷物的自动添加，取代传统技术中人工操作的方式。

在其中一个实施例中，如图2所示，谷物箱10位于谷物漏管30的上方，传输单元20包括阀门21；控制器80与阀门21电连接，用于控制阀门21的开启或关闭，使谷物箱10传送至谷物漏管30中的谷物量达到目标量。

其中，上方是指谷物漏管30和谷物箱10正常设置时，与水平面大致垂直向上的方向，以使得当阀门21开启时，谷物箱10中的谷物可以在重力作用下落入谷物漏管30中。

具体的，控制器80与阀门21电连接，无需进行谷物添加时，阀门21处于关闭状态。当需要进行谷物添加时，控制器80控制阀门21开启，谷物箱10中的谷物在重力作用下顺着阀门21开口处落入谷物漏管30中，落入谷物漏管30中的谷物在抽风机70工作所形成的风力作用下，沿第一管件50向谷物收集单元60方向运动，当谷物运动到谷物收集单元60的入口后，谷物落入谷物收集单元60中，完成谷物添加和传输。

控制器60可以通过控制阀门21的开启和关闭，来实现对谷物添加量的控制。例如，控制器60中存储有阀门21的开口横截面，当控制器60控制阀门21开启时开始计时，根据阀门21的开启时间，可以计算出谷物箱10输出的谷物量。当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制器60控制阀门21关闭，实现谷物添加量的精准控制。

在其中一个实施例中，如图2所示，还包括电子秤22，电子秤22用于采集谷物箱10中剩余谷物的重量信息，控制器60与电子秤22电连接，并用于接收电子秤22传输的谷物箱10中剩余谷物的重量信息。

为了实现谷物的精准添加和传输，对谷物箱10输出的谷物量是否达到目标量的判断还可以通过设置设置电子秤22，电子秤22用于称量谷物箱10中当前剩余谷物的重量，给控制器80反馈重量信息，以便判断是否已经向谷物收集单元60中传送了目标量的谷物。电子秤22可以设置在谷物箱10的底部等。例如，需要往谷物收集单元60中添加500g的大米，控制器80先控制抽风机70工作一段时间，形成稳定的风力，且获取电子秤22的重量信息，得到谷物箱10中的初始谷物重量，然后控制传输单元20工作，不断向谷物收集单元60中传输谷物，当控制器80根据电子秤22反馈的谷物箱10中的剩余谷物重量，判定谷物箱10中已经输出500g的大米，则说明已经实现目标量的谷物的传输，控制器80可以控制传输单元20停止工作，然后再控制抽风机70停止工作，完成谷物添加。

在其中一个实施例中，如图2所示，谷物添加装置还包括还包括第二管件90，第二管件90的一端穿过谷物收集单元60的出口与谷物收集单元60连接，第二管件90的另一端与抽风机70连接。

其中，第二管件90是用于提供谷物收集单元60到抽风机70之间的风道。具体的，第二管件90的一端穿过谷物收集单元60的出口与谷物收集单元60连接，另一端与抽风机70连接，抽风机70工作时，利用与滤网40连通的空气形成从谷物漏管30至第一管件50，再到谷物收集单元60，最后到第二管件90的风力。

在其中一个实施例中，如图2所示，第一管件50的一部分管道与第二管件90在同一高度。为提供稳定的谷物运动路线，第一管件50的一部分与第二管件90在同一高度。

在其中一个实施例中，如图2所示，谷物收集单元60的出口处设置有滤尘网91。

在添加谷物时，谷物中可能会掺杂少量的灰尘，由于灰尘很轻，当灰尘随谷物运动到谷物收集单元60的入口时，谷物随重力作用落入谷物收集单元60中，而灰尘随风力飞向抽风机70处并排出，为避免部分质量较轻的谷物也随灰尘排出，在谷物收集单元60的出口设置有滤尘网91，滤尘网91可以使得颗粒很小的灰尘通过，且可以拦截谷物，避免谷物随风力传送到抽风机70中。其中，优选的，滤尘网91的一端可以设置在谷物收集单元60入口的上沿，滤尘网92的另一端设置在谷物收集单元60出口的下沿处，即滤尘网91倾斜设置在谷物收集单元60的顶部，用于拦截随风力传送到谷物收集单元60入口处的谷物，改变谷物的运动路线，使谷物掉落至谷物收集单元60中，避免谷物随风力传送到抽风机70中排出。

本发明实施例另一方面还提供了一种应用于上述谷物添加装置的谷物添加控制方法，如图3所示，包括：

S120：在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行，使谷物箱10中的谷物传输至谷物漏管30；

S140：当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元20停止工作。

其中，谷物箱10、谷物漏管30等名词释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。第一预设时间是指留给抽风机70先形成稳定风力的时间，例如可以是小于1分钟的某个时间，可以是10秒，这个时间设置是预先根据试验得到的，与第一管件50等的距离有关。目标量是指需要向谷物收集单元60中添加的谷物量。

具体的，当需要往谷物收集单元60中添加一定量的谷物时，在抽风机70运行第一预设时间后，认为已经形成了稳定的风力，此时，控制传输单元20运行，谷物箱10中的谷物随传输单元20传送到谷物漏管30中，落入到谷物漏管30的谷物随风力通过第一管件50运动到谷物收集单元60中。当谷物箱10输出的谷物量达到了目标量时，说明此时往谷物收集单元60添加的谷物量已经达到要求，控制传输单元20停止工作，停止向谷物收集单元60中输送谷物，实现谷物的自动添加和传输。

在其中一个实施例中，如图4所示，在控制传输单元20停止工作的步骤之后还包括：

S160：在传输单元20停止工作后的第二预设时间，控制抽风机70停止工作。

其中，第二预设时间是根据试验预设的一个时间量，例如可以是小于1分钟的时间。具体的，为了避免有谷物残留在第一管件50或谷物漏管30中，在传输单元20停止工作后的第二预设时间后，再控制抽风机70停止工作，可以将第一管件50、谷物漏管30中残留的谷物全部输出到谷物收集单元60中。

为更好的说明本发明实施例中的方案，在此举出一具体实施例，但需要说明的是本实施例不对本方案的保护范围造成限定。例如，若需要向谷物收集单元60中添加500g大米，控制器80先控制抽风机70开始工作，保证在大米掉落前提供足够的抽力，当抽风机70运行第一预设时间T后形成稳定且足够的风力，T可以小于1分钟，控制器80再控制传输单元20将大米送入谷物漏管30中，先启动抽风机70的好处是保证大米掉落前有足够的抽力把大米吸走而不容易产生堵塞，同时大米掉落后的灰层只会残留在第一管件50内，不会残留到风道系统以外的地方。

然后当控制传输单元20添加了用户所需要的米量后，先停止传输单元20运行，等待抽风机70再运行第二预设时间T1后再控制抽风机70停止工作，T1可以小于1分钟，先停止传输单元20一段时间后再停止抽风机70工作，可以保证风道系统内的大米没有残留。

在其中一个实施例中，如图4所示，在当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元20停止工作的步骤之前还包括：

S130：判断谷物箱10输出的谷物量是否达到目标量。

为保证能够向谷物收集单元60中精准添加所需的谷物量，需要判断谷物箱10输出的谷物量是否达到目标量。判断的实现方式可以有多种，例如，可以通过电子秤等设备获取谷物箱10中剩余谷物重量信息，根据谷物箱10中剩余谷物重量信息的变化，可以求出传输单元20传送的谷物量。具体如，若初始剩余谷物量为M0，某一时刻的剩余谷物量为M1，当M0-M1＝My时，即认为已经向谷物收集单元60中添加了所需的谷物量，其中，My为目标量。

若谷物箱10输出谷物是通过控制阀门21的开启或关闭实现的，则具体的，可以在谷物箱10开始输出谷物时计时，然后根据阀门的开口度、谷物的流速和阀门21开启时间，计算出谷物箱10输出的谷物量，然后将得到的谷物量与目标量进行比较，判断出谷物箱10当前是否已输出目标量的谷物。

在其中一个实施例中，如图4所示，在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行的步骤之前还包括：

S110：根据接收到的触发指令，控制抽风机70运行。

其中，触发指令是指用于通知控制器80去进行谷物传输控制的指令。触发指令可以是由远程终端发送的，也可以是由人工触发控制器80上的相关按键等触发的。例如可以是电饭煲上的功能按钮，也可以是手机终端App界面上的图标按钮。

应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供了一种谷物添加控制装置，如图5所示，包括：

动力控制模块1，用于在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行，使谷物箱10中的谷物传输至谷物漏管30；

停止传送控制模块2，用于当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元20停止工作。

具体的，动力控制模块1在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行，使传输单元20带动谷物箱10中的谷物至谷物漏管30，然后，当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，此时认为已经向谷物收集单元60中添加了足够的谷物量，停止传送控制模块2控制传输单元20停止工作。

在其中一个实施例中，如图6所示，谷物添加控制装置还包括：

风机停止控制模块3，用于在传输单元20停止工作后的第二预设时间，控制抽风机70停止工作。

其中，关于谷物添加控制装置的具体限定可以参见上文中对于谷物添加控制方法的限定，在此不再赘述。上述谷物添加控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种谷物添加控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现下述方法的步骤：

S120：在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行，使谷物箱10中的谷物传输至谷物漏管30；

S140：当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元20停止工作。

其中，本发明实施例提供的计算机设备在运行存储的程序时，可以实现谷物的自动传输。具体实现过程如上述方法实施例中所述。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现下述方法的步骤：

S120：在抽风机70运行第一预设时间后，控制传输单元20运行，使谷物箱10中的谷物传输至谷物漏管30；

S140：当谷物箱10输出的谷物量达到目标量时，控制传输单元20停止工作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。