阅读说明：本技术 牙冠桥修复个齿托盘及其设计制作方法 (Dental crown bridge repair tooth tray and design and manufacturing method thereof ) 是由 徐啸翔 曹烨 张磊 谢秋菲 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本公开涉及医学技术领域,提出了一种牙冠桥修复个齿托盘及其设计制作方法,牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法包括：获取冠桥预备体扫描数据；调入冠桥预备体扫描数据,以形成虚拟预备体；根据虚拟预备体的就位道设计个齿托盘的就位方向,选择虚拟预备体周围牙龈缘处连线作为个齿托盘边缘线；在虚拟预备体上生成个齿托盘主体外表面形态；在虚拟预备体上设计个齿托盘主体容纳腔外表面形态,其边缘止于个齿托盘边缘线内侧,并将容纳腔<Image he="62" wi="58" file="DDA0002304264200000011.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="no"></Image>方厚度增加0.2mm-0.8mm；利用个齿托盘主体外表面形态数据以及内表面形态数据获得个齿托盘主体。牙冠桥修复个齿托盘采用数字化设计和制作,可替代传统手工制作,提高了个齿托盘制作的效率和精度,提高冠桥修复印模的质量。(The invention relates to the technical field of medicine, and provides a dental crown bridge repair tooth tray and a design and manufacturing method thereof, wherein the design and manufacturing method of the dental crown bridge repair tooth tray comprises the following steps: acquiring scanning data of a crown bridge preparation body; calling in crown bridge preparation scanning data to form a virtual preparation; designing the positioning direction of the tooth tray according to the positioning channel of the virtual preparation body, and selecting a connecting line at the gingival margin around the virtual preparation body as a tooth tray margin line; generating a tooth tray body outer surface configuration on the virtual preparation body; designing the outer surface shape of the accommodating cavity of the tooth tray main body on the virtual preparation body, wherein the edge of the tooth tray main body is stopped at the inner side of the edge line of the tooth tray, and the accommodating cavity is formed The square thickness is increased by 0.2mm-0.8 mm; the tooth pallet body is obtained using the tooth pallet body outer surface morphology data and the inner surface morphology data. The dental crown bridge repair tooth tray adopts digital design and manufacture, can replace the traditional manual manufacture, and improves the toothThe efficiency and the precision of tray preparation improve the quality of crown bridge restoration die.)

牙冠桥修复个齿托盘及其设计制作方法

技术领域

本公开涉及医学技术领域，尤其涉及一种牙冠桥修复个齿托盘及其设计制作方法。

背景技术

印模制取是牙科冠桥类固定修复中非常重要的步骤。获得精确复制预备体形态特别是边缘形态，且无气泡、欠缺、脱模、暴露托盘等缺陷的理想印模是制作合格修复体的重要保障。目前国内外临床制取固定修复印模的方法包括常规托盘法、数字印模法、个齿托盘法三种，主要优缺点如下：

常规托盘法：利用范围包括完整牙列的成品托盘、自凝或光敏树脂片制作的个别托盘、或数字设计后打印的个别托盘直接进行印模制取，为临床最常用的方法；需要提前进行排龈操作，把排龈材料去除后再注射印模材料；需要在印模工作时间内完成对所有预备体注射印模材料至最后就位托盘的操作，如预备体数量较多，操作时间紧张，容易出现印模缺陷，降低成功率；预备体周围印模材料较厚，难以保证厚度均一，影响印模制取精度。该方法对少数预备体印模制取成功率较高，制取多个预备体印模时排龈操作时间长，操作技术要求高，印模成功率低，常需多次制取。

数字印模法：利用口内光学扫描技术直接获取口腔软硬组织的表面形态，可省略制作托盘及模型灌制的步骤，从而简化流程，节约材料；较传统印模方法患者更加舒适；口内扫描操作时间不受限制，可多次追加扫描；需要提前进行排龈操作，把排龈材料去除后要迅速完成扫描，容易受牙龈遮挡，获取龈下边缘形态的效果不如传统方法；随着预备体增加，扫描精度会下降，对于长跨度多单位预备体口内扫描存在较明显偏差，无法满足临床应用要求。

个齿托盘法：先制取预备体的初印模，灌制模型，在模型上对每个预备体用自凝树脂分别制作个齿托盘。制取终印模时分别就位每一个个齿托盘，制取每个预备体局部印模，再用常规托盘制取含个齿托盘在内的完整牙列印模，整体一起取出。优点：个齿托盘更贴合预备体表面，印模厚度薄且均一，变形更小；不需要提前排龈，个齿托盘就位同时可以压开牙龈，将印模材料压入龈沟内，起到机械排龈的效果，获取龈下边缘形态的效果更好；对于多个预备体可以分别就位个齿托盘，再整体取出，有足够的操作时间，操作技术难度低，印模成功率高。缺点：需制取初印模，灌注模型，以制作个齿托盘，会增加患者就诊次数；传统手工制作个齿托盘步骤繁琐，效率低，有一定误差，且自凝树脂单体挥发有刺激性，影响操作者健康，特别是制作多个预备体的个齿托盘费时费力，临床实用性较低(传统手工制作个齿托盘步骤如下：取初印模，灌制模型，预备体表面铺0.5mm-1mm缓冲蜡预留印模间隙，边缘线外缘刻0.5mm宽和深的凹槽，涂分离剂，用自凝树脂制作0.5mm-1mm厚的个齿托盘，边缘处缓冲少许让印模材排溢；托盘上方制作手柄，便于取戴和防止脱模；有多个预备体时要保证各个齿托盘可同时就位，互不干扰)。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种牙冠桥修复个齿托盘及其设计制作方法。

根据本发明的第一个方面，提供了一种牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法，包括：

获取冠桥预备体扫描数据；

调入冠桥预备体扫描数据，以形成虚拟预备体；

根据虚拟预备体的就位道设计个齿托盘的就位方向，选择虚拟预备体的周围牙龈缘处连线作为个齿托盘边缘线；

在虚拟预备体上生成个齿托盘主体外表面形态；

在虚拟预备体上设计个齿托盘主体容纳腔外表面形态，容纳腔的厚度设计为0.2mm-1mm，且其边缘止于个齿托盘边缘线内侧，并将容纳腔

方厚度增加0.2mm-0.8mm，其中，所获得容纳腔外表面形态数据即为个齿托盘主体内表面形态数据；

利用个齿托盘主体外表面形态数据以及个齿托盘主体内表面形态数据获得个齿托盘主体。

在本发明的一个实施例中，在获得个齿托盘主体之后，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法还包括：

在个齿托盘主体的

面内表面选择1mm-3mm直径区域，沿法向增厚0.2mm-1mm，生成组织终止点。

在本发明的一个实施例中，在获得个齿托盘主体之后，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法还包括：

在个齿托盘主体的外表面增加固定部；和/或，在个齿托盘主体的表面设计印模材溢出孔；

形成虚拟个齿托盘。

在本发明的一个实施例中，获取冠桥预备体扫描数据的方法包括：

制取冠桥预备体初印模，灌注石膏模型，扫描石膏模型获取冠桥预备体扫描数据，或通过口腔内扫描直接获取冠桥预备体扫描数据。

在本发明的一个实施例中，当多个相邻虚拟预备体有共同就位道时，增加设计连接体部将个齿托盘的各个预备体对应部相连。

根据本发明的第二个方面，提供了一种牙冠桥修复个齿托盘，包括：

个齿托盘主体，个齿托盘主体包括预备体对应部，预备体对应部具有用于放置印模材的容纳腔；

其中，预备体对应部为多个，多个预备体对应部相连接，以用于获取具有多个预备体的印模。

在本发明的一个实施例中，各个预备体对应部均包括

面部分；

其中，多个

面部分中的至少一个上设置有组织终止点，组织终止点位于容纳腔内。

在本发明的一个实施例中，预备体对应部上设置有溢出孔，溢出孔与容纳腔相连通。

在本发明的一个实施例中，牙冠桥修复个齿托盘为多个后牙冠桥修复个齿托盘，个齿托盘主体还包括：

第一固定部，第一固定部与多个预备体对应部中的至少一个相连接；

其中，第一固定部位于容纳腔的外侧，且位于预备体对应部的

方侧。

在本发明的一个实施例中，牙冠桥修复个齿托盘为多个前牙冠桥修复个齿托盘，个齿托盘主体还包括：

第二固定部，多个预备体对应部中的至少一个上设置有第二固定部；

其中，第二固定部位于容纳腔的外侧，且位于预备体对应部的舌侧。

本发明的牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法在获取到冠桥预备体扫描数据后，形成虚拟预备体，并依托此虚拟预备体，依次形成个齿托盘主体的外表面形态数据和内表面形态数据，利用个齿托盘主体的外表面形态数据以及内表面形态数据获得个齿托盘主体，利用此个齿托盘主体数据可以获得虚拟个齿托盘。牙冠桥修复个齿托盘采用数字化设计，以得到虚拟个齿托盘数据，通过3D打印获得个齿托盘，可替代传统手工制作，有利于提高个齿托盘制作的效率和精度，提高冠桥修复印模的质量。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法的流程示意图；

图2是根据另一示例性实施方式示出的一种牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种多个后牙冠桥修复个齿托盘的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种多个前牙冠桥修复个齿托盘的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、个齿托盘主体；11、预备体对应部；12、容纳腔；13、组织终止点；14、第一固定部；15、第二固定部；16、溢出孔。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法，如图1所示，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法包括：获取冠桥预备体扫描数据；调入冠桥预备体扫描数据，以形成虚拟预备体；根据虚拟预备体的就位道设计个齿托盘的就位方向，选择虚拟预备体周围牙龈缘处连线作为个齿托盘边缘线；基于虚拟预备体生成个齿托盘主体外表面形态；基于虚拟预备体设计个齿托盘主体容纳腔外表面形态，容纳腔的厚度设计为0.2mm-1mm，其边缘止于个齿托盘边缘线内侧，并将容纳腔

方厚度增加0.2mm-0.8mm，其中，容纳腔外表面形态即为个齿托盘主体内表面形态，设计个齿托盘主体容纳腔外表面形态即为设计个齿托盘主体内表面形态，所获得容纳腔外表面形态数据即为个齿托盘主体内表面形态数据；利用个齿托盘主体外表面形态数据以及个齿托盘主体内表面形态数据获得个齿托盘主体。

本发明一个实施例的牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法在获取到冠桥预备体扫描数据后，形成虚拟预备体，并依托此虚拟预备体，依次形成个齿托盘主体外表面形态和内表面形态，然后利用个齿托盘主体外表面形态数据以及内表面形态数据获得个齿托盘主体，利用此个齿托盘主体数据可以获得虚拟个齿托盘。牙冠桥修复个齿托盘采用数字化设计，以得到虚拟个齿托盘数据，通过3D打印获得个齿托盘，可替代传统手工制作，有利于提高个齿托盘制作的效率和精度，提高冠桥修复印模的质量。

在一个实施例中，容纳腔

方增加的厚度即为个齿托盘就位时可推开牙龈的距离。容纳腔可以理解为位于个齿托盘主体内表面形态和虚拟预备体之间的实体，在形成容纳腔后，将个齿托盘主体外表面形态和容纳腔分离，即可获得个齿托盘主体数据。其中，形成个齿托盘主体外表面形态的数据即为个齿托盘主体外表面形态数据，而所形成容纳腔外表面形态数据即为个齿托盘主体内表面形态数据。

在一个实施例中，获得冠桥预备体扫描数据后，利用此数据形成虚拟预备体，并在此虚拟预备体基础上进行后续的个齿托盘主体外表面和内表面成型。为了生成虚拟预备体，可以将冠桥预备体扫描数据调入到三维建模软件中，如牙科数字设计软件等。

在一个实施例中，在获得个齿托盘主体之后，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法还包括：在个齿托盘主体的

面内表面选择1mm-3mm直径区域，沿法向增厚0.2mm-1mm，生成组织终止点。组织终止点的设置可以辅助个齿托盘就位，提高个齿托盘就位的准确度，保证印模质量。其中，最终用于制作个齿托盘的数据为具有组织终止点的个齿托盘主体的数据。

在一个实施例中，在获得个齿托盘主体之后，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法还包括：在个齿托盘主体的外表面增加固定部；和/或，在个齿托盘主体的表面设计印模材溢出孔；形成虚拟个齿托盘，并获取形成虚拟个齿托盘的数据。

在一个实施例中，冠桥预备体扫描数据可调入牙科数字设计软件，并且可以调用牙科数字设计软件的预成解剖牙冠数据库生成个齿托盘主体外表面形态。个齿托盘主体外表面形态可以利用现有的预成解剖牙冠数据库进行生成，也可以通过其他数据库获得，针对具体数据库可以进行人为调整。

在一个实施例中，可以将个齿托盘主体数据导入逆向工程软件，以在导入逆向工程软件内生成组织终止点、固定部和印模材溢出孔。

在一个实施例中，如图2所示，牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法包括：获取冠桥预备体扫描数据；将冠桥预备体扫描数据调入牙科数字设计软件，选择相应牙位，并选择内冠+全冠设计模块；设计个齿托盘就位方向，选择虚拟预备体周围牙龈缘处连线作为个齿托盘边缘线，并设置代型界面粘接剂厚度；调用牙科数字设计软件的预成解剖牙冠数据库生成外冠形态即个齿托盘主体外表面形态；利用内冠设计模块设计个齿托盘主体容纳腔形态，容纳腔形态即为内冠形态，厚度设计为0.35mm-0.65mm，其边缘止于个齿托盘边缘线内侧，并将容纳腔

方厚度增加0.2mm-0.8mm；分离外冠和内冠，以获取外冠数据，外冠数据包括外冠内表面形态的数据和外冠外表面形态的数据，外冠内表面形态的数据为内冠外表面形态数据，即获取个齿托盘主体数据；将个齿托盘主体数据导入逆向工程软件，在个齿托盘主体的

面内表面选择1mm-3mm直径区域，沿法向增厚0.2mm-1mm，生成组织终止点；在个齿托盘主体的外表面增加固定部；在个齿托盘主体的表面设计印模材溢出孔，以形成虚拟个齿托盘，并将形成虚拟个齿托盘的数据保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂或金属材质的个齿托盘。

在一个实施例中，获取冠桥预备体扫描数据的方法包括：制取冠桥预备体初印模，灌注石膏模型，扫描石膏模型获取冠桥预备体扫描数据，或通过口腔内扫描直接获取冠桥预备体扫描数据。

在一个实施例中，当多个相邻虚拟预备体有共同就位道时，增加设计连接体部将个齿托盘的各个预备体对应部相连。

在一个实施例中，针对一种牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1)制取冠桥预备体初印模，灌注石膏模型，扫描石膏模型获取冠桥预备体扫描数据，或通过口腔内扫描直接获取冠桥预备体扫描数据；

2)将冠桥预备体扫描数据调入牙科数字设计软件，选择相应牙位，选择内冠+全冠设计模块，如相邻多个预备体有共同就位方向可增加连接体设计为联冠；在制作个齿托盘时，在确定了修复的牙位后，获取的冠桥预备体扫描数据至少需要包括需要修复的牙位以及与其相邻牙位的数据，故，在调入牙科数字设计软件后，需要选择相应牙位。且此设计制作方法可以适用于具有多个预备体的冠桥修复病例，即将相邻的有共同就位方向的多个预备体对应的修复体设计类型通过增加连接体设计为联冠，此处结合图3和图4可以理解为将多个预备体对应部11通过连接体部进行连接。

3)设计个齿托盘就位方向，选择预备体周围牙龈缘处连线作为个齿托盘边缘线，代型界面粘接剂厚度设置为0mm或默认值。

4)调用牙科数字设计软件的预成解剖牙冠数据库生成外冠外表面形态即个齿托盘主体外表面形态，边缘处厚度0.2mm-0.25mm，如多个相邻预备体有共同就位方向可增加连接体将外冠相连(即将多个预备体对应部11通过连接体部进行连接)，调整外冠形态至大小方向合适，邻面与邻牙不接触；

5)设计内冠形态即容纳腔形态，厚度0.2mm-1mm，可选地，厚度为0.5mm，边缘止于外冠边缘内侧，将内冠

方厚度增加0.2mm至0.8mm，以提供相应的下沉量，起到压开牙龈的效果；

6)分离外冠和内冠，外冠数据即为虚拟个齿托盘主体，内冠数据即为容纳印模材料所需空间形态；

7)将分离后的个齿托盘主体数据导入逆向工程软件，在

面内表面选择1mm-3mm直径区域，沿法向增厚，厚度与内冠厚度一致，生成组织终止点13；

8)在个齿托盘表面增加T形或圆柱形等辅助固位装置(第一固定部14或第二固定部15)，保证制取印模完成后个齿托盘可固位于常规完整牙列托盘的印模内；

9)在个齿托盘表面设计印模材溢出孔16，此溢出孔16在实现印模材溢出的同时还具有固定功能；

10)将生成个齿托盘数据保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂或金属材质的个齿托盘。在完成第9步后，就得到了相应的虚拟个齿托盘，并且可以得到虚拟个齿托盘的各个数据，最后通过3D打印设备制作个齿托盘。

在一个实施例中，牙科数字化设计软件可采用丹麦3shape公司，dentalsystem2018版本软件。

在一个实施例中，三维逆向工程软件可采用美国RaindropGeomagic公司，GeomagicStudio2014版本软件。

在一个实施例中，结合图3和图4，其中，容纳腔12的腔壁即为容纳腔外表面形态，容纳腔的厚度为制取印模时，容纳腔12的腔壁与预备体之间印模材的厚度。

本发明的一个实施例还提供了一种牙冠桥修复个齿托盘，请参考图3和图4，牙冠桥修复个齿托盘包括：个齿托盘主体10，个齿托盘主体10包括预备体对应部11，预备体对应部11具有用于放置印模材的容纳腔12；其中，预备体对应部11为多个，多个预备体对应部11相连接，以用于获取具有多个预备体的印模。

本发明一个实施例的牙冠桥修复个齿托盘可以用于获取具有多个预备体的印模，即用于制取具有多个牙位的印模。其中，预备体对应部11为一个具有开口的空壳体，此壳体的腔即为容纳腔12，在制取印模时，用于填充印模材。

如图3和图4所示，各个预备体对应部11均包括

面部分；其中，多个

面部分中的至少一个上设置有组织终止点13，组织终止点13位于容纳腔12内。组织终止点13的设置可以辅助个齿托盘就位，提高个齿托盘就位的准确度。

在一个实施例中，组织终止点13在

面部分上的投影面积为A，1mm≤A≤3mm。可选地，A＝1mm、1.5mm、2mm、2.5mm或3mm。

在一个实施例中，组织终止点13沿

面部分的法向方向上的厚度为B，0.2mm≤B≤1mm。可选地，B＝0.2mm、0.3mm、0.5mm、0.7mm或1mm。其中，组织终止点13在

面部分上的投影面积以及组织终止点13沿

面部分的法向方向上的厚度大小需要适度，过小会出现无法打印的问题，而过大会影响印模精度，B大致0.2mm-1mm，与容纳腔

方厚度一致，即为

方印模材的厚度。

如图3和图4所示，预备体对应部11上设置有溢出孔16，溢出孔16与容纳腔12相连通。溢出孔16可以为多个，用于供印模溢出，并在溢出孔16内形成固定体。

如图3所示，牙冠桥修复个齿托盘为多个后牙冠桥修复个齿托盘，个齿托盘主体10还包括：第一固定部14，第一固定部14与多个预备体对应部11中的至少一个相连接；其中，第一固定部14位于容纳腔12的外侧，且位于预备体对应部11的

方侧，即背离容纳腔12的腔口的一侧。多个预备体对应部11均与第一固定部14相连接，第一固定部14与容纳腔12的腔口分别位于预备体对应部11的两侧，第一固定部14的设置保证制取印模完成后个齿托盘可固位于常规完整牙列托盘的印模内。

在一个实施例中，第一固定部14的形状可以根据实际使用进行选择，如圆柱形、立方形等。第一固定部14与预备体对应部11的底部会存在一个连接体，如图3所示，此连接体与第一固定部14的截面会形成一个T形。

如图4所示，牙冠桥修复个齿托盘为多个前牙冠桥修复个齿托盘，个齿托盘主体10还包括：第二固定部15，多个预备体对应部11中的至少一个上设置有第二固定部15；其中，第二固定部15位于容纳腔12的外侧，且位于预备体对应部11的舌侧。第二固定部15的设置保证制取印模完成后个齿托盘可固位于常规完整牙列托盘的印模内。第二固定部15可以选择地设置在某些预备体对应部11上，其结构形态也是可选择的，如圆柱形，立方形等。

在一个实施例中，牙冠桥修复个齿托盘利用上述的牙冠桥修复个齿托盘的设计制作方法获得。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。