阅读说明：本技术 一种中医理疗点穴笔设备及其控制方法 (Traditional Chinese medicine physical therapy acupoint-pressing pen equipment and control method thereof ) 是由 张礼秀 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中医理疗点穴笔设备及其控制方法,包括一点穴笔组件,所述点穴笔组件包括一电机和一电磁针,所述电磁针安装于所述点穴笔组件的头部,所述电机控制所述电磁针进行往复运动,所述电磁针具有一初始位置,当所述电磁针停止操作时,所述电磁针处于所述初始位置；一限位笔套,所述限位笔套设置在所述点穴笔组件的头部,所述电磁针穿过所述限位笔套进行往复运动；一控制主机,所述控制主机控制所述电机以完成所述电磁针的操作；以及一电源适配器,所述电源适配器连接所述控制主机和所述点穴笔组件,为所述控制主机和所述点穴笔组件供能。(The invention discloses a traditional Chinese medicine physiotherapy acupoint pressing pen device and a control method thereof, and the traditional Chinese medicine physiotherapy acupoint pressing pen device comprises an acupoint pressing pen assembly, wherein the acupoint pressing pen assembly comprises a motor and an electromagnetic needle, the electromagnetic needle is mounted at the head of the acupoint pressing pen assembly, the motor controls the electromagnetic needle to reciprocate, the electromagnetic needle is provided with an initial position, and when the electromagnetic needle stops operating, the electromagnetic needle is located at the initial position; the limiting pen sleeve is arranged at the head of the point-hitting pen assembly, and the electromagnetic needle penetrates through the limiting pen sleeve to reciprocate; the control host machine controls the motor to complete the operation of the electromagnetic needle; and the power adapter is connected with the control host and the point-pressing pen assembly, and supplies energy to the control host and the point-pressing pen assembly.)

一种中医理疗点穴笔设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及理疗设备领域，特别涉及一种中医理疗点穴笔设备及其控制方法。

背景技术

中医针灸推拿在我国有着悠久的历史，其属于中医治疗的一种方式，而且是我国重要的治疗方法，可以帮助患者解决痛苦，当前社会医疗技术比较发达，很多医院多采用西医治疗方式，中医针灸推拿的方法被逐步取代，而且很多医院也不重视针灸推拿的治疗方法，觉得见效太慢，西药治疗虽然疗效比较明显，但是不一定除根，中医针灸推拿主要通过穴位进行治疗，可以调养患者的身体，在临床应用中有着良好的治疗效果，针对有些疾病也是西医无法取代的。

中医点穴疗法，是祖国医学的宝贵遗产之一，是术者根据人体不同病种和病情，在患者体表适当的穴位或特定刺激线上，用手进行点，按，掐、拍，叩等不同手法的刺激，通过经络的作用使体内的气血畅通，促使已经发生障碍的功能活动恢复正常，从而达到治疗、预防疾病的一种方法。因这种方法，主要是在人体体表穴位上用手指点、按，所以叫做“点穴疗法”。后来在临床应用中用点穴棒、按摩笔等进行穴位按压代替手指。

其中鍉针作为点穴疗法的操作工具，也可以替代针灸。历史悠久，是古针具名。鍉针为中国古代“九针”之一，《灵枢·九针论》中有记载。鍉针技术是通过对皮肤表面的经络穴位和经外奇穴进行按压以治疗疾病的一种操作技术，具有疏通经络，补益气血的作用。

但是，鍉针点穴和点穴疗法都是对体表的经络穴位和经外奇穴进行按压的一种操作技术，鍉针和***都是圆头，根据临床实践结果，按压法按压穴位痛点明显，身体越差痛域值越低，被按摩者因疼痛无法刺激足够时间，也因按压导致皮肤破损同样无法刺激足够时间，为了解决这一问题，按压改成点穴，点下去迅速提起来，这样病人还没有感觉到痛就已经提上来了，皮肤也不易损伤，如此反复，手动频率只能达到150-200次/分钟。

现在用的鍉针将针头垂直点压在所选取的穴位上，以重为泻以轻为补，为了操作方便准确，都轻点轻起，频率在150-200次/分钟，操作要均匀柔和，平补平泻，双向调节。因此存在很多问题，包括：用力不均匀，操作速度也不匀速，速度跟不上，根据操作者熟练程度不同有移位偏差，个体差异大，疗效受影响。长期手工劳动，效率差易形成职业病。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种中医理疗点穴笔设备及其控制方法，使得点穴设备达到力度可调，频率可调(100-600次/分钟)的效果，力度均匀，匀速，而且频率可以提高，同时用外套固定支撑这样点穴位置固定不移位，疗效更稳定，不受操作者熟练程度影响。使用更方便快捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种中医理疗点穴笔设备，包括：

一点穴笔组件，所述点穴笔组件包括一电机和一电磁针，所述电磁针安装于所述点穴笔组件的头部，所述电机控制所述电磁针进行往复运动，所述电磁针具有一初始位置，当所述电磁针停止操作时，所述电磁针处于所述初始位置；

一限位笔套，所述限位笔套设置在所述点穴笔组件的头部，所述电磁针穿过所述限位笔套进行往复运动；

一控制主机，所述控制主机控制所述电机以完成所述电磁针的操作；以及

一电源适配器，所述电源适配器连接所述控制主机和所述点穴笔组件，为所述控制主机和所述点穴笔组件供能。

优选地，所述点穴笔组件包括一笔杆，所述笔杆具有一腔体，所述腔体内部设置有所述控制主机。

优选地，所述腔体的一端具有至少一进气孔，所述腔体的另一端设置有一散热风扇，所述控制主机控制所述散热风扇。

优选地，所述点穴笔组件还包括一行程调节器，所述控制主机连接所述行程调节器以输入相应的行程信号，所述行程调节器控制所述电磁针执行所述行程信号。

优选地，所述控制主机包括一主控制器，所述主控制器具有一输入端和一输出端，所述输入端接收来自外部的控制信号输入，所述输出端根据所述控制信号输出相应的执行信号。

优选地，所述控制主机还包括一按键键盘和一数码显示器，所述按键键盘和所述数据显示器连接所述主控制器，所述按键键盘输入控制信号，所述数码显示器显示设置参数。

优选地，所述控制主机还包括一功率控制器和一频率控制器，所述功率控制器和所述频率控制器控制连接所述电磁针，以控制所述电磁针的刺激强度和频率快慢。

优选地，所述腔体内设置有一风扇控制器，所述风扇控制器控制连接所述散热风扇，以控制所述散热风扇的工作状态。

本发明还包括一种基于中医理疗点穴笔设备的控制方法，包括：

(a)启动所述电磁针，输入控制信号，所述电磁针输出执行信号；

(b)通过所述行程调节器的设置，调节至指定位置的行程，所述电磁针移位至指定位置，完成操作，即回复至初始位置。

优选地，在步骤(b)中还包括以下步骤：

(c)启动散热风扇；

(d)通过所述主控制器控制所述电磁针的强度和频率。

采用上述技术方案，使得本发明中的点穴设备的有益效果在于：力度可调，频率可调(100-600次/分钟)，达到力度均匀，匀速，而且频率可以提高；用外套固定支撑这样点穴位置固定不移位，能够通过行程调节器调节不同的行程，达到不同的点穴效果；疗效更稳定，不受操作者熟练程度影响；使用更方便快捷。

附图说明

图1为本发明所述中医理疗点穴笔设备的结构示意图；

图2为本发明所述中医理疗点穴笔设备的控制和操作示意图；

图3为本发明所述中医理疗点穴笔设备的具体操作面板示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了一种实施例，如图1和2所示的该实施例中提供了一种中医理疗点穴笔设备，所述中医理疗点穴笔设备包括一点穴笔组件10，所述点穴笔组件10包括一电机11，在所述电磁针12安装在所述点穴笔组件10的端部，其中所述电磁针12用以完成通常意义上的针刺按摩。在按摩操作过程中，所述电磁针12进行往复运动，其中所述电磁针12设置有一弹性元件，可以使得弹性元件能够带动所述电磁针12进行往复运动。

在一般的点穴装置中，所述点穴部的操作，由于针头钝圆,直径1.5-2.5mm，针柄略微粗大，不刺入皮肤，以四指持针法(以拇指、中指和环指夹持针身，示指抵针尾部)，拿持力度适中，将针头垂直点压在所选取的穴位上，以重为泻以轻为补，为了操作方便准确，都轻点轻起。因此，多数情况下，无法进行行程调节，需要根据使用者或者操作者的经验，放置在点穴位置，这样对于一个初学者来说，很难直接获得较好的体验。

而在本发明中的所述电磁针12具有一初始位置，当所述电磁针12完成一次针刺操作后，所述电磁针12即可回复至所述初始位置。当所述电磁针12复位后，也可执行不同的操作，也可以根据之前的历史操作执行。

所述中医理疗点穴笔设备还包括一控制主机20和一电源适配器30，所述控制主机20控制连接所述电机11以及所述电磁针12，以调整所述电磁针12的刺激强度和刺激操作，并且能够控制所述电磁针12完成复位操作。所述控制主机20和所述电磁针12均通过所述电源适配器30进行供能。

在所述点穴笔组件10中设置有一笔杆13，所述电磁针12设置在所述笔杆13的一端，所述笔杆13具有一腔体100，所述腔体100内部设置有所述控制主机20。在所述腔体100的一端具有至少一进气孔101，所述腔体100的另一端设置有一散热风扇102，所述控制主机20控制所述散热风扇102。所述点穴笔组件10在使用过程中容易发热，所述散热风扇102能够及时地散热，保证正常操作。

所述电磁针12的复位操作通过所述控制主机20完成，另外所述点穴笔组件10还包括一行程调节器14，所述控制主机20连接所述行程调节器14以输入相应的行程信号，所述行程调节器14控制所述电磁针执行所述行程信号。通过所述行程调节器14能够让所述电磁针12的行程。

如图2和3所示，进一步地，所述控制主机20包括一主控制器21，所述主控制器21具有一输入端和一输出端，所述输入端接收来自外部的控制信号输入，所述输出端根据所述控制信号输出相应的执行信号。

进一步地，所述控制主机20还包括一按键键盘22和一数码显示器23，所述按键键盘22和所述数据显示器23连接所述主控制器21，所述按键键盘22输入控制信号，所述数码显示器23显示设置参数。

其中，所述按键键盘22设置为一个操作面板，所述操作面板上设置有开始键和停止键，此外，所述操作面板还设置有功率调节按钮和频率调节按钮，能够调节所述电磁针12的功率和频率。并且，所述操作面板中设置有一个定时操作，能够定时地控制所述电机11的操作时间。

进一步地，所述控制主机20还包括一功率控制器24和一频率控制器25，所述功率控制器24和所述频率控制器25控制连接所述电磁针，以控制所述电磁针的刺激强度和频率快慢。

在所述腔体内100设置有一风扇控制器103，所述风扇控制器103控制连接所述散热风扇102，以控制所述散热风扇102的工作状态。

如图3所示中的结构示意图中，在所述点穴笔组件10的端部设置有一限位笔套40，所述限位笔套40设置在头部，并且所述限位笔套40设置有一出口，所述电磁针12在往复运动的时候，穿过所述限位笔套40的出口。并且，所述电磁针12在运动状态下的针头的最远距离要大于所述限位笔套40的出口。

当所述限位笔套40抵住人体的皮肤时，所述电机11驱动所述电磁针12运动能够以所述限位笔套40为基点，进行往复运动，达到刺激按摩的效果。所述限位笔套40在所述点穴笔组件10中是可拆卸的，使用者可以根据不同的人群，更换不同口径的所述限位笔套40。

根据上述设备内容，本发明进一步地提供了一种基于中医理疗点穴笔设备的控制方法，包括：

(a)启动所述电磁针，输入控制信号，所述电磁针输出执行信号；

(b)通过所述行程调节器的设置，调节至指定位置的行程，所述电磁针移位至指定位置，完成操作，即回复至初始位置。

在上述步骤后，还包括以下步骤：

(c)启动散热风扇；

(d)通过所述主控制器控制所述电磁针的强度和频率。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。