阅读说明：本技术 一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置 (Pipe network dredging robot device with cleaning function ) 是由 张伟 师超 杨森林 张丽红 段颖妮 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置,涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节,其中,位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器,位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；转向节包括两端为密封结构的筒体；筒体一端开有矩形槽；矩形槽内部转动连接有转向齿轮；筒体通过限位环转动连接有疏通筒。本发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动,转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动,实现装置整体进行整体转向,同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通,局限性小,满足了管道折弯处疏通的要求。(The invention discloses a pipe network dredging robot device with a cleaning function, and relates to the technical field of pipeline dredging. The invention comprises a plurality of steering knuckles which are mutually and rotatably connected, wherein a controller is fixed at one end of each of the steering knuckles which are mutually and rotatably connected, and a spraying mechanism is in threaded connection with the end surface of one steering knuckle at the other end of each of the steering knuckles which are mutually and rotatably connected; the steering knuckle comprises a cylinder body with two sealed structures at two ends; one end of the cylinder body is provided with a rectangular groove; a steering gear is rotatably connected inside the rectangular groove; the barrel is rotationally connected with a dredging barrel through a limiting ring. According to the invention, the bevel gear is driven to be in meshing transmission with the steering gear when the first servo motor rotates, and the steering gear is driven to be in meshing transmission with the half gear at the end part of the other steering knuckle when the steering gear rotates, so that the whole steering of the device is realized, and meanwhile, the second servo motor drives the transmission gear and the dredging cylinder to dredge garbage deposited in the pipeline, so that the limitation is small, and the requirement of dredging at the bent part of the pipeline is met.)

一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置

技术领域

本发明属于管道疏通技术领域，特别是涉及一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置。

背景技术

随着全国城镇化的发展，不仅城市面积迅速扩大，而且各类厂矿、企业、住宅小区、宾馆、学校等如雨后春笋迅速增长，与这些建筑配套的地下管网，更是星罗棋布，遍布城镇和街道的各个角落。特别是一些老城区，排污的管道经常的堵塞，已成为城镇居民和企业经常遇到的难题。

中国专利CN208643570U(申请号：CN201820775025.2)公开的一种手持式农业灌溉管网清杂疏通装置，包括清扫端1、支撑端2和动力端3，清扫端1中设置有端头4，支撑端2中插接有旋转杆6，旋转杆6的端部与端头4连接，端头4上设置有连接座7，连接座7上环形设置有一圈清扫杆8，清扫杆8与端头4之间设置有弹片9，动力端3中设置有电机11，电机11的动力输出端与旋转杆6连接，通过操作人员手持握把18，通过转动手柄15，使齿轮14进行转动，齿轮14带动齿条13进行滑移运动，使电机11推动旋转杆6在支撑端2中进行滑移，清扫杆8在弹片8的作用下在斜槽17中进行撑开，挡圈10限制开合角度，随着手柄15的调节，清扫杆8可进行展开半径的增大或缩小，在进行管网中杂物的清理时，电机11带动旋转杆6进行旋转，使清扫杆8进行旋转，此疏通装置需要人工手动控制，且由于管道有很多折弯处，清扫杆8和旋转杆6均为竖直结构，无法对管道折弯处进行疏通，局限性较大，无法满足管道疏通的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，通过转向节、转向齿轮、疏通筒和喷淋机构的配合使用，解决了现有的管网疏通装置无法对折弯处疏通的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括若干相互转动连接的转向节，其中，位于若干相互转动连接的转向节一端头的一转向节端面固定有控制器，位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；

所述转向节包括两端为密封结构的筒体；所述筒体一端开有矩形槽；所述矩形槽内部转动连接有转向齿轮；所述筒体一端且位于转向齿轮两侧均固定有铰座；所述筒体内部固定有横板；所述横板一侧固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴的一端固定有锥齿轮；所述横板另一侧固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴的一端固定有传动齿轮；所述传动齿轮周侧面贯穿筒体；所述筒体远离转向齿轮一端固定有与转向齿轮垂直设置的半齿轮；所述半齿轮与转向齿轮啮合传动；所述筒体一端且位于半齿轮两侧均固定有与铰座相配合的连接件；所述筒体两端周侧面均设有限位环；所述筒体通过限位环转动连接有疏通筒。

进一步地，所述转向齿轮一表面开有半环槽；所述半环槽底侧阵列均设有与锥齿轮相配合的第一齿槽。

进一步地，所述疏通筒两端内壁均开有与限位环相配合的环槽；所述疏通筒内壁开有与传动齿轮相配合的第二齿槽；所述疏通筒周侧面设有螺旋齿。

进一步地，所述喷淋机构包括锥形筒；所述锥形筒内部设有水箱；所述水箱周侧面与锥形筒内壁端部之间设有进水管；所述水箱底侧连通有出水管；所述出水管一端连通有环形管；所述环形管周侧面且位于锥形筒端侧面阵列均设有喷淋头；所述水箱内部设有水泵；所述水泵与出水管相互连通。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过转向节、转向齿轮、疏通筒和喷淋机构的配合使用，第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动，实现装置整体进行整体转向，同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通，并配合喷淋机构对管道内凝固的垃圾进行润湿，提高了管道疏通的清洁效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置的结构示意图；

图2为转向节的结构示意图；

图3为转向节的剖视图；

图4为筒体的结构示意图；

图5为转向齿轮的结构示意图；

图6为疏通筒的结构示意图；

图7为喷淋结构的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转向节，2-控制器，3-喷淋机构，4-转向齿轮，5-疏通筒，101-筒体，102-矩形槽，103-铰座，104-横板，105-第一伺服电机，106-锥齿轮，107-第二伺服电机，108-传动齿轮，109-半齿轮，1010-连接件，1011-限位环，301-锥形筒，302-水箱，303-进水管，304-出水管，305-环形管，306-喷淋头，307-水泵，401-半环槽，402-第一齿槽，501-环槽，502-第二齿槽，503-螺旋齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括多个相互转动连接的转向节1，其中，位于多个相互转动连接的转向节1一端头的一转向节1端面固定有控制器2，位于多个相互转动连接的转向节1另一端头的一转向节1端面螺纹连接有喷淋机构3；

转向节1包括两端为密封结构的筒体101；筒体101一端开有矩形槽102；矩形槽102内部转动连接有转向齿轮4；筒体101一端且位于转向齿轮103两侧均固定有铰座103；筒体101内部固定有横板104；横板104一侧固定有第一伺服电机105；第一伺服电机105转轴的一端固定有锥齿轮106；横板104另一侧固定有第二伺服电机107；第二伺服电机107转轴的一端固定有传动齿轮108；传动齿轮108周侧面贯穿筒体101；筒体101远离转向齿轮4一端固定有与转向齿轮4垂直设置的半齿轮109；半齿轮109与转向齿轮4啮合传动；筒体101一端且位于半齿轮109两侧均固定有与铰座103相配合的连接件1010；筒体101两端周侧面均设有限位环1011；筒体101通过限位环1011转动连接有疏通筒5。

其中如图3和5所示，转向齿轮4一表面开有半环槽401；半环槽401底侧阵列均设有与锥齿轮106相配合的第一齿槽402。

其中如图3和6所示，疏通筒5两端内壁均开有与限位环1011相配合的环槽501；疏通筒5内壁开有与传动齿轮108相配合的第二齿槽502；疏通筒5周侧面设有螺旋齿503。

其中如图7所示，喷淋机构3包括锥形筒301；锥形筒301内部设有水箱302；水箱302周侧面与锥形筒301内壁端部之间设有进水管303；水箱302底侧连通有出水管304；出水管304一端连通有环形管305；环形管305周侧面且位于锥形筒301端侧面阵列均设有喷淋头306；水箱302内部设有水泵307；水泵307与出水管304相互连通。

本实施例的一个具体应用为：多个筒体101内的第二伺服电机107同步转动，第二伺服电机107转动时带动传动齿轮108，转动齿轮108转动时与疏通筒5内壁的第二齿槽502啮合传动，使疏通筒5周侧面的螺旋齿503对管道内壁的淤泥、垃圾进行疏通，且疏通筒5在转动时，在螺旋齿503的作用下沿管道轴向前行，且在前行的同时，水箱302内的清洁水通过水泵307对管道内壁进行喷淋润湿，对管道折弯处进行疏通时，控制器2控制第一伺服电机105转动，第一伺服电机105带动锥齿轮106与转向齿轮4表面的第一齿槽402啮合传动，转向齿轮4转动时与半齿轮109啮合传动，使另一转向节1转向，便于对管道折弯处进行疏通。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。