阅读说明：本技术 一种数控成形砂轮磨齿机 (Numerical control forming grinding wheel gear grinding machine ) 是由 钱荣盛 曾水生 彭鹏 郭建东 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数控成形砂轮磨齿机,包括箱体,所述箱体上安装有主立柱和第一竖向立柱,所述主立柱上安装有竖向滑动导轨,所述竖向滑动导轨上导向滑动安装有第二竖向立柱,所述第二竖向立柱上安装有横向滑动导轨,所述横向滑动导轨导向滑动安装有第三竖向立柱,该数控砂轮磨齿机解决了现有技术中被加工齿轮的精度低和大规格齿轮的加工效率低的问题,采用数控系统和伺服电机、步进电机取代传统机械传动式齿轮磨削机床装置的复杂运动链,取消了传动零部件和分度蜗轮副的安装,自动化程度高,磨削加工精度和工作效率较高。(The invention discloses a numerical control forming grinding wheel gear grinding machine, which comprises a box body, wherein a main upright post and a first vertical upright post are arranged on the box body, a vertical sliding guide rail is arranged on the main upright post, a second vertical upright post is arranged on the vertical sliding guide rail in a guiding and sliding manner, a transverse sliding guide rail is arranged on the second vertical upright post, and a third vertical upright post is arranged on the transverse sliding guide rail in a guiding and sliding manner.)

一种数控成形砂轮磨齿机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种数控成形砂轮磨齿机。

背景技术

传统的机械传动式齿轮磨削机床装置，由单独的一个电机提供动力驱动，分齿运动、差动、加工进给、工作台等多个加工工作环节都采用机械传动，传动机构的结构较为复杂繁琐，不利于安装使用，并且传动链较长，磨削机床装置磨削加工齿轮的工作效率较低，被加工齿轮精度较低，自动化程度不高。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控成形砂轮磨齿机，本装置采用数控系统和伺服电机、步进电机取代传统机械传动式齿轮磨削机床装置的复杂运动链，取消了传动零部件和分度蜗轮副的安装，自动化程度高，磨削加工精度和加工工作效率较高。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控成形砂轮磨齿机，包括箱体，所述箱体上安装有主立柱和第一竖向立柱，所述主立柱上安装有竖向滑动导轨，所述竖向滑动导轨上导向滑动安装有第二竖向立柱，所述第二竖向立柱上安装有横向滑动导轨，所述横向滑动导轨导向滑动安装有第三竖向立柱，所述第三竖向立柱上安装有用于安装工件的工件回转部，所述第一竖向立柱上安装有纵向滑动导轨，所述纵向滑动导轨上导向滑动安装有第四竖向立柱，所述第四竖向立柱上安装有用于磨削加工齿轮的砂轮机构。

优选的，所述主立柱上还安装有用于驱动第二竖向立柱竖向滑动的第一丝杆和为第一丝杆提供动力的第一伺服电机。

优选的，所述第二竖向立柱上安装有用于驱动工件回转部滑动的第二丝杆和为第二丝杆提供动力的第二伺服电机。

优选的，所述第一竖向立柱上安装有用于驱动砂轮机构沿纵向滑动的第三丝杆和为第三丝杆提供动力的第三伺服电机。

优选的，所述工件回转部包括竖向设置的加工齿轮安装面和用于带动安装面回转的第四伺服电机，所述工件回转部的轴线沿横向设置。

优选的，所述砂轮机构包括用于带动磨削砂轮回转的回转盘和用于带动回转盘回转的步进电机，所述磨削砂轮设置在回转盘上，所述回转盘的轴线沿纵向设置。

有益效果

本发明提供了一种数控成形砂轮磨齿机。具备以下有益效果：本发明，实现砂轮机构通过在空间坐标系X方向上的运动和绕X轴的回转运动，工件回转部通过在空间坐标系Y和Z方向上的运动；

本装置采用数控系统和伺服电机、步进电机取代传统机械传动式齿轮磨削机床装置的复杂运动链，取消了传动零部件和分度蜗轮副的安装，自动化程度高，磨削加工精度和加工工作效率较高。

附图说明

图1为本发明的部分的结构正视图；

图2为本发明的部分的结构右视图；

图3为本发明的整体的结构正视图；

图4为本发明的整体的结构左视图；

图5为本发明的结构立体图。

图中：1-箱体、2-主立柱、3-第二竖向立柱、4-第三竖向立柱、5-第一竖向立柱、6-第四竖向立柱、7-竖向滑动导轨、8-横向滑动导轨、9-纵向滑动导轨、10-第一伺服电机、11-第二伺服电机、12-第四伺服电机、13-第三伺服电机、14-步进电机、15-导轨滑块、16-加工齿轮安装面、17-回转盘、18-第一丝杆、19-第二丝杆、20-第三丝杆、21-第一联轴器、22-第二联轴器、23-第三联轴器、24-第四联轴器、25-第五联轴器、26-第一导轨滑块、27-第二导轨滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种数控成形砂轮磨齿机，包括箱体1，所述箱体1上安装有主立柱2和第一竖向立柱5，所述主立柱2上安装有竖向滑动导轨7，所述竖向滑动导轨7上导向滑动安装有第二竖向立柱3，所述第二竖向立柱3上安装有横向滑动导轨8，所述横向滑动导轨8导向滑动安装有第三竖向立柱4，所述第三竖向立柱4上安装有用于安装工件的工件回转部，所述第一竖向立柱5上安装有纵向滑动导轨9，所述纵向滑动导轨9上导向滑动安装有第四竖向立柱6，所述第四竖向立柱6上安装有用于磨削加工齿轮的砂轮机构。

具体而言，所述主立柱2上还安装有用于驱动第二竖向立柱3竖向滑动的第一丝杆18和为第一丝杆18提供动力的第一伺服电机10。

具体而言，所述第二竖向立柱3上安装有用于驱动工件回转部滑动的第二丝杆19和为第二丝杆19提供动力的第二伺服电机11。

具体而言，所述第一竖向立柱5上安装有用于驱动砂轮机构沿纵向滑动的第三丝杆20和为第三丝杆20提供动力的第三伺服电机13。

具体而言，所述工件回转部包括竖向设置的加工齿轮安装面16和用于带动安装面回转的第四伺服电机12，所述工件回转部的轴线沿横向设置。

具体而言，所述砂轮机构包括用于带动磨削砂轮回转的回转盘17和用于带动回转盘17回转的步进电机14，所述磨削砂轮设置在回转盘17上，所述回转盘17的轴线沿纵向设置。

第一伺服电机10通过第一联轴器21与第一丝杠18相连接，所述第二伺服电机11通过第二联轴器22与第二丝杆19相连接，所述第四伺服电机12通过第三联轴器23与加工齿轮安装面16相连接，第三伺服电机13通过第四联轴器24与第三丝杆20相连，步进电机14通过第五联轴器25与回转盘17相连接，主立柱2通过第一导轨滑块26和第二导轨滑块27使第二竖向立柱3在竖向滑动导轨7上滑动。

使用时，通过步进电机14传动连接于转轴，控制着砂轮机构的高速旋转运动，实现砂轮机构绕X轴的回转运动；通过第三伺服电机13驱动第三丝杆20旋转，驱动第四竖向立柱6水平运动，实现砂轮机构通过空间坐标系X方向上运动；通过第一伺服电机10驱动第一丝杆18旋转，驱动第二竖向立柱3上下运动，实现工件回转部装置通过空间坐标系Z方向上运动；第二竖向立柱3上的第二伺服电机11驱动第二丝杆19旋转，驱动第三竖向立柱4水平运动，实现工件回转部装置通过空间坐标系Y方向上运动。通过第一伺服电机10、第二伺服电机11、第四伺服电机12、第三伺服电机13、步进电机14均电性连接有控制器，所有的动作指令由控制器发出，按照指令实现砂轮机构通过在空间坐标系X方向上的运动和绕X轴的回转运动，工件回转部通过在空间坐标系Y和Z方向上的运动，打磨结束之后砂轮机构自动退回原处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。