具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

现有技术中的智能窗帘通常通过遥控近距离射频控制，或者连接到网络逐一、单个 地对窗帘进行开合控制，而本实施例针对上述问题进行重点阐述，具体如下：

如图1和图6所示，窗帘系统，包括智能窗帘控制系统100。

窗帘系统200，包括轨道201、窗帘布202和智能窗帘控制系统100，主设备10和 从设备20在轨道201上行走，且主设备10和从设备20可驱动各自对应的窗帘布202 在轨道201上开合。

窗帘布202分为内层窗帘布a和外层窗帘布b。

如图6所示，智能窗帘控制系统100，包括主设备10、从设备20和蓝牙模组30， 蓝牙模组30配置在主设备10上，主设备10上配置有射频收发模块11，从设备20上配 置有射频接收模块21，一控制信号通过蓝牙模组30发送至主设备10上，主设备10执 行控制指令，同时主设备10将该控制信号通过射频收发模块11发送给从设备20的射 频接收模块21，从设备20同步执行该控制指令。当从设备10为多个设备时，多个从设 备20也具有相同的结构，且根据主设备10发射的不同射频信号来执行指令。

优选地，本实施例中的蓝牙模组30也即BLE蓝牙模组。

主设备10包括主控制器12和主电机13，从设备20包括从控制器22和从电机23， 控制信号通过蓝牙模组30发送至主控制器12，主控制器12发送控制信号给主电机13 以执行相应行程；同时主控制器12通过射频收发模块11发送给从控制器22的射频接 收模块21，从控制器22将该控制信号发送到从电机23以执行相应行程。

智能窗帘控制系统100还包括射频遥控器40，射频遥控器40同时与射频收发模块11、射频接受模块21配对，射频遥控器40以控制主电机13和从电机23同步执行相应 命令。

在本地时，主设备10通过蓝牙模组30接收来自移动终端P发出的用户指令。

当在远程控制模式下时，语音指令或远程指令通过网络平台发送至蓝牙模组30。且 此种情况下网络平台通过网关与蓝牙模组30通信。具体而言，当用户在语音或者远程用APP来控制时，首先将用户的语音或远程操作指令传输到云端，然后“小爱同学”智 能音箱M从云端接受到该操作指令，此时该“小爱同学”智能音箱M作为蓝牙网关下发 控制指令；随后BLE蓝牙模组30收到来自蓝牙网关下发的控制信号，则按照上述的执 行、转发操作以使主、从设备同时进行工作。此时真正处于联网状态的仅主设备10，从 设备20通过射频收发模块11发射信号给射频接收模块21，以控制从电机23进行工作。 从而解决了移动终端的操作页面上只有一个设备的控制页面，当需要控制两个设备时需 要进行页面的切换；以及当使用智能音箱时仅默认控制单个设备的现有技术问题。这也 体现了本技术方案中的创造性贡献所在。

主设备10或从设备20为窗帘助推器H。需要说明的是，本实施例中的窗帘助推器 H应用于挂装式的窗帘系统以推动窗帘布202。

具体而言，如图2至图5所示，该窗帘助推器H的上半部分为挂钩01和驱动结构 02，挂钩01可以挂设在窗帘系统200的轨道201上，以带动窗帘布202左右移动。优 选地驱动结构02内使用的是锂电池非直接电源的方式，且可以将电量监测功能也同时 植入在该窗帘助推器H内。而窗帘助推器H的下半部分为电控结构03，用户接收和发 送控制控制信息，本实施例中的智能窗帘控制系统的电控集成于该区域内。

另外需要补充说明的是，窗帘助推器H的下半部分的电控结构03区域需要包含的主要模块有：电池组部分，电机电控部分，蓝牙模组30，射频模块。上述射频模块包括 了本实施例中所指的射频接收模块21和射频收发模块11，电机电控部分为主、从控制 器的总称。此处主要对该电机电控的基本原理进行简要概述，以便于本领域技术人员实 现该技术方案，具体如下：

其基本原理为，电机电控部分中相比普通电动窗帘机器人加入了电池电量监测，电 池电量数据通过蓝牙模组30进行上报显示于用户的控制页面端，同时在蓝牙模组30或射频模块收到了控制信号后，先将控制信号传送到电机电控部分，然后再转发给射频模块；同时蓝牙模组30或射频模块本身又执行控制信号的命令，以使主副电机都开始工 作。工作完成后，主、副电机状态保持一致。电机主控部分又将该信号上传至蓝牙模组 30，返回至用户的控制页面，从此完成整个的控制操作闭环。

该窗帘助推器H能够稳定地在窗帘系统的轨道201上的滚动，从而完成对窗帘布202开合的推拉，整个过程既没用到需要提前安装的内置皮带驱动的轨道，也不需要预 留电源口即可实现对电动窗帘的智能控制。

主设备10为一个，从设备20为一个或(1+2N)个，N为自然数。主设备10可以 通过射频收发模块11发送给从设备20的射频接收模块21以控制从设备20。

智能窗帘控制方法，如图7所示，包括如下步骤：控制信号通过蓝牙模组30发送 至主设备10上，主设备10执行控制指令，同时主设备10将该控制信号通过射频收发 模块11发送给从设备20的射频接收模块21，从设备20同步执行该控制指令。

需要说明的是，控制信号可以通过蓝牙模组30发送至主设备10，由主设备10上的射频收发模块11发送给从设备20的射频接收模块21以使从设备20进行工作；此种情 况下，在用户配网时，只需要配置主设备10，通过主设备10执行控制指令，同时主设 备10将该控制信号通过射频收发模块11发送给从设备20的射频接收模块21，以使从 设备20同步执行该控制指令。

该技术手段可以实现两个设备同时使用，即真正联网的设备只有一个主设备10，把 主设备10复位后进入配网状态，主设备10联网以使得从设备20也同样跟着主设备10 可以使用。因此也解决了操作页面上只有一个设备的控制页和当使用智能音箱时默认为 一个设备的问题。这也体现了本技术方案中的创造性贡献所在。当然，控制信号也可以 通过蓝牙模组30分别发送给射频收发模块11和射频接收模块21。

而对于射频遥控器40的控制部分而言，由于主和从设备均装入有433射频接收模块G，所以主、从设备分别对码一次即可使用，实现遥控器的“一拖二”的功能。

控制信号通过蓝牙模组30发送至主控制器12，主控制器12发送控制信号给主电机13以执行相应行程；同时主控制器12通过射频收发模块11发送给从控制器22的射频 接收模块21，从控制器22将该控制信号发送到从电机23以执行相应行程。

射频遥控器40通过射频收发模块11向主控制器12发送控制信号，主控制器12发送控制信号给主电机13执行相应行程；同时射频遥控器40通过射频接收模块21向从 控制器22发送控制信号，从控制器22发送控制信号给从电机23执行相应行程。

本实施例中的智能窗帘控制系统100分本地和远程操作两种场景，本地情况下直接 用手机、电脑或平板等移动终端作为蓝牙发射器以控制窗帘，移动终端P将蓝牙信号发送到主设备10的蓝牙模组30后到主控制器12，随之主控制器12再将信号传输到主电 机13；同时移动终端P也将蓝牙信号传输至从设备20上的射频接收模块21，从而使从 电机23也进行工作；当然，本地场景使用下，也可以直接使用射频遥控器40进行操作， 主、从设备均能接收来自射频遥控器的控制信号。

本地场景下，更具创造性意义的操作方式为，移动终端P，例如本地手机、电脑等设备，通过蓝牙模组30向主设备10发送用户指令。在主设备10接受到信号后，通过 射频收发模块11发送给从设备20的射频接收模块21，以使从设备20同步执行该控制 指令。解决了操作页面上只有一个设备的控制页和当使用智能音箱时默认为一个设备的 问题。

在远程操作场景下，语音指令或远程指令通过网络平台、蓝牙模组30发送给主设备10。具体而言，当用户在语音或者远程用APP来控制时，首先将用户的语音或远程 操作指令传输到云端，然后“小爱同学”智能音箱M从云端接受到该操作指令，此时该 “小爱同学”智能音箱M作为蓝牙网关下发控制指令；随后BLE蓝牙模组30收到来自蓝 牙网关下发的控制信号，则按照上述的执行、转发操作以使主、从设备同时进行工作。

综上而言，本实施例中的智能窗帘控制系统，不仅可以通过本地移动终端如手机、平板、电脑实现对窗帘的操作控制，还可以利用智能音响M通过语音的方式控制窗帘 的开合；更为智能的是，用户在异地还可以通过远程操作APP的方式，控制智能音响 M对窗帘进行操作。本技术方案实现了用户多场景、多方式控制窗帘开合的功能，从而 使得用户日用窗帘更为智能化，以提升用户的生活品质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等 指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，基于附图所示 的方位或位置关系，或者是该基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的窗帘助推器控制系统及控制方法进行了详细介绍，本文中应 用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助 理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发 明权利要求的保护范围内。