阅读说明：本技术 一种3d打印机用支撑机构 (Supporting mechanism for 3D printer ) 是由 干任重 干渊 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种3D打印机用支撑机构,包括壳体,所述壳体内活动套接有三角底板,所述三角底板顶面的三角均固定插接有升降机构,所述升降机构靠近所述三角底板中心的一侧活动连接有联动机构,三个所述联动机构均与承载台活动连接,所述承载台的中心处固定插接有打印喷嘴。该3D打印机用支撑机构通过升降机构实现了承载台水平高度的位置抬升,且通过是三个步进电机的控制效果,实现了三个联动机构之间的位置错位,通过联动机构实现了承载台在水平平面内位置的偏移调整,且实现了承载台关于水平平面朝向的调整,便捷控制打印喷嘴的位置朝向。本发明涉及3D打印设备领域。这解决了现有3D打印设备支撑机构位置调整不方便的问题。(The invention discloses a supporting mechanism for a 3D printer, which comprises a shell, wherein a triangular bottom plate is movably sleeved in the shell, the triangles on the top surface of the triangular bottom plate are fixedly inserted with a lifting mechanism, one side of the lifting mechanism close to the center of the triangular bottom plate is movably connected with a linkage mechanism, the three linkage mechanisms are movably connected with a bearing platform, and a printing nozzle is fixedly inserted at the center of the bearing platform. This supporting mechanism for 3D printer has realized the position lifting of plummer level through elevating system, and through being three step motor's control effect, has realized the position dislocation between the three link gear, has realized the skew adjustment of plummer position in the horizontal plane through link gear, and has realized the plummer about the adjustment of horizontal plane orientation, and the position orientation of convenient control printing nozzle. The invention relates to the field of 3D printing equipment. This has solved the inconvenient problem of current 3D printing apparatus supporting mechanism position adjustment.)

一种3D打印机用支撑机构

技术领域

本发明涉及3D打印设备领域，具体为一种3D打印机用支撑机构。

背景技术

3D打印作为一种快速成型的技术，利用数字模型文件作为导向规则将粉末状金属颗粒或塑胶粘合材料逐层打印形成3D立体的部件。3D打印技术的产物简单直观，能够有效的体现模型图纸中的预想结构。利用3D打印技术的产品能够有效规避结构外形设计中存在的种种问题，使得设计方案更加合理。随着3D技术的不断演进和发展，3D打印在服装、工业、建筑、航天、医疗和教育行业都逐渐展现出其蓬勃的活力和广阔的发展前景。

目前,由于3D打印技术的逐层打印的特征，其打印喷嘴需要在立体的三维空间内进行运动。设备外壳在保证对打印喷嘴承载的同时又要满足其移动和位置调整的可靠性，这对支撑机构的设计带来了一定难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印机用支撑机构，解决了现有3D打印设备支撑机构位置调整不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种3D打印机用支撑机构，包括壳体，所述壳体内活动套接有三角底板，所述三角底板顶面的三角均固定插接有升降机构，所述升降机构靠近所述三角底板中心的一侧活动连接有联动机构，三个所述联动机构均与承载台活动连接，所述承载台的中心处固定插接有打印喷嘴，所述打印喷嘴贯穿所述承载台并延伸至其下方。

优选的，所述壳体为三棱柱，所述壳体的边长为所述三角底板边长的2倍。

优选的，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱焊接在与其同侧的所述三角底板顶面的一角，所述支撑柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的顶面通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿所述顶板的顶部并延伸至其下方，所述步进电机的输出端固定套接有衔接套，所述衔接套内壁的底侧固定套接有丝杆，所述丝杆的底端通过轴承活动连接在所述三角底板的顶面。

所述支撑柱的表面活动套接有控制活套，所述丝杆与其同侧的所述控制活套螺纹连接，所述控制活套与其同侧的所述联动机构活动连接。

优选的，所述支撑柱与所述三角底板相对的一侧焊接有轨道杆，所述轨道杆的长度应小于所述衔接套底端到所述三角底板顶面的间距。

优选的，所述丝杆与所述三角底板垂直，且所述丝杆与所述支撑柱平行。

优选的，所述联动机构包括传动杆，所述控制活套靠近所述三角底板中心线一侧的底面固定连接有衔接轴，所述衔接轴与所述传动杆的一端活动连接，所述衔接轴的一端固定套接有限位螺帽，所述限位螺帽的顶面与所述传动杆的一端活动搭接，所述传动杆的另一端通过联动轴铰接有联动臂，所述联动臂背离所述联动轴的一端活动套接有连接轴，所述连接轴固定插接在所述承载台的一侧。

优选的，所述控制活套内壁的一侧开设有与所述轨道杆相配合的轨道槽，所述轨道杆活动套接在所述轨道槽内。

优选的，所述传动杆与所述联动臂的长度和应大于所述三角底板边长的0.8倍。

有益效果

本发明提供了一种3D打印机用支撑机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该3D打印机用支撑机构通过升降机构实现了承载台水平高度的位置抬升，且通过是三个步进电机的控制效果，实现了三个联动机构之间的位置错位，实现了对承载台的位置调整。

(2)、该3D打印机用支撑机构通过联动机构实现了承载台在水平平面内位置的偏移调整，且实现了承载台关于水平平面朝向的调整，便捷控制打印喷嘴的位置朝向。

(3)、该3D打印机用支撑机构在对承载台及打印喷嘴有效承载的同时方便了对打印喷嘴的位置控制和调整，操作便捷，结构简单，有效的贴合了3D打印机内部喷嘴位置移动的特征。

附图说明

图1为本发明结构的正剖图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明结构传动杆的侧视图。

图中：1、壳体；2、三角底板；3、升降机构；301、支撑柱；302、顶板；303、步进电机；304、衔接套；305、丝杆；306、控制活套；4、联动机构；401、传动杆；402、衔接轴；403、限位螺帽；404、联动轴；405、联动臂；406、连接轴；5、承载台；6、打印喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种3D打印机用支撑机构，包括壳体1，壳体1内活动套接有三角底板2，三角底板2顶面的三角均固定插接有升降机构3，升降机构3靠近三角底板2中心的一侧活动连接有联动机构4，三个联动机构4均与承载台5活动连接，承载台5的中心处固定插接有打印喷嘴6，打印喷嘴6贯穿承载台5并延伸至其下方。

本发明中，壳体1为三棱柱，壳体1的边长为三角底板2边长的2倍，方便了传动杆401的位置偏移，保证传动杆401位置偏转范围，保证打印喷嘴6的位置能够遍及整个三角底板2的范围。

本发明中，升降机构3包括支撑柱301，支撑柱301焊接在与其同侧的三角底板2顶面的一角，支撑柱301的顶端焊接有顶板302，顶板302的顶面通过螺栓固定连接有步进电机303，三个步进电机303的型号、尺寸和大小均相同，步进电机303的输出端贯穿顶板302的顶部并延伸至其下方，步进电机303的输出端固定套接有衔接套304，衔接套304内壁的底侧固定套接有丝杆305，丝杆305的底端通过轴承活动连接在三角底板2的顶面。

支撑柱301的表面活动套接有控制活套306，丝杆305与其同侧的控制活套306螺纹连接，控制活套306与其同侧的联动机构4活动连接。

本发明中，支撑柱301与三角底板2相对的一侧焊接有轨道杆，轨道杆的长度应小于衔接套304底端到三角底板2顶面的间距，通过轨道杆配合控制活套306实现控制活套306位置移动的可靠性，避免因打印喷嘴6移动幅度过大导致控制活套306与支撑柱301之间间隙过大，致使3D打印产品的精度降低。

本发明中，丝杆305与三角底板2垂直，且丝杆305与支撑柱301平行。

本发明中，联动机构4包括传动杆401，控制活套306靠近三角底板2中心线一侧的底面固定连接有衔接轴402，衔接轴402与传动杆401的一端活动连接，衔接轴402的一端固定套接有限位螺帽403，通过限位螺帽403实现对传动杆401的位置限定效果，保持其位置偏转的同时避免其脱落，限位螺帽403的顶面与传动杆401的一端活动搭接，传动杆401的另一端通过联动轴404铰接有联动臂405，联动臂405背离联动轴404的一端活动套接有连接轴406，连接轴406固定插接在承载台5的一侧。

本发明中，控制活套306内壁的一侧开设有与轨道杆相配合的轨道槽，轨道杆活动套接在轨道槽内。

本发明中，传动杆401与联动臂405的长度和应大于三角底板2边长的0.8倍。

使用时，承载台5与三角底板2平行，三个步进电机303同步且同速率运转，步进电机303的输出端带动与其连接在一起的丝杆305转动，丝杆305自身旋转促使其表面的控制活套306在支撑柱301表面滑动，由于三个控制活套306的竖直偏移量相同，承载台5竖直平移，且承载台5始终保持与三角底板2平行，实现了对承载台5表面打印喷嘴6的高度调整；

当三个步进电机303不同步运转时，三个控制活套306的水平位置高度不同，致使传动杆401和联动臂405分别关于衔接轴402和联动轴404发生偏转，促使传动杆401与联动臂405之间的夹角发生改变，并致使承载台5在水平面内发生位置偏移，与此同时，承载台5的朝向也会因联动臂405的位置移动发生改变，实现了对打印喷嘴6的水平位置及朝向的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。