阅读说明：本技术 一种防夹的汽车踏板 (Anti-pinch automobile pedal ) 是由 尹袆 朱剑 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于汽车踏板技术领域,尤其涉及一种防夹的汽车踏板,它包括踏板本体、铰接机构,其中踏板本体通过两个对称分布的铰接机构安装在汽车的底部,两个铰接机构控制踏板本体的展开和缩回；本发明中的支撑臂为伸缩结构,驾驶者在进入驾驶舱后关闭车门,车门关闭后汽车踏板回缩,如果乘坐在后座上的小孩在进入车箱的过程中因行动缓慢,不小心可能将脚伸入汽车箱体与汽车踏板之间的间隙内,且驱动电机或控制器工作出现故障不能正常停止工作时,支撑臂受力伸长,汽车踏板的摆动方向改变,一定程度上降低了汽车踏板对小孩脚步的伤害。(The invention belongs to the technical field of automobile pedals, and particularly relates to an anti-pinch automobile pedal which comprises a pedal body and two hinge mechanisms, wherein the pedal body is arranged at the bottom of an automobile through the two hinge mechanisms which are symmetrically distributed, and the two hinge mechanisms control the unfolding and the retraction of the pedal body; the supporting arm is of a telescopic structure, a driver closes a vehicle door after entering a cab, a vehicle pedal retracts after the vehicle door is closed, if a child sitting on a rear seat moves slowly in the process of entering a compartment, the foot of the child may extend into a gap between a vehicle box body and the vehicle pedal carelessly, and the child cannot normally stop working when a driving motor or a controller fails, the supporting arm is stressed to extend, the swinging direction of the vehicle pedal is changed, and the injury of the vehicle pedal to the steps of the child is reduced to a certain extent.)

一种防夹的汽车踏板

技术领域

本发明属于汽车踏板技术领域，尤其涉及一种防夹的汽车踏板。

背景技术

汽车踏板(例如智能电动踏板)多适用于SUV车型，其作用相当于台阶，目的是方便乘客上、下车。汽车踏板可根据门的开关信号自动伸出或缩回。门打开，汽车踏板自动伸出，方便乘客上车；门关闭，汽车踏板自动缩回，保证了在行车过程中的安全。

目前大多汽车踏板也实现了障碍物检测功能。即汽车踏板伸出或缩回过程中，如果在一定时间内没有收到汽车踏板传回的信号，则判断碰到障碍物，汽车踏板自动停止，以达防止损坏踏板或夹伤小孩等目的。

然而上述方式存在以下缺点：驾驶者在进入驾驶位置后，关闭车门，汽车踏板回缩，而后座上的小孩因行动缓慢，还没有完全进入车箱内时，因不小心可能将脚伸入汽车箱体与汽车踏板之间的间隙内，如果此时正好电机或控制器的工作出现故障，不能通过汽车踏板传回的信号来及时调整，那么汽车踏板有可能将小孩的脚夹伤；而本发明将安装汽车踏板的铰接机构中的支撑臂设计为伸缩结构，在汽车踏板夹到小孩脚且电机正常工作时，在支撑臂的作用下，汽车踏板向上的摆动力会下移改变方向，一定程度上更加降低了汽车踏板对小孩脚步的伤害。

本发明设计一种防夹的汽车踏板解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防夹的汽车踏板，它是采用以下技术方案来实现的。

一种防夹的汽车踏板，它包括踏板本体、铰接机构，其中踏板本体通过两个对称分布的铰接机构安装在汽车的底部，两个铰接机构控制踏板本体的展开和缩回。

所述铰接机构包括连接底座、驱动电机、传动机构、驱动臂、支撑臂、连接架，其中连接底座固定安装在汽车的底部，连接架通过支撑臂和驱动臂与连接底座连接；驱动臂的一端通过一个第一销轴安装在连接底座上，驱动臂的另一端通过另一个第一销轴安装在连接架上；支撑臂的一端通过一个第二销轴安装在连接底座上，支撑臂的另一端通过另一个第二销轴安装在连接架上；驱动电机固定安装在连接底座上，传动机构固定安装在连接底座上，且传动机构的输入轴与驱动电机的输出轴固定连接，传动机构的输出轴与安装在连接底座上的第一销轴固定连接。

其特征在于：所述支撑臂为伸缩结构，上述踏板本体在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂在伸缩方向上锁死且处于最短状态。

作为本技术的进一步改进，上述支撑臂包括伸缩外套、伸缩内板，其中伸缩外套的一端通过第二销轴与连接底座铰接，伸缩内板的一端通过滑动配合安装在伸缩外套内，伸缩内板的另一端具有支耳，支耳通过另一个第二销轴与连接架连接；伸缩内杆位于伸缩外套内的一端与伸缩外套的内端面之间安装有拉伸弹簧；伸缩外套和伸缩内板之间还安装有限制两者伸缩的限位杆。

上述踏板本体在完全展开和完全缩回的状态下，通过驱动臂与支撑臂的相互施压控制限位杆对支撑臂的伸缩外套和伸缩内杆限位，使伸缩外套和伸缩内杆在伸缩方向上锁死且处于最短状态。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩外套的内侧对称地开有两个滑槽，伸缩内杆未安装有支耳的一端对称地安装有两个滑壳，伸缩内杆通过两个滑壳与两个滑槽的滑动配合与伸缩外套滑动安装。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩外套的一侧面上开有方形孔，伸缩内杆的一侧面上开有方形口，伸缩外套开有滑槽的两侧面上对称地开有两个卡槽，伸缩内杆的内侧开有安装槽，两个限位杆通过滑动配合对称地安装在安装槽内，且两个限位杆之间安装有复位弹簧；两个限位杆分别与伸缩外套上所开的两个卡槽限位配合；触发杆的一端具有对称的斜面，触发杆通过滑动配合安装在伸缩内板上所开的方形口内，且触发杆具有斜面的一端与两个限位杆配合；触发杆的另一端穿出伸缩外套上所开的方形孔与驱动臂挤压配合。

作为本技术的进一步改进，上述触发杆的一侧面上开有限位槽，导向条的一端固定安装在伸缩内板上所开的安装槽的端面上，导向条与触发杆上的限位槽滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩内板内还开有触发槽，触发槽穿出支耳孔的内壁面，安装在连接架上的第二销轴的外圆面上开有凹槽，触发板的一端对称地安装有两个T形板，触发板通过滑动配合安装在触发槽内，且触发板的另一端穿出伸缩内板与第二销轴上所开的凹槽配合；两个T形板和安装槽侧面形成供两个限位杆滑动的通道；触发板与触发槽之间安装有回位弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述两个限位杆与安装槽之间添加有润滑脂。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧，回位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述驱动臂与连接底座连接的第一销轴与驱动臂通过焊接的方式固定连接，驱动臂与连接架连接的第一销轴与驱动臂通过轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述支撑臂与连接底座连接的第一销轴与支撑臂通过轴承连接，支撑臂与连接架连接的第二销轴与支撑臂通过轴承连接，且第二销轴与连接架固定安装。

相对于传统的汽车踏板技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中的支撑臂为伸缩结构，驾驶者在进入驾驶舱后关闭车门，车门关闭后汽车踏板回缩，如果乘坐在后座上的小孩在进入车箱的过程中因行动缓慢，不小心可能将脚伸入汽车箱体与汽车踏板之间的间隙内，且驱动电机或控制器工作出现故障不能正常停止工作时，支撑臂受力伸长，汽车踏板的摆动方向改变，一定程度上降低了汽车踏板对小孩脚步的伤害。

2、本发明设计了触发板，在正常状态下，触发板具有T形板的一端紧紧的压着两个限位杆，对限位杆的移动提供滑动导轨，当支撑臂每次摆动的时候，支撑臂的伸缩内板上安装的支耳与对应的第二销轴就会发生相对转动，当支撑臂在摆动过程中，触发板未安装有T形板的一端与对应的第二销轴上所开的凹槽接触配合后，在回位弹簧的作用下触发板就会向着凹槽移动，使得触发板上安装的两个T形板与两个限位杆之间出现间隙，两个限位杆在解除两个T形板的限制后，在重力作用下会向两个T形板出移动，使得两个限位杆的两侧均出现间隙，且每次支撑臂摆动均会出现，防止了伸缩内板和伸缩外套长时间不使用生锈，影响伸缩功能。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是铰接机构外观示意图。

图3是铰接机构结构示意图。

图4是支撑臂结构示意图。

图5是支撑臂内部结构示意图。

图6是限位杆安装示意图。

图7是伸缩外套和伸缩内板结构示意图。

图8是触发板和第二销轴配合示意图。

图9是限位杆和触发杆配合示意图。

图中标号名称：1、踏板本体；2、铰接机构；3、连接底座；4、驱动电机；5、传动机构；6、驱动臂；7、支撑臂；8、连接架；9、第一销轴；10、第二销轴；11、伸缩外套；12、拉伸弹簧；13、限位杆；14、触发杆；15、触发板；16、伸缩内板；17、导向条；18、滑槽；19、方形孔；20、卡槽；21、方形口；22、支耳；23、安装槽；24、滑壳；25、触发槽；26、凹槽；27、复位弹簧；28、T形板；29、回位弹簧；30、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括踏板本体1、铰接机构2，其中踏板本体1通过两个对称分布的铰接机构2安装在汽车的底部，两个铰接机构2控制踏板本体1的展开和缩回。

如图2所示，所述铰接机构2包括连接底座3、驱动电机4、传动机构5、驱动臂6、支撑臂7、连接架8，其中连接底座3固定安装在汽车的底部，连接架8通过支撑臂7和驱动臂6与连接底座3连接；驱动臂6的一端通过一个第一销轴9安装在连接底座3上，驱动臂6的另一端通过另一个第一销轴9安装在连接架8上；支撑臂7的一端通过一个第二销轴10安装在连接底座3上，支撑臂7的另一端通过另一个第二销轴10安装在连接架8上；驱动电机4固定安装在连接底座3上，如图3所示，传动机构5固定安装在连接底座3上，且传动机构5的输入轴与驱动电机4的输出轴固定连接，传动机构5的输出轴与安装在连接底座3上的第一销轴9固定连接。

其特征在于：如图3、4、5所示，所述支撑臂7为伸缩结构，上述踏板本体1在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7在伸缩方向上锁死且处于最短状态。

本发明中设计的铰接机构2中的连接底座3、驱动电机4、传动机构5、驱动臂6、和连接架8的安装方式及工作作原理与传统的安装汽车踏板的铰接机构2相同。驱动电机4通过传动机构5的减速为驱动臂6提供动力，使得驱动臂6摆动，驱动臂6摆动带动连接架8和支撑臂7摆动。

本发明将支撑臂7设计成伸缩结构的作用是，驾驶者在进入驾驶舱后关闭车门，车门关闭后汽车踏板回缩，如果乘坐在后座上的小孩在进入车箱的过程中因行动缓慢，不小心可能将脚伸入汽车箱体与汽车踏板之间的间隙内，且驱动电机4或控制器工作出现故障不能正常停止工作时，支撑臂7受力伸长，汽车踏板的摆动方向改变，一定程度上降低了汽车踏板对小孩脚步的伤害。

如图4、5、6所示，上述支撑臂7包括伸缩外套11、伸缩内板16，其中伸缩外套11的一端通过第二销轴10与连接底座3铰接，伸缩内板16的一端通过滑动配合安装在伸缩外套11内，伸缩内板16的另一端具有支耳22，支耳22通过另一个第二销轴10与连接架8连接；伸缩内杆位于伸缩外套11内的一端与伸缩外套11的内端面之间安装有拉伸弹簧12；伸缩外套11和伸缩内板16之间还安装有限制两者伸缩的限位杆13；拉伸弹簧12的作用是，一方面为支撑臂7在拉长后起到复位作用；另一方面在正常工作状态下，拉伸弹簧12通过预拉力，使得支撑臂7处于最短状态，支撑臂7与传统安装汽车踏板的铰接机构2中的支撑臂7的工作原理完全相同，且在展开的过程中支撑臂7不会进行伸缩。

上述踏板本体1在完全展开和完全缩回的状态下，通过驱动臂6与支撑臂7的相互施压控制限位杆13对支撑臂7的伸缩外套11和伸缩内杆限位，使伸缩外套11和伸缩内杆在伸缩方向上锁死且处于最短状态。

本发明中因汽车踏板在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7需要对踏板本体1或踩踏者起到支撑作用，所以支撑臂7的伸缩功能需要被锁死，防止支撑臂7伸缩，影响踏板本体1；如果汽车踏板处于缩回状态，支撑臂7需要确保踏板本体1在缩回处的稳定性，防止有人故意扳动踏板本体1，影响铰接机构2的寿命，如果汽车踏板处于展开状态，支撑臂7需要为踏板本体1的重力和踩踏着的重力提供支撑作用。

如图7所示，上述伸缩外套11的内侧对称地开有两个滑槽18，伸缩内杆未安装有支耳22的一端对称地安装有两个滑壳24，伸缩内杆通过两个滑壳24与两个滑槽18的滑动配合与伸缩外套11滑动安装。

如图7所示，上述伸缩外套11的一侧面上开有方形孔19，方形孔19的作用是防止伸缩内板16和伸缩外套11相对移动过程中，触发杆14与伸缩外套11发生干涉；伸缩内杆的一侧面上开有方形口21，伸缩外套11开有滑槽18的两侧面上对称地开有两个卡槽20，伸缩内杆的内侧开有安装槽23，如图9所示，两个限位杆13通过滑动配合对称地安装在安装槽23内，且两个限位杆13之间安装有复位弹簧27；两个限位杆13分别与伸缩外套11上所开的两个卡槽20限位配合；触发杆14的一端具有对称的斜面，触发杆14通过滑动配合安装在伸缩内板16上所开的方形口21内，且触发杆14具有斜面的一端与两个限位杆13配合；触发杆14的另一端穿出伸缩外套11上所开的方形孔19与驱动臂6挤压配合。

当汽车踏板在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7和驱动臂6处于紧密贴合状态，为了保证支撑臂7的伸缩功能在这种状态下被锁死，所以本发明设计了限位杆13和触发杆14，在支撑臂7和驱动臂6摆动过程中，两者相互接触的时候，驱动臂6会挤压触发杆14，使得触发杆14向支撑臂7中的伸缩内板16内移动，触发杆14移动通过其上的斜面就会挤压两个限位杆13，使得两个限位杆13沿着安装槽23滑动，两个限位杆13与伸缩外套11上所开的卡槽20配合的一端卡在两个卡槽20内，将伸缩内板16和伸缩外套11卡死，两个限位杆13在移动过程中会拉伸复位弹簧27；当驱动臂6和支撑臂7分开的时候，在复位弹簧27的作用下，两个限位杆13回移，脱离伸缩外套11上所开的两个卡槽20，限位杆13失去对伸缩外套11和伸缩内板16的限位。上述拉伸弹簧12的另一个作用为保证踏板本体1在正常使用过程中，限位杆13与卡槽20始终对齐。

如图7所示，上述触发杆14的一侧面上开有限位槽30，如图6所示，导向条17的一端固定安装在伸缩内板16上所开的安装槽23的端面上，导向条17与触发杆14上的限位槽30滑动配合。通过限位槽30和导向条17的配合对触发杆14起到限位作用，防止触发杆14与伸缩内板16脱开。

如图7所示，上述伸缩内板16内还开有触发槽25，触发槽25穿出支耳22孔的内壁面，如图8所示，安装在连接架8上的第二销轴10的外圆面上开有凹槽26，如图5所示，触发板15的一端对称地安装有两个T形板28，触发板15通过滑动配合安装在触发槽25内，且触发板15的另一端穿出伸缩内板16与第二销轴10上所开的凹槽26配合；两个T形板28和安装槽23侧面形成供两个限位杆13滑动的通道；触发板15与触发槽25之间安装有回位弹簧29。

本发明中为了防止伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用而生锈，影响伸缩功能，所以本发明设计了触发板15，在正常状态下，触发板15具有T形板28的一端紧紧的压着两个限位杆13，对限位杆13的移动提供滑动导轨，当支撑臂7每次摆动的时候，支撑臂7的伸缩内板16上安装的支耳22与对应的第二销轴10就会发生相对转动，当支撑臂7在摆动过程中，触发板15未安装有T形板28的一端与对应的第二销轴10上所开的凹槽26接触配合后，在回位弹簧29的作用下触发板15就会向着凹槽26移动，使得触发板15上安装的两个T形板28与两个限位杆13之间出现间隙，两个限位杆13在解除两个T形板28的限制后，在重力或振动的作用下会向两个T形板28出移动，使得两个限位杆13的两侧均出现间隙，且每次支撑臂7摆动均会出现，防止了伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用生锈，影响伸缩功能。在支撑臂7摆动过程中，当触发板15未安装有T形板28的一端与对应的第二销轴10上所开的凹槽26脱离后，对应的第二销轴10就会再次挤压触发板15使得触发板15向安装有限位杆13的一侧移动，将限位杆13顶起复位。

上述两个限位杆13与安装槽23之间添加有润滑脂。防止了伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用生锈，影响伸缩功能。

上述复位弹簧27为拉伸弹簧12，回位弹簧29为压缩弹簧。

上述驱动臂6与连接底座3连接的第一销轴9与驱动臂6通过焊接的方式固定连接，驱动臂6与连接架8连接的第一销轴9与驱动臂6通过轴承连接。

上述支撑臂7与连接底座3连接的第一销轴9与支撑臂7通过轴承连接，支撑臂7与连接架8连接的第二销轴10与支撑臂7通过轴承连接，且第二销轴10与连接架8固定安装；保证支撑臂7摆动的过程中，触发板15与对应的第二销轴10发生相对运动。