阅读说明：本技术 一种基于360环视的防盗系统及方法 (Anti-theft system and method based on 360-degree look-around ) 是由 杨辉 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种基于360环视的防盗系统和方法,包括：设置在汽车四周的多个环视摄像头；与环视摄像头连接的防盗处理装置；与防盗处理装置连接的报警装置；与防盗处理装置连接的汽车驱动系统控制器；与防盗处理装置连接的车载智能终端；车载智能终端设有加速度传感器；加速度传感器触发时产生对应的检测信号；车载智能终端接收到检测信号后唤醒防盗处理装置；防盗处理装置再唤醒环视摄像头进行录像并将获取到的图像与防盗处理装置中预设的偷盗图像进行对比,若获取到的图像与偷盗图像相匹配,则启动报警装置进行报警提示,并向汽车驱动系统控制器发送锁车指令,锁止动力输出,实现了在汽车被偷盗进行报警的同时防止汽车被开走的技术效果。(The embodiment of the application provides an anti-theft system and method based on 360-degree look-around, which comprises the following steps: the plurality of all-round looking cameras are arranged around the automobile; the anti-theft processing device is connected with the look-around camera; the alarm device is connected with the anti-theft processing device; the automobile driving system controller is connected with the anti-theft processing device; the vehicle-mounted intelligent terminal is connected with the anti-theft processing device; the vehicle-mounted intelligent terminal is provided with an acceleration sensor; generating a corresponding detection signal when the acceleration sensor is triggered; the vehicle-mounted intelligent terminal wakes up the anti-theft processing device after receiving the detection signal; the anti-theft processing device wakes up the look-around camera again to record video and compares the acquired image with the preset stolen image in the anti-theft processing device, if the acquired image is matched with the stolen image, the alarm device is started to give an alarm to prompt, a vehicle locking instruction is sent to the vehicle driving system controller, power output is locked, and the technical effect of preventing the vehicle from being driven away while the vehicle is stolen to give an alarm is achieved.)

一种基于360环视的防盗系统及方法

技术领域

本申请涉及汽车防盗技术领域，具体而言，涉及一种基于360环视的防盗系统和方法。

背景技术

目前，由于停车位紧张，大部分车辆露天停放，因此，停车安全成为购车人十分关心的问题。现有专利文献中，申请号为CN201620282406.8的专利给出了一种视频监控防盗系统，在外界可能出现损坏车辆的情况下实时启动，监控过程并实时传给车主。但该专利雷达，红外等传感器一直工作，容易造成馈电；另外，全景摄像机安装于车内，探测清晰度与范围受限；触发报警后也无法阻止车辆行驶。申请号为CN201711421414.1的专利给出了一种汽车防盗装置，主要通过图像识别与合法图像对比，确定车辆是否被盗，若被盗，则启动报警并发送图像给车主。该专利不能360度监控车辆，在盗贼非法开门前无法发出警报，从而导致车辆门锁损坏后才报警；另外，也无法阻止盗车人把车辆开走。申请号为CN20181069589.5的专利给出了一种新能源汽车的防盗系统，通过360度红外传感检测车辆周围，若感应到物体，则启动图像采集并发送车主。该专利只是被动感应和检测，无主动防护措施，同样无法阻止盗车人把车开走。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于360环视的防盗系统及方法，用以实现在车辆被盗时进行报警的同时防止车辆被开走的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于360环视的防盗系统，包括设置在汽车四周的多个环视摄像头；与所述环视摄像头连接的防盗处理装置；与所述防盗处理装置连接的报警装置；与所述防盗处理装置连接的汽车驱动系统控制器；与所述防盗处理装置连接的车载智能终端；所述车载智能终端设有加速度传感器；所述加速度传感器触发时产生对应的检测信号；所述车载智能终端接收到所述检测信号后唤醒所述防盗处理装置；所述防盗处理装置再唤醒所述环视摄像头进行录像并将获取到的图像与所述防盗处理装置中预设的偷盗图像进行对比，若获取到的图像与所述偷盗图像相匹配，则启动所述报警装置进行报警提示，并向所述汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出。

在上述实现过程中，汽车被偷盗时若发生抖动，设置的加速度传感器就会被触发并生成对应的检测信号；车载智能终端接收到该检测信号后唤醒防盗处理装置，然后防盗处理装置再唤醒与之连接的环视摄像头进行录像；防盗处理装置在获取到汽车四周的图像后与预设的偷盗图像进行分析比对，若采集到的图像与偷盗图像相匹配，则启动报警装置进行报警提示，同时向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出；上述方式在汽车被盗时可以及时进行报警提示，同时也可以防止汽车被开走。

可选地，所述防盗系统还包括：与所述防盗处理装置连接的无钥匙进入及启动系统；与所述防盗处理装置连接的车身控制模块，所述车身控制模块用于检测车门状态；所述防盗处理装置还用于在所述无钥匙进入及启动系统处于设防状态时，若所述车身控制模块检测到车门开启，则启动所述报警装置进行报警提示，并向所述汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出。

在上述实现过程中，汽车中的无钥匙进入及启动系统和车身控制模块均与防盗处理装置连接，当防盗处理装置检测到无钥匙进入及启动系统处于设防状态同时车身控制模块检测到车门处于开启状态时，防盗处理装置启动报警装置进行报警提示，并向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出，实现了在车门异常开启时及时进行报警提示。

可选地，所述防盗系统还包括：与所述车载智能终端通信连接的用户终端；所述防盗处理装置还用于在控制所述报警装置进行报警提示的同时控制所述车载智能终端向所述用户终端发送所述环视摄像头的实时视频。

在上述实现过程中，防盗系统还设置了与车载智能终端连接用户终端，防盗处理装置在控制报警装置进行报警提示的同时还可以通过车载智能终端向用户终端发送环视摄像头的实时视频，便于用户获知车辆被盗具体情况，及时选择应对方式。

可选地，所述报警装置包括MP5显示器和车辆仪表；所述MP5显示器用于显示文字警告信息并发出语音警告信息；所述车辆仪表用于发出报警声音。

在上述实现过程中，报警装置包括汽车内的MP5显示器和车辆仪表，在进行报警提示时，MP5显示器显示文字警告信息并发出语音警告信息，同时车辆仪表也会发出报警声音，通过多种警示方式对盗车人员进行震慑，以便降低车辆损失。

可选地，所述防盗系统还包括：与所述防盗处理装置连接的充电装置；与所述防盗处理装置连接的蓄电池；所述防盗处理装置还用于在所述蓄电池电压低于设定阈值时，启动所述充电装置为所述蓄电池充电。

在上述实现过程中，防盗处理装置还连接了充电装置和蓄电池，在蓄电池的电压低于设定的阈值时，防盗处理装置还可以控制充电装置为蓄电池充电，防止蓄电池馈电，影响防盗系统的运行。

第二方面，本申请实施例提供一种基于360环视的防盗方法，包括：获取汽车的异常振动信息，根据所述异常振动信息启动防盗处理装置；

所述防盗处理装置启动后开启环视摄像头进行图像采集并分析采集到的图像是否与预设的偷盗图像相匹配；若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配，则开启报警装置进行报警提示并向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出。

在上述实现过程中，车载智能终端获取到汽车的异常振动信息后，先唤醒防盗处理装置，然后防盗处理装置唤醒与之连接的环视摄像头进行图像采集并分析采集到的图像是否与预设的偷盗图像相匹配，若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配，则开启报警装置进行报警提示并向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出，实现了车辆被盗时的及时报警，同时可以避免汽车被开走。

可选地，所述方法还包括：获取无钥匙进入及启动系统的设防状态信息以及车门的状态信息；若所述无钥匙进入及启动系统为设防状态且车门为开启状态，则所述防盗处理装置开启所述报警装置进行报警提示并向所述汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出。

在上述实现过程中，防盗处理装置还可以获取无钥匙进入及启动系统的设防状态信息以及车门的状态信息，若无钥匙进入及启动系统处于设防状态同时车门处于开启状态，那么防盗处理装置就会启动报警装置进行报警提示同时向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出，在车门异常开启时及时进行报警提示。

可选地，所述方法还包括：若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配，则将所述环视摄像头采集到的实时视频发送给用户终端。

在上述实现过程中，若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配，那么防盗处理装置还可以将环视摄像头采集到的实时视频发送给用户终端，方便客户获知汽车被盗具体情况，及时采取应对措施。

可选地，所述方法还包括：实时获取蓄电池的电压信息，若所述蓄电池的电压低于设置的阈值，则启动充电装置对蓄电池充电。

在上述实现过程中，防盗处理装置还可以实时获取蓄电池的电压信息，当蓄电池电压低于设置的阈值时及时启动充电装置为蓄电池充电，防止蓄电池馈电，影响防盗系统的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的防盗系统组成结构框图；

图2为本申请实施例提供的防盗方法流程示意图。

图标：10-防盗系统；100-防盗处理装置；110-环视摄像头；120-报警装置；121-MP5显示器；122-车辆仪表；130-汽车驱动系统控制器；140-车载智能终端；141-加速度传感器；150-无钥匙进入及启动系统；160-车身控制模块；170-充电装置；180-蓄电池；200-云服务器；300-用户终端。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1，图1是本申请实施例提供的防盗系统组成结构框图。该防盗系统10包括设置在汽车四周的多个环视摄像头110；与环视摄像头110连接的防盗处理装置100；与防盗处理装置100连接的报警装置120；与防盗处理装置100连接的汽车驱动系统控制器130；与防盗处理装置100连接的车载智能终端140；车载智能终端140设有加速度传感器141；加速度传感器141触发时产生对应的检测信号；车载智能终端140接收到检测信号后唤醒防盗处理装置100，然后防盗处理装置100再唤醒环视摄像头110进行录像并将获取到的图像与防盗处理装置100中的预先存储的图像进行对比，若获取到的图像与防盗处理装置100中预先存储的图像相匹配，则启动报警装置120进行报警提示，并向汽车驱动系统控制器130发送锁车指令，锁止动力输出，在汽车被盗时及时进行报警提示，同时防止汽车被开走。

在一种实施方式中，报警装置120包括MP5显示器121和车辆仪表122；MP5显示器121用于显示文字警告信息并发出语音警告信息；车辆仪表122用于发出报警声音，通过报警声音、文字警告、语音警告等多种方式对偷盗者进行震慑，减小车辆所受到的损害。

本申请实施例提供的防盗系统10还包括与防盗处理装置100连接的无钥匙进入及启动系统150(Passive Entry Passive Start，PEPS)；与防盗处理装置100连接的车身控制模块160(Body Control Module，BCM)，车身控制模块160用于检测车门状态；防盗处理装置100还用于在无钥匙进入及启动系统150处于设防状态时，若车身控制模块160检测到车门开启，则启动所述报警装置120进行报警提示，并向所述汽车驱动控制装置发送锁车指令，锁止动力输出。通过上述方式，可以在车门异常开启时及时进行报警。

为了方便车主及时获知车辆被盗的具体信息，本申请实施例还设置了与车载智能终端140通信连接的用户终端300。

在一种实施方式中，车载智能终端140通过云服务器200与用户终端300连接。防盗处理装置100可以在控制报警装置120进行报警提示的同时向用户终端300发送环视摄像头110的实时视频，实现了用户的远程监控。

本申请实施例提供的防盗系统10使用蓄电池180供电，为了避免防盗系统10运行时蓄电池180馈电，防盗系统10还设置了充电装置170。充电装置170和蓄电池180均与防盗处理装置100连接，防盗处理装置100上设有电压传感器，可以对蓄电池180的电压进行检测。当蓄电池180的电压低于设置的阈值时，防盗处理装置100可以控制充电装置170为蓄电池180充电。当汽车为燃油车时，充电装置170选用燃油发电机；当汽车为电动车时，充电装置170选用DC-DC电源模块。若在工作时，防盗处理装置100采集到蓄电瓶电压低于12V，那么，防盗处理装置100就会唤醒EMS/VCU，并发送指令使能发电机/DC-DC，这时蓄电瓶电压回到13.5V以上。

在一种实施方式中，在汽车车顶外侧的前后左右均设置了环视摄像头110；报警装置120选用车载MP5显示器121和车辆仪表122；防盗处理装置100选用单片机，例如STM32单片机；车载智能终端140选用车载T-BOX；加速度传感器141选用G-sensor传感器；用户终端300可以选用手机；若汽车为燃油车，则汽车驱动系统控制器130为发动机管理系统(EngineManagement System，EMS)；若汽车为电动车，则汽车驱动系统控制器130为整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。

示例性地，车辆处于设防状态时，若T-BOX上的G-sensor接收到异常振动信息，则T-BOX开始运行，然后T-BOX会唤醒防盗处理装置100，而后防盗处理装置100会启动环视摄像头110工作；环视摄像头110开始录像，并将图像与已保存在防盗处理装置100的偷盗图像库中的图像进行比对(偷盗图像库事先可以通过大量已有车辆偷盗视频提取特征整理得到)，若一致则启动报警流程；另外，若防盗处理装置100采集到PEPS处于设防状态下，BCM反馈车门处于开状态，也会启动报警流程；若不满足上述两种情况，则工作10分钟后整车休眠。

报警流程一旦启动，防盗处理装置100会向报警装置120发出报警指令，并启动防盗流程。这时MP5显示器121会显示车辆进入防盗状态，并开始录像，并启动语音警告。随后，车辆仪表122发出报警声音，防盗处理装置100将锁车指令发给EMS/VCU，EMS/VCU锁止动力输出，在此模式下，整车无法行驶。另外，防盗处理装置100还可以将实时视频通过T-BOX发送到车主手机，并通过振动提醒车主。

请参看图2，图2是本申请实施例提供的防盗方法流程示意图。

为了更好的理解本申请所提供的防盗系统10，本申请实施例提供了一种应用于防盗系统10的防盗方法。

车主锁车后，防盗系统10运行，若加速度传感器141检测到异常振动，就会唤醒车载智能终端140，然后车载智能终端140再唤醒防盗处理装置100；防盗处理装置100启动环视摄像头110进行图像采集，并分析采集到的图像与防盗处理装置100中建立的偷盗图像数据库中的图像是否一致；若一致则MP5显示器121显示文字警告信息并发出语音警告信息，车辆仪表122发出报警声音，汽车驱动系统控制器130锁止动力输出，同时车载智能终端140将实时视频发送给用户终端300；若采集到的图像与偷盗图像数据库中的图像不一致，则防盗系统10运行10分钟后整车休眠。

另外防盗处理装置100还可以获取无钥匙进入及启动系统150的设防状态以及车门的状态，若无钥匙进入及启动系统150处于设防状态且车门处于开启状态，则MP5显示器121显示文字警告信息并发出语音警告信息，车辆仪表122发出报警声音，汽车驱动系统控制器130锁止动力输出，同时车载智能终端140将实时视频发送给用户终端300。

在防盗系统10运行过程中，防盗处理装置100还可以对蓄电池180的电压进行实时检测，分析蓄电池180的电压是否低于设置的阈值，若蓄电池180的电压低于设置的阈值，则启动充电装置170为蓄电池180充电，防止蓄电池180馈电影响防盗系统10的运行。

具体地，若某驾驶员将车辆停止在无人看守的路边，锁车后回家。偷盗者观察到车辆无人看守，靠近车辆，并通过工具敲打车窗。这时T-BOX中的G-sensor感应到异常振动，启动如下流程：T-BOX被唤醒，并唤醒防盗处理装置100，防盗处理装置100启动环视摄像头110工作；环视摄像头110开始录像，将敲打车窗图像与已保存在防盗处理装置100中的偷盗图像进行比对，发现图像一致，于是启动报警流程。车内MP5显示器121显示“车辆进入防盗状态，已开始录像，图像已发给车主”，并发送严肃的语音警告“车辆已进入防盗模式，已开始录像，请盗车者自重”。随后，车辆仪表122发出报警声音防盗处理装置100将锁车指令发给EMS/VCU，EMS/VCU锁止发动机/电机，在此模式下，整车无法行驶。防盗处理装置100还可以将实时视频通过T-BOX发送到云服务器200，然后云服务器200再将该视频发送到车主手机。在家的车主发现手机振动，并响起设置的盗车铃声，车主查看视频发现有人偷盗车辆，及时报警或现场阻止。

另外，将环视摄像头110采集到的图像与偷盗图像进行对比还可以避免防盗系统10出现误报。例如某驾驶员将车辆停止在无人看守的路边，锁车后回家。一个小朋友玩耍，不小心碰到了车辆。这时T-BOX中的G-sensor感应到异常振动，启动如下流程：T-BOX被唤醒，并唤醒防盗处理装置100，防盗处理装置100启动环视摄像头110；环视摄像头110开始录像，防盗处理装置100将小朋友碰到车的图像与已保存在防盗处理装置100中的偷盗图像进行比对，发现图像不一致，于是开始计时；总计时10分钟后，整车下电休眠。

综上所述，本申请实施例提供一种基于360环视的防盗系统和方法，包括设置在汽车四周的多个环视摄像头；与环视摄像头连接的防盗处理装置；与防盗处理装置连接的报警装置；与防盗处理装置连接的汽车驱动系统控制器；与防盗处理装置连接的车载智能终端；车载智能终端设有加速度传感器；加速度传感器触发时产生对应的检测信号；车载智能终端接收到检测信号后唤醒防盗处理装置；防盗处理装置再唤醒环视摄像头进行录像并将获取到的图像与防盗处理装置中预设的偷盗图像进行对比，若获取到的图像与偷盗图像相匹配，则启动报警装置进行报警提示，并向汽车驱动系统控制器发送锁车指令，锁止动力输出，实现了在汽车被偷盗进行报警的同时防止汽车被开走的技术效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。