阅读说明：本技术 一种长钢轨卸载导向作业小车 (Long steel rail unloading guiding operation trolley ) 是由 杨诗卫 李琰 赵寿鑫 王云贵 黄瑞 涂东 李军生 薛海莲 龙建国 谢林 淑梅 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种长钢轨卸载导向作业小车。作业小车与装卸车联挂,完成长钢轨回收和释放时的伸出,作业小车由横梁组成、轮对组成、钢轨导向装置、横移油缸构成；横梁组成是作业小车基础结构平台,为全钢焊箱型结构；下方悬挂设置可沿轨道运行的轮对组成,平台两端分别设置一组沿导轨移动的钢轨导向装置,各钢轨导向装置由设置在横梁组成上的横移油缸驱动完成横向移动,横梁组成设置与装卸车联接机构和驱动机构可拆卸联挂的联挂座板。本发明小车无需对车组进行重新编组或摘编尾车,提高了作业效率,可对钢轨精确的横向定位,避免钢轨端部直接砸向地面造成钢轨损伤,或砸坏轨枕、紧固件等其他附件,钢轨既可卸于道心也可卸于轨道外侧。(The invention discloses a long steel rail unloading guiding operation trolley. The operation trolley is linked with the loading and unloading truck to complete the extension of the long steel rail during the recovery and release, and the operation trolley consists of a beam assembly, a wheel pair assembly, a steel rail guide device and a transverse moving oil cylinder; the beam assembly is an operation trolley foundation structure platform and is of an all-steel welding box type structure; wheel sets capable of running along the rail are arranged below the platform in a hanging mode, a group of steel rail guide devices moving along the guide rail are arranged at two ends of the platform respectively, each steel rail guide device is driven by a transverse moving oil cylinder arranged on a cross beam assembly to complete transverse movement, and the cross beam assembly is provided with a coupling seat plate detachably coupled with a loading and unloading vehicle coupling mechanism and a driving mechanism. The trolley does not need to regroup the train set or pick and compile a tail train, improves the operation efficiency, can accurately and transversely position the steel rail, avoids the damage of the steel rail caused by directly smashing the end part of the steel rail to the ground or smashing other accessories such as sleepers, fasteners and the like, and can detach the steel rail from the track core and the outer side of the track.)

一种长钢轨卸载导向作业小车

技术领域

本发明属于铁路运输装备技术领域，具体涉及一种长钢轨运输专用车组的卸载导向作业小车。

背景技术

T11系列长钢轨车组是我国铺设铁路线路的专用车组，分为T11A、T11B、T11BT及T11BK型，主要区别在转向架和作业部分，近年来，通过升级改造，现在使用的铁路货车已全部为T11BK型长钢轨车组。该车主要承担焊接长钢轨的装、运、卸及旧轨回收等。车组的装轨方式采用横向吊装，卸轨方式采用纵向两侧卸轨，收轨方式采用列车倒退从列车尾部采用收轨小车将旧钢轨铲上车的方式。

现有T11系列长钢轨车组编组主要包括：发电车→安全车(一)→运轨车(8辆)→防翻车(一)(1辆)→防翻车(二)(1辆)→运轨车(6辆)→锁(一)、(二)、(三)、(四)→运轨车(6辆)→防翻车(一)(1辆)→防翻车(二)(1辆)→运轨车(7辆)→安全车(二)→作业首车→作业中车(一)→作业中车(二)→作业中车(三)→作业尾车。为实现收轨、卸轨作业的主要装置设置在作业首车、作业中车(一)、作业中车(二)、作业中车(三)、作业尾车上，涉及的主要设备装置有：液压输送机、液压卷扬机、操作台、液压站、液压系统、微机控制卸轨系统、卡具回送装置、收轨装置、卸轨滚道装置、拨轨装置等，设备多、结构复杂。

在收轨作业时，列车需要重新编组，将作业中车(三)与尾车调换位置，去掉作业中车(三)尾部的可拆装过渡板，安装作业尾车过渡板，或将作业尾车摘脱，作业操作复杂效率低，且有一定条件限制。

作业尾车设置于车组尾端，用于卸轨、收轨操作及行车人员宿营。该车车体上部参照25B型客车车体设计，设有一个车长室，两个卧铺。除人员的生活设备外，还设有配电柜、充电设备，车下两侧设有卸轨孔道、调高拨轨器、液压拨轨装置等。该车设备较多、结构复杂，制造、维修、保养等成本较高。卸载作业时只能卸载至道心侧，且在钢轨卸载完成时钢轨端部直接落至地面易损伤钢轨或砸坏轨枕等附件。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种长钢轨卸载导向作业小车。本发明作业小车配合长钢轨运输车组和可在车组上移动的龙门吊车，简化车辆结构，提高了作业效率，降低了制造、维修、保养等成本，还解决了钢轨只能卸载至道心侧，钢轨端部易损伤或砸坏轨枕等其他部件的问题。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供的一种长钢轨卸载导向作业小车安装在长钢轨运输车组尾部的装卸车的后端，卸载导向作业小车包括横梁组成、轮对组成、钢轨导向装置、横移油缸。长钢轨卸载导向作业小车可通过长钢轨运输车组的控制机构驱动卸载导向作业小车伸出放置于钢轨上并配合可在车组上移动的龙门吊车完成收卸轨作业，也可由控制机构将卸载导向小车收回至车组尾端。

长钢轨卸载导向作业小车包括长钢轨装卸车，作业小车与装卸车联挂，并完成长钢轨运输时作业小车的回收和长钢轨释放时的伸出，其特征在于：作业小车由横梁组成、轮对组成、钢轨导向装置、横移油缸构成；

横梁组成是作业小车基础结构平台，为全钢焊箱型结构；下方悬挂设置可沿轨道运行的轮对组成，平台两端分别设置一组沿导轨移动的钢轨导向装置，各钢轨导向装置由设置在横梁组成上的横移油缸驱动完成横向移动，横梁组成设置与装卸车联接机构和驱动机构可拆卸联挂的联挂座板。

横梁组成由横梁、驱动油缸座、联挂座板、横移油缸座、止档、导轨组焊而成的箱型结构；

驱动油缸座为异形铸钢件，固定设置于横梁两端下侧，用于与装卸车的驱动油缸铰接，通过驱动油缸的伸缩实现作业小车沿轨道的纵向运动与过曲线路段的曲线运动；

联挂座板固定设置于横梁中部下侧，联挂座板外端是开口向下的圆弧吊耳结构，用于与装卸车的提升油缸联挂，通过提升油缸的伸缩实现作业小车的垂向运动；

横移油缸座固定设置于横梁端部，用于与横移油缸铰连接；

止档固定设置于横梁上表面两端，用于限制钢轨导向装置的横向位移；

导轨固定设置于横梁上表面两侧边，其截面形状与钢轨导向装置的滚轮匹配实现横向移动。

本发明横梁为板材折压成U型后与上盖板组焊、并两端焊接封板形成的箱型封闭结构，上盖板构成横梁的上表面。

每组钢轨导向装置包括导向机构、移动机构和托盘组成；导向机构为U型开口结构，U型开口结构的两壁内侧设置竖辊、内侧底面设置横辊用于钢轨无阻力释放；导向机构底面四角设置由四个滚轮构成的移动机构，滚轮沿设置于横梁组成表面的导轨移动；U型开口结构一侧设置托盘组成用于钢轨滑动释放，另一侧设置C形截面的防倾覆挡用于与横梁组成表面无接触限位滑动。

导向机构的U型开口结构由两侧的腹板、腹板上口的座板、腹板一侧的挡板和底面的底板组焊构成，两竖辊分别转动设置于两侧的座板与底板之间，横辊转动设置于两腹板之间；C形截面的防倾覆挡设置两组、上端与U型开口结构的底部焊接固定、C形开口包覆横梁上盖板边缘无接触限位滑动。

托盘组成由托盘体、吊板组成、圆销和扭转弹簧构成；吊板组成由吊板、连接板固定连接而成；吊板设置挂钩结构用于托盘组成吊挂于托盘挂销上；托盘体与吊板组成通过圆销可相对旋转的连接；圆销上设置扭转弹簧用于当钢轨端部通过托盘体滑动至地面后使托盘体复位。

本发明轮对组成由一对可沿轨道移动的车轮及其与横梁组成联接的悬挂机构构成。

横移油缸两组分别设置于横梁组成两侧，每组横移油缸的缸体与横移油缸座铰接，推杆端部与钢轨导向装置的吊耳驱动铰接。

既有长钢轨运输车组采用多辆作业车并配置液压输送机、液压卷扬机、卸轨滚道装置、拨轨装置等多种设备、装置来完成钢轨的收、卸作业。与之相比本发明具有如下有益性：

1、本发明提供了一种长钢轨卸载导向作业小车，配合长钢轨运输车组和可在车组上移动的龙门吊车，取消了液压输送机、液压卷扬机、收轨装置、拨轨装置等多种设备、装置，简化了车辆结构，降低了制造、维修、保养等成本。

2、本发明在钢轨收轨作业时无需对车组进行重新编组或摘编尾车，提高了作业效率。

3、本发明在作业时可对钢轨精确的横向定位。

4、卸轨作业时避免钢轨端部直接砸向地面造成钢轨损伤，或砸坏轨枕、紧固件等其他附件。

5、卸轨作业时钢轨既可卸于道心也可卸于轨道外侧。

附图说明

图1是本发明一种长钢轨卸载导向作业小车三维示意图；

图2是卸载导向作业小车回收、伸出状态示意图；

图3是轮对组成的三维示意图；

图4是横梁组成的三维示意图；

图5是钢轨导向装置的三维示意图；

图6是托盘组成的三维示意图；

图7是卸轨作业时作业小车放车联挂状态钢轨端部通过托盘时示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

结合附图。

一种长钢轨卸载导向作业小车安装在长钢轨运输车组尾部的装卸车的后端，卸载导向作业小车包括轮对组成1、横梁组成2、横移油缸3、钢轨导向装置4。作业小车可通过长钢轨运输车组的控制机构驱动卸载导向作业小车伸出放置于钢轨上并配合可在车组上移动的龙门吊车完成收卸轨作业，也可由控制机构将卸载导向小车收回至车组尾端。

横梁组成2为全钢焊接而成的箱型结构，其顶部设置有导轨27、止档26，底部设置有油缸安装座、提升吊座等附件；轮对组成1设置于横梁组成2的下方，并与其固定连接；钢轨导向装置4共两件，设置于所述横梁组成2上方，可通过其导轨实现横向移动，从而将钢轨导向至需要的合适位置；横移油缸3两端分别与横移油缸3油缸安装座、钢轨导向装置4的吊耳铰连接，通过油缸的伸缩驱动钢轨导向装置4在导轨上移动。

轮对组成1包括车轮11、车轴12、轴承、轴承座13、密封盖14等组装而成。车轮11设置于横梁组成2靠运输车组一侧的下方，采用适当大小的轮径一方面使作业小车在收回车组时便于放置，另一方面在小车展开作业时导向装置的高度利于钢轨卸载。轴承座13采用铸钢材质，设有盖板、腹板、轴承安装孔、加强筋、安装座板结构的异形铸件，轴承座13的安装面分别与横梁的立面、底面板采用螺栓连接。

横梁组成2包括驱动油缸座21、联挂座板23、横移油缸座24、封板25、止档26、导轨27、上盖板28组焊而成的横梁22箱型结构。驱动油缸座21为异形铸钢件，设置于横梁22两端下侧并固定连接，其可与运输车组的驱动油缸铰连接，通过驱动油缸的伸缩实现作业小车沿轨道的纵向运动与过曲线路段的曲线运动。联挂座板23设置于横梁22中部下侧，与横梁22固定连接，与横梁22连接相对的外端为圆弧吊耳结构，可吊挂于运输车组的提升油缸，通过提升油缸的伸缩实现作业小车的垂向运动。横移油缸座24设置于横梁22端部，与横梁22固定连接，并与横移油缸3铰接。上盖板28位于横梁22上表面。止档26设置于上盖板28的两端，其作用在于限制钢轨导向装置4的横向位移。导轨27设置于上盖板28表面两侧边缘，其截面形状与钢轨导向装置4的滚轮47匹配实现横向移动。

横移油缸3设置于横梁22两侧，其缸体与横移油缸座24铰接，推杆端部与钢轨导向装置4的吊耳铰连接。横移油缸3的伸缩驱动钢轨导向装置4实现横向移动。

钢轨导向装置4由腹板41、座板42、竖辊43、挡板44、横辊45、防倾覆挡46、滚轮47、滚轮轴48、底板49、挂销50、托盘挂销51、托盘组成52组焊而成。腹板41、挡板44与底板49组焊形成封底的U型结构。挡板44的中部开设适当大小的钢轨通过孔。座板42设置于腹板41与挡板44内侧适当位置并固定连接。竖辊43设置于挡板44的钢轨通过孔两侧，上下分别与座板42、底板49可旋转的连接，其作用是便于钢轨通过并减小磨损。横辊45可旋转的连接于两腹板41之间，其作用在于钢轨通过时支撑钢轨并与钢轨滚动接触减小磨损。防倾覆挡46为C形截面铸件，设置于挡板44外侧，下部设置与横移油缸3的推杆铰接的吊耳特征，其C型结构包覆于导轨27和上盖板28的外侧但不接触，设置适当间隙使钢轨导向装置4能顺畅的横向移动，还起到防止钢轨导向装置4倾覆的作用。滚轮47、滚轮轴48设置于腹板41的外侧，滚轮轴48与挡板44、底板49固定连接，滚轮47可滚动的连接于滚轮轴48两端且截面与导轨27匹配，其作用是可实现钢轨导向装置4沿导轨27作横向移动，从而实现作业时对钢轨的横向定位。挂销50设置于腹板41外侧适当位置，其作用是当作业小车回收时可安全的挂于车体适当位置。托盘挂销51设置于腹板41外侧适当位置，用于挂装托盘组成52。

如图1、2所示，本发明一种长钢轨卸载导向作业小车由轮对组成1、横梁组成2、横移油缸3、钢轨导向装置4组成。长钢轨卸载导向作业小车可通过长钢轨运输车组的控制机构驱动卸载导向作业小车伸出放置于钢轨上并配合可在车组上移动的龙门吊车完成收卸轨作业，也可由控制机构将卸载导向小车收回至车组尾端。图2本发明作业小车收车连挂状态BS和放车作业状态BF示意图，A为装卸车，B为作业小车，BS为收车联挂状态，BF为放车作业状态，D为轨道，G为运载钢轨。为了表示方便，图中将作业小车B的收车联挂状态BS和放车作业状态BF同时表示在图中，在放车联挂状态BF作业小车各结构状态与图7相同。

如图1、2所示，横梁组成2为全钢焊接而成的箱型结构，横梁22上部设置有导轨27、止档26，底部设置有驱动油缸座21、横移油缸座24、联挂座板23等附件；轮对组成1设置于横梁组成2的侧下方，并与其固定连接；钢轨导向装置4共两件，设置于横梁组成2上方，可通过其导轨实现横向移动，从而将钢轨导向至需要的合适位置；横移油缸3两端分别与横移油缸3油缸安装座、钢轨导向装置4的吊耳铰连接，通过油缸的伸缩驱动钢轨导向装置4在导轨上移动。

如图3所示，轮对组成1主要由车轮11、车轴12、轴承、轴承座13、密封盖14等组装而成。车轮11与车轴12设置于横梁组成2靠运输车组一侧的下方，采用适当大小的轮径一方面使作业小车在收回车组时便于放置，另一方面在小车展开作业时导向装置的高度利于钢轨卸载。车轮11与车轴12以轨道纵向中心面对称布置，它们之间采用过盈连接。轴承座13采用铸钢材质，设有盖板、腹板、轴承安装孔、加强筋、安装座板结构的异形铸件。轴承座13一端通过轴承安装于车轮11外侧，另一端安装面分别与横梁的立面、底面板采用螺栓连接。

如图4所示，横梁组成2沿轨道横向布置，由驱动油缸座21、横梁22、联挂座板23、横移油缸座24、封板25、止档26、导轨27、上盖板28组焊而成的箱型结构。驱动油缸座21为异形铸钢件，设置于横梁两端下侧并固定连接，其可与运输车组的驱动油缸铰接，通过驱动油缸的伸缩实现作业小车沿轨道的纵向运动与过曲线路段的曲线运动。横梁22为板材压型的U型结构。联挂座板23设置于横梁中部下侧，与横梁22固定连接，与横梁22连接相对的另一端为圆弧吊耳结构，可吊挂于运输车组的提升油缸，通过提升油缸的伸缩实现作业小车的垂向运动。横移油缸座24设置于横梁22端部，与横梁22固定连接，并与横移油缸3铰接。封板25设置于横梁22端部并焊接形成封闭结构。上盖板28设置于横梁22上方，并与之组焊形成箱型结构。止档26设置于上盖板28的两端，其作用在于限制钢轨导向装置4的横向位移。导轨27设置于上盖板28上方两侧，其截面形状与钢轨导向装置4的滚轮匹配实现横向移动。

如图1所示，横移油缸3共两套分别设置于横梁22两侧，其缸体与横移油缸座24铰连接，推杆端部与钢轨导向装置4的吊耳铰连接。横移油缸3的伸缩驱动钢轨导向装置4实现横向移动。

如图5所示，钢轨导向装置4由腹板41、座板42、竖辊43、挡板44、横辊45、防倾覆挡46、滚轮47、滚轮轴48、底板49、挂销50、托盘挂销51、托盘组成52组焊而成。腹板41、挡板44与底板49组焊形成封底的U型结构。挡板44的中部开设适当大小的钢轨通过孔。座板42设置于腹板41与挡板44内侧适当位置并固定连接。竖辊43设置于挡板44的钢轨通过孔两侧，上下分别与座板42、底板49可旋转的连接，其作用是便于钢轨通过并减小磨损。横辊45可旋转的连接于两腹板41之间，其作用在于钢轨通过时支撑钢轨并与钢轨滚动接触减小磨损。防倾覆挡46为C形截面铸件，设置于挡板44外侧，下部设置与横移油缸3的推杆铰接的吊耳特征，其C型结构包覆于导轨27和上盖板28的外侧但不接触，设置适当间隙使钢轨导向装置4能顺畅的横向移动，还起到防止钢轨导向装置4倾覆的作用。滚轮47、滚轮轴48设置于腹板41的外侧，滚轮轴48与挡板44、底板49固定连接，滚轮47可滚动的连接于滚轮轴48两端且截面与导轨27匹配，其作用是可实现钢轨导向装置4沿导轨27作横向移动，从而实现作业时对钢轨的横向定位。挂销50设置于腹板41外侧适当位置，其作用是当作业小车回收时可安全的挂于车体适当位置。托盘挂销51设置于腹板41外侧适当位置，用于挂装托盘组成52。

如图6所示，托盘组成52由托盘体521、吊板组成522、圆销523和扭转弹簧等组成。吊板组成522由吊板、连接板固定连接而成，吊板设置挂钩结构，可使托盘组成52吊挂与托盘挂销51上。托盘体521与吊板组成522通过圆销523可相对旋转的连接。圆销523上设置扭转弹簧，作用是当钢轨端部通过托盘体521滑动至地面后使托盘体521复位。托盘组成52可避免钢轨端部直接砸向地面造成钢轨损伤，或砸坏轨枕等其他附件。

如图7所示，图7是卸轨作业时作业小车放车联挂状态钢轨端部通过托盘时示意图。作业小车B与装卸车A联接机构分离，通过驱动机构驱动释放并延伸，轮对组成1的车轮11沿轨道D移动；运载钢轨G由装卸车A释放，运载钢轨G通过钢轨导向装置4的C型结构经竖辊43、横辊45后滑出，并经托盘体521落地。

本发明提供了一种长钢轨卸载导向作业小车可通过长钢轨运输车组的控制机构驱动卸载导向作业小车伸出放置于钢轨上并配合可在车组上移动的龙门吊车完成收卸轨作业，也可由控制机构将卸载导向小车收回至车组尾端。与既有长钢轨运输车组相比简化了车辆结构，降低了制造、维修、保养等成本；在钢轨收轨作业时无需对车组进行重新编组或摘编尾车，提高了作业效率；在作业时可对钢轨精确的横向定位；卸轨作业时避免钢轨端部直接砸向地面造成钢轨损伤，或砸坏轨枕、紧固件等其他附件；卸轨作业时钢轨既可卸于道心也可卸于轨道外侧。