阅读说明：本技术 一种送纸机构 (Paper feeding mechanism ) 是由 项善 林鹏 曹良东 于 2019-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种送纸机构,包括有机架和主升降台,其特征在于所述主升降台的上方设置有承接部件,所述承接部件包括有上下升降的插件,所述插件纵向设置,所述插件与驱动其前后移动的驱动组件连接,所述插件为插板或插杆,所述插件设置有若干根,且横向一字排列,所述插件与堆垛用托板上的纵向插槽相匹配。本发明采用承接部件与主升降台交替使用,实现不停机送纸,大大提高工作效率,降低生产成本。(The invention discloses a paper feeding mechanism, which comprises a rack and a main lifting platform, and is characterized in that a bearing part is arranged above the main lifting platform, the bearing part comprises plug-in units which can lift up and down, the plug-in units are longitudinally arranged, the plug-in units are connected with a driving assembly which drives the plug-in units to move back and forth, the plug-in units are plug boards or plug rods, the plug-in units are provided with a plurality of plug-in units, the plug-in units are transversely arranged in a straight line, and the plug-in units are matched with longitudinal slots on a supporting plate for stacking. The invention adopts the bearing part and the main lifting platform to be used alternately, realizes paper feeding without stopping, greatly improves the working efficiency and reduces the production cost.)

一种送纸机构

技术领域

本发明涉及是一种送纸机构的改进发明，适用于印刷机、包装机等设备的送纸机构。

背景技术

预叠好的纸张堆垛在升降台上，送纸机构将预叠好的纸张逐一送出，随着纸张的送出，升降台逐步升高，当纸张送完后需停机，升降台下降复位，工作人员将另一预叠纸放在升降台上，而后重新开机送纸，开机停机不仅效率低，而且能耗大，成本高。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种不停机送纸机构，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种送纸机构，包括有机架和主升降台，其特征在于所述主升降台的上方设置有承接部件，所述承接部件包括有上下升降的插件，所述插件纵向设置，所述插件与驱动其前后移动的驱动组件连接，所述插件为插板或插杆，所述插件设置有若干根，且横向一字排列，所述插件与堆垛用托板上的纵向插槽相匹配。

所述托板下方安装有滑轮，所述主升降台上设有与滑轮向匹配的滑槽；所述主升降台的后方设置有与滑轮向匹配的滑轨，所述滑轨纵向设置，所述滑轨与滑槽衔接。

所述承接部件还包括有副升降台，所述插件在副升降台上前后移动。

所述主升降台的前方或主升降台的前端设置有前挡板。

所述机架上安装有上限位传感器和下限位传感器。

所述机架的进料端设有高度限位器，所述高度限位器的位置低于上限位传感器。

所述副升降台与驱动其升降的副升降组件连接。

所述副升降组件包括有传动链及驱动传动链传动的电机，所述副升降台与传动链连接；所述驱动组件包括有螺杆、与螺杆相匹配的螺母及导向件，所述螺杆纵向安装在机架上，所述螺母安装在插件上，所述插件沿导向件前后移动。

所述副升降台的底部安装有位置传感器，所述主升降台与驱动其升降的主升降组件连接，所述位置传感器和主升降组件与电气控制器联接。

所述承接部件还包括有辅助插座，所述辅助插座的上表面为斜面。

本发明采用承接部件与主升降台交替使用，当纸堆进入主升降台后，上移至预设高度后则由承接部件的插件接替，而后主升降台下降复位；当插件上升到一定高度后，纸张即将送完，此时需要下一纸堆进行补给，则下一纸堆进入主升降台，所述插件回缩，插件上的纸张落至下一纸堆上，所述插件则下移复位，主升降再次上移，直至预设高度时，所述插件再次伸出接替主升降台，如此反复，实现不停机送纸，大大提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的纸堆未进入主升降台上的示意图。

图2为本发明的纸堆进入主升降台上的示意图。

图3为本发明两纸堆合并前的示意图。

图4为本发明插件伸出时的示意图。

图5为本发明插件逐步回缩时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种送纸机构，包括有机架和主升降台5，所述机架分为等待区18、堆叠区19及送纸区20，所述等待区18设置在堆叠区19的后方，送纸区20设置在堆叠区19的前方，所述主升降台5设置在堆叠区19，未使用的纸堆则在等待区18进行等待，见附图1，X轴为前后方向，也为纵向；Y轴为左右方向，也为横向；Z轴为上下方向，也为竖向；所述主升降台5的上方设置有承接部件，所述承接部件包括有上下升降的插件11，所述插件11纵向设置，所述插件与驱动其前后移动的驱动组件连接，所述插件11为插板或插杆，所述插件11设置有若干根，且横向一字排列，所述插件11与堆垛用托板3上的纵向插槽相匹配；纸堆4进入主升降台5上，当主升降台5上移至预设高度后则由承接部件的插件11接替，即插件向后伸出，***托板3上的插槽内，由插件11托住纸堆，而后主升降台5下降复位，纸张被逐一向前输送，纸张逐步减少，插件11则逐步上移；当插件11上升到预设高度后，纸张即将送完，需要下一纸堆进行补给，此时下一纸堆进入主升降台5，主升降台上升至插件11下方时，所述插件逐步回缩，使插件11上方的纸堆逐步移至主升降台5上，并与主升降台上的纸堆合并，因插件具有厚度，若插件11快速退出，那么上一纸堆与主升降台5上的下一纸堆会有落差，飞达头不能正常吸纸，插件需逐步退出，逐步消除存在的落差，直至上一纸堆完全置于下一纸堆上，落差完全消除，这样就能正常、稳定送纸。随着纸张的输送，插件11和主升降台4同步上移，直至插件完全退出，由主升降台4接替，插件11完全退出后则下降复位，待主升降台4上升至设定的高度时，插件11再次伸出接替主升降台，如此反复，实现不停机送纸。

为了便于输送，并保证纸堆的位置精准，所述主升降台4的前方或主升降台的前端设置有前挡板9；所述托板3下方安装有滑轮2，所述主升降台上设有与滑轮向匹配的滑槽；所述主升降台的后方设置有与滑轮向匹配的滑轨1，所述滑轨1纵向设置，所述滑轨与滑槽衔接，这样托板3沿滑轨及滑槽移动，托板移动至主升降台5上直至托板与前挡板9接触，这样主升降台上的托板位置都是一致的。

所述承接部件还包括有副升降台6，所述插件11在副升降台上前后移动；所述副升降台与驱动其升降的副升降组件连接，所述主升降台5与驱动其升降的主升降组件连接；所述副升降组件包括有传动链7及驱动传动链传动的电机10，所述副升降台6与传动链7连接，同样主升降组件也可以采用传动链和电机的结构或者采用丝杠机构、气缸驱动主升降台升降；驱动插件前后移动的驱动组件可以采用气缸，本实施例中，所述驱动组件包括有螺杆12、与螺杆相匹配的螺母13及导向件21，所述螺杆12与驱动其转动的电机17连接，所述螺杆12纵向安装在机架上，所述螺母13安装在插件上，所述插件沿导向件前后移动，所述导向件可以采用导杆、直线导轨等。

所述机架上安装有上限位传感器15和下限位传感器8，所述上限位传感器和下限位传感器可以采用接近开关、位置传感器等，所述副升降台6或插件11上安装有与上限位传感器感应的磁铁，所述主升降台5或托板3上设置有与下限位传感器相感应磁铁；为提高自动化，所述副升降台6的底部安装有位置传感器，可以将位置传感器、上限位传感器和下限位传感器、驱动插件前后移动的驱动组件以及主升降组件、副升降组件均与电气控制器连接，电气控制器通过上、下限位传感器采集的信息发送指令给驱动组件、主升降组件及副升降组件分别驱动插件、主升降台及副升降台动作；即所述上限位传感器15和下限位传感器8安装的位置即预设的位置，当主升降台5上移接近下限位传感器8，且下限位传感器接收到信息，并发送信息给电气控制器，电气控制器发送指令驱动组件、主升降组件和副升降组件，驱动组件驱动插件11伸出，插件***托板3上的插槽内，插件托住纸堆4，由插件11接替主升降台5，而后主升降组件驱动主升降台5下降复位、等待，副升降组件6驱动副升降台及插件逐步上移；当副升降台6上移接近上限位传感器15，且上限位传感器接收到信息时，将该信息发送给电气控制器，电气控制器发送指令给主升降组件，此时，通过人工或机械手将下一纸堆推入主升降台5上，主升降组件驱动主升降台快速向上移动，直至纸堆接近副升降台6，此时位置传感器接收到信息，电气控制器发送指令给驱动组件和副升降组件，此时主、副升降台同步上升，所述驱动组件驱动插件11逐步回缩，直至插件完全退出，纸堆移至下一纸堆上，而后插件11向下移动复位，等待主升降台5上移至下限位传感器8处，插件11再次伸出并接替主升降台5，如此反复。所述上限位传感器15和下限位传感器8也可以与蜂鸣器连接，通过蜂鸣器停下操作人员人工操作，也就是人工下指令给驱动组件、主升降组件及副升降组件，由人工代替电气控制器，这样设备成本低的，但是人工成本高。

在纸堆4进入主升降台5时，为避免纸堆4与副升降台6发生碰撞，所述机架的进料端设有高度限位器14，所述高度限位器的位置低于上限位传感器15，该高度限位器可以与蜂鸣器连接，提醒用户；高度限位器也可以采用挡板，提醒工作人员；为保证飞达头送纸稳定，避免空吸，所述承接部件还包括有辅助插座16，所述辅助插座的上表面为斜面，在插件11逐步退出时，将辅助插座16放在下一纸堆的后端上，这样上一纸堆的后端由辅助插座托着，这样就进一步削弱了上一纸堆和下一纸堆存在的落差，待纸堆由主升降台托着时，再将辅助插座16取下即可。