阅读说明：本技术 废品回收装置用输送机构及废品输送方法 (Waste recovery device conveying mechanism and waste product delivery method ) 是由 李朝阳 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种废品回收装置用输送机构及废品输送方法,废品回收装置用输送机构包括两组对称设置的夹持输送组件,两组夹持输送组件可由变距组件驱动相对靠近或远离；本发明的废品回收装置用输送机构及废品输送方法通过设置多对第一转动辊以及第二转动辊,且设置了带有驱动块的转动轴以驱动第二转动辊按序依次相对于组件座旋转,使得第二转动辊与相应第一转动辊形成夹持作用,如此废纸箱一边平移运动,一边有第二转动辊与第一转动辊合拢夹持,可有效防止废纸箱在运输过程中回弹,方便后续进行堆叠操作。(The invention discloses a kind of waste recovery device conveying mechanism and waste product delivery method, waste recovery device includes two groups of symmetrically arranged clamping conveying assemblies with conveying mechanism, and two groups of clamping conveying assemblies can be relatively close or separate by displacement Component driver；Waste recovery device conveying mechanism and waste product delivery method of the invention is by being arranged multipair first rotating roller and the second rotating roller, and the rotation axis with drive block is provided with to drive the second rotating roller sequentially successively to rotate relative to assembly sea, so that the second rotating roller and corresponding first rotating roller form clamping action, such litter decoration one side translational motion, there are the second rotating roller and the first rotating roller to close up clamping on one side, litter decoration can be effectively prevent to spring back during transportation, facilitate subsequent carry out stack operation.)

废品回收装置用输送机构及废品输送方法

技术领域

本发明涉及废品回收技术领域，特别是涉及一种废品回收装置用输送机构及废品输送方法。

背景技术

随着经济的发展，无论是日常生活中还是工业生产等领域，都会有各种各样的废品产出，因此废品的回收处理工作就十分重要。目前对于废纸箱的回收处理主要以人工回收为主，废纸箱回收一般需要展平后进行叠放处理，若要利用废品回收装置进行废纸箱的叠放，需要解决将废纸箱投放至废品回收装置后废纸箱，因为废纸箱产生回弹的话，体积会变大，后续的自动叠放作业也会变得不可控，因此有必要设计一种用于废品回收装置的、可防止废纸箱回弹的输送机构及与之相应的输送方法。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可输送展平后的废纸箱且可防止废纸箱在输送过程中回弹的废品回收装置用输送机构及废品输送方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的废品回收装置用输送机构，包括两组对称设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件可由变距组件驱动相对靠近或远离；

所述夹持输送组件包括组件座以及相对于所述组件座转动安装的转动轴；所述组件座上直线阵列设置有若干第一转动辊，每个所述第一转动辊可相对于所述组件座转动；

所述转动轴上直线阵列设置有若干辊轴，每个所述辊轴与所述转动轴之间均为转动连接；每个所述辊轴上均转动安装有一个第二转动辊；

所述夹持输送组件还包括对应于每个所述辊轴设置的弹性元件，所述弹性元件使得初始状态下所述辊轴的轴线与所述第一转动辊的转动轴之间的夹角维持在一个固定角度，所述固定角度为锐角；

所述转动轴上对应于每一所述辊轴均设置有一个驱动块；每个驱动块均与所述转动轴转动连接，且驱动块与所述转动轴之间设置有扭簧；初始状态下，在平行于转动轴的轴线的一个方向上，对于每相邻的两个驱动块，在后的驱动块相对于在前的驱动块向固定方向偏转一设定角度；所述驱动块随所述转动轴转动时可作用于所述辊轴使得所述辊轴相对于所述组件座转动；

所述夹持输送组件还包括第一电机，所述第一电机与所述转动轴驱动连接。

进一步地，所述变距组件包括丝杠，所述丝杠的一半上形成有左旋螺纹，另一半上形成有右旋螺纹，两组所述两组夹持输送组件上安装有与所述左旋螺纹及右旋螺纹配合使用的左旋螺母与右旋螺母；所述丝杠由第二电机驱动转动。

进一步地，还包括滚压组件，所述滚压组件包括第一滚压轮与第二滚压轮，所述第一滚压轮与第二滚压轮可等速反向转动，其转动由第三电机驱动。

进一步地，所有的所述第一转动辊由第四电机驱动转动；所述第四电机与一个所述第一转动辊直接驱动连接，任意相邻的两个所述第一转动辊之间均设置有传送带组件。

废品输送方法，包括：

驱动变距组件运转，使得两组夹持输送组件之间的间距与废纸箱的宽度相符；

驱动所述第一电机运转，使得所述转动轴转动，所述转动轴上的各驱动块先后依次作用于对应的辊轴，使得各辊轴先后依次相对于转动轴发生转动，各辊轴上的第二转动辊可与对应的第一转动辊形成对纸箱形成夹持作用。

进一步地，所述驱动所述第一电机运转之前还包括：

驱动滚压组件运转，使得废纸箱向所述夹持输送组件进给。

有益效果：本发明的废品回收装置用输送机构及废品输送方法通过设置多对第一转动辊以及第二转动辊，且设置了带有驱动块的转动轴以驱动第二转动辊按序依次相对于组件座旋转，使得第二转动辊与相应第一转动辊形成夹持作用，如此废纸箱一边平移运动，一边有第二转动辊与第一转动辊合拢夹持，可有效防止废纸箱在运输过程中回弹，方便后续进行堆叠操作。

附图说明

附图1为处于释放状态的废品回收装置用输送机构的结构图；

附图2为处于释放状态的废品回收装置用输送机构的第二视角结构图；

附图3为附图1中A部分的放大图；

附图4为处于夹持状态的废品回收装置用输送机构的结构图；

附图5为附图4中B部分的放大图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-夹持输送组件；11-组件座；12-转动轴；13-第一转动辊；14-辊轴；15-弹性元件；16-第二转动辊；17-驱动块；18-传送带组件；19-第一电机；110-弹性元件；111-滑动块；1111-槽部；112-直线运动驱动单元；113-第四电机；114-扭簧；2-变距组件；21-丝杠；22-左旋螺母；23-右旋螺母；24-第二电机；3-滚压组件；31-第一滚压轮；32-第二滚压轮；33-第三电机；34-齿轮；4-机构座体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-2所示的废品回收装置用输送机构，包括机构座体4，所述机构座体4上对称安装有两组夹持输送组件1，两组夹持输送组件1可由变距组件2驱动相对靠近或远离；如此，可根据废纸箱的宽度调节两组夹持输送组件1之间的间距，使得两组夹持输送组件1之间的间距与废纸箱的宽度契合。为了实现对于两组夹持输送组件1的间距调节，所述变距组件2包括丝杠21，所述丝杠21的一半上形成有左旋螺纹，另一半上形成有右旋螺纹，两组所述两组夹持输送组件1上安装有与所述左旋螺纹及右旋螺纹配合使用的左旋螺母22与右旋螺母23；所述丝杠21由第二电机24驱动转动，如此，当第二电机24驱动丝杠21转动时，可同步驱动两组夹持输送组件1作相对靠近运动或作相对远离运动。

所述夹持输送组件1包括组件座11以及相对于所述组件座11转动安装的转动轴12；所述组件座11上直线阵列设置有7个第一转动辊13，每个所述第一转动辊13可相对于所述组件座11转动；所述转动轴12上直线阵列设置有7个辊轴14，每个所述辊轴14与所述转动轴12之间均为转动连接；每个所述辊轴14上均转动安装有一个第二转动辊16；每个第一转动辊13与第二转动辊16组成一组夹持辊组，每个夹持辊组包含的第一转动辊13与第二转动辊16可在夹持状态与释放状态之间切换。所述夹持输送组件1还包括对应于每个所述辊轴14设置的弹性元件15，所述弹性元件15使得初始状态下所述辊轴14的轴线与所述第一转动辊13的转动轴之间的夹角维持在一个固定角度，所述固定角度为锐角。

为了使得每个夹持辊组的第一转动辊13与第二转动辊16之间可从释放状态切换至夹持状态，所述转动轴12上对应于每一所述辊轴14均设置有一个驱动块17；如附图3所示，每个驱动块17均与所述转动轴12转动连接，且驱动块17与所述转动轴12之间设置有扭簧114；初始状态下，在平行于转动轴12的轴线的一个方向上，对于每相邻的两个驱动块17，在后的驱动块17相对于在前的驱动块17向固定方向偏转一设定角度；所述驱动块17随所述转动轴12转动时可作用于所述辊轴14使得所述辊轴14相对于所述组件座11转动；由于每相邻两个驱动块17之间相差一个设定角度，因此，在转动轴12转动时，各驱动块17先后与各自对应的辊轴14接触使辊轴14转动。在先接触的驱动块17使与之相应的辊轴14转动使该组夹持辊组切换至夹持状态后，由于转动轴12仍在转动，因此，随着转动轴12的继续转动，已经切换为夹持状态的夹持辊组对应的驱动块17相对于转动轴12发生转动，使得其对应的扭簧114发生变形。由于第一转动辊13与第二转动辊16可分别相对于组件座11以及辊轴14转动，因此，两者夹住废纸箱后只会防止其回弹，而不会影响其运动，在废纸箱的前进方向上，随着废纸箱的运动，各夹持辊组依次切换至夹持状态，即废纸箱的前端前进一段距离至下一夹持辊组的位置时，下一夹持辊组切换为夹持状态将其前端夹住，如此，可有效防止废纸箱产生回弹，且不会影响废纸箱前进。为了驱动转动轴12转动，所述夹持输送组件1还包括第一电机19，所述第一电机19与所述转动轴12驱动连接。

此外，还包括滚压组件3，所述滚压组件3包括第一滚压轮31与第二滚压轮32，所述第一滚压轮31与第二滚压轮32可等速反向转动，其转动由第三电机33驱动。具体地，第一滚压轮31与第二滚压轮32上均安装有齿轮34，两个齿轮34相互啮合，如此可实现两个滚压轮的等速反向转动运动，此外，第一滚压轮31与第二滚压轮32外侧均为橡胶材质，可产生较大的摩擦使得废纸箱向夹持输送组件1进给。

优选地，所有的所述第一转动辊13由第四电机113驱动转动；所述第四电机113与一个所述第一转动辊13直接驱动连接，任意相邻的两个所述第一转动辊13之间均设置有传送带组件18。如此，夹持输送组件1不仅起到夹持作用，还起到输送作用，使得废纸箱前进更顺畅。

为了使夹持辊组方便地切换至释放状态，所述辊轴14可在所述转动轴12的轴向上滑动，且其与所述转动轴12之间设置有弹性元件110；所述驱动块17在所述转动轴12的轴向上固定；所述组件座11上还安装有滑动块111，所述滑动块111上设置有与所述辊轴14等数量的槽部1111，所述辊轴14上的局部轴段可进出所述槽部1111；所述组件座11上还安装有用于驱动所述组件座11往复运动的直线运动驱动单元112；当所述辊轴14上的局部轴段置于所述槽部1111内，且所述滑动块111由所述直线运动驱动单元112驱动发生运动时，所述辊轴14可脱离所述驱动块17。如此，当废纸箱被运送到位，需要释放废纸箱时，只需控制直线运动驱动单元112驱动滑动块111运动，即可使所有辊轴14同步在转动轴12的轴线上产生平移，从而与各自对应的驱动块17脱开并在弹性元件15的作用下回复到释放状态，如此不需要控制转动轴12反转使得各夹持辊组按序恢复至释放状态，可有效提高释放效率。所述弹性元件15设置在所述滑动块111上，具体地，弹性元件15为弹性顶销。

基于上述的废品回收装置用输送机构，本发明还提供了一种废品输送方法，包括如下步骤A1-A2：

步骤A1，驱动变距组件2运转，使得两组夹持输送组件1之间的间距与废纸箱的宽度相符；

步骤A2，驱动所述第一电机19运转，使得所述转动轴12转动，所述转动轴12上的各驱动块17先后依次作用于对应的辊轴14，使得各辊轴14先后依次相对于转动轴12发生转动，各辊轴14上的第二转动辊16可与对应的第一转动辊13形成对纸箱形成夹持作用。

当输送机构包括滚压组件3时，所述驱动所述第一电机19运转之前还包括如下步骤：驱动滚压组件3运转，使得废纸箱向所述夹持输送组件1进给。

在所有辊轴14均转动到位后，即所有夹持辊组均处于夹持状态(如附图4所示)，此时，所有驱动块17在转动轴12的轴向上重合(如附图5所示)，所述方法还包括如下步骤：驱动直线运动驱动单元112动作，使得滑动块111相对于组件座11滑动，带动所有辊轴14沿所述转动轴12的轴向滑动，使辊轴14脱离其对应的驱动块17。

本发明的废品回收装置用输送机构及废品输送方法通过设置多对第一转动辊以及第二转动辊，且设置了带有驱动块的转动轴以驱动第二转动辊按序依次相对于组件座旋转，使得第二转动辊与相应第一转动辊形成夹持作用，如此废纸箱一边平移运动，一边有第二转动辊与第一转动辊合拢夹持，可有效防止废纸箱在运输过程中回弹，方便后续进行堆叠操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。