阅读说明：本技术 一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机 (Automatic guide intelligent winding machine for winding of cables ) 是由 施飞 鞠文彬 潘星 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机,包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构,主框体的两侧均螺丝固定有箱壳,两个箱壳之间设有绕线辊,绕线辊的下侧设有撑架,箱壳内部安装有组装机构,主框体的上侧安装有横移机构,主框体的内部安装有卸辊机构,本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机,全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上,两者建立通讯,作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划,通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令,自动导引智能绕线机按指令,先运行至线缆盘装卸区,人工根据系统匹配的空盘型号,上好空盘,确认后,智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位。(The invention discloses an automatic-guiding intelligent winding machine for winding cables, which comprises a main frame body, box shells, winding rollers, a transverse moving mechanism, an assembling mechanism and a roller unloading mechanism, wherein the box shells are fixed on two sides of the main frame body by screws, the winding rollers are arranged between the two box shells, a support frame is arranged on the lower side of each winding roller, the assembling mechanism is arranged in each box shell, the transverse moving mechanism is arranged on the upper side of the main frame body, and the roller unloading mechanism is arranged in the main frame body. The method comprises the steps that a winding task plan issued by an upper management system of an enterprise issues an operation instruction through warehousing management software WMS and an upper computer, an intelligent winding machine is automatically guided to run to a cable tray loading and unloading area according to the instruction, an empty tray is manually loaded according to the empty tray model matched with the system, and after confirmation, the intelligent cutting machine automatically searches for a target cable tray goods location.)

一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机

技术领域

本发明涉及一种智能绕线机，特别设计一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，属于绕线机技术领域。

背景技术

目前电缆的使用方，比如国家电网，其电缆的存储使用的是专用悬挂立体货架，取用时，需要人工驾驶叉车从货架上取下电缆盘，将其放置在专用的放线机上，再在分线机用上放入空盘，进行人工穿线，半自动绕线，绕完所需的数量，然后人工使用电缆剪剪断，剩余的线缆需要人工计数，再将剩余的电缆，插上货架存放，其管理水平低下，容易出错，而且由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患。

发明内容

本发明要解决由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患的技术问题，提供一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，所述主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个所述箱壳之间设有绕线辊，所述绕线辊的下侧设有撑架，所述箱壳内部安装有组装机构，所述主框体的上侧安装有横移机构，所述主框体的内部安装有卸辊机构。

作为优选，所述横移机构包括移线架、一号电机、螺纹杆、防尘护壳、液压剪、连接板、压线辊和计米器，所述移线架与主框体上侧的滑轨滑动连接，所述移线架的两侧均螺丝固定有防尘护壳，所述主框体上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆，所述移线架的一侧且位于主框体上侧螺丝固定有一号电机，所述一号电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述移线架套设在螺纹杆的外侧，所述移线架上安装有液压剪和计米器，所述移线架的上侧螺丝固定有若干连接板，所述连接板上均安装有两个压线辊。

作为优选，所述组装机构包括一号悬臂、一号气缸、旋转头、二号电机、减速机、销板、二号气缸和二号悬臂，所述一号悬臂和二号悬臂分别转动连接在主框体的两侧，所述一号悬臂上螺丝固定有一号气缸，所述一号气缸的输出端穿过一号悬臂转到连接有旋转头，所述二号悬臂的一侧螺丝固定有减速机，所述减速机的一侧螺丝固定有二号电机，所述减速机的输出端穿过二号悬臂固定连接有销板。

作为优选，所述卸辊机构包括推板、一号铰接座、三号电机、螺旋副、二号铰接座、调角块、推杆和滑槽，所述推板转动连接在主框体内部，所述推板的一侧依次设有二号铰接座和一号铰接座，所述二号铰接座和一号铰接座均与主框体内壁螺丝固定，所述一号铰接座铰接有螺旋副，所述螺旋副的一侧螺丝固定有三号电机，所述螺旋副内套设有推杆，所述二号铰接座的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有调角块，所述推杆远离螺旋副的一端穿过调角块。

作为优选，所述撑架与主框体螺丝固定，所述撑架上设有相互平行的滑杆。

作为优选，所述移线架与螺纹杆螺纹连接，所述移线架接近绕线辊的一侧固定连接有绕膜辊。

作为优选，所述销板远离减速机的一侧端头设有插销，所述绕线辊上开设有与插销相对应的插孔，所述绕线辊的两侧端面中部均开设有轴槽。

作为优选，所述推杆的端头结构与螺旋副的内壁结构相适配，所述推杆与调角块滑动连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机，全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上，两者建立通讯，作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划，通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令，自动导引智能绕线机按指令，先运行至线缆盘装卸区，人工根据系统匹配的空盘型号，上好空盘，确认后，智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位，运行至该线缆盘的绕线位，人工穿好线缆，开始自动排线，自动绕线，自动计米，绕完指定长度的线缆后，自动剪断线缆，人工拉出缠绕膜，设备开启自动绕膜包装，绕膜完成后，智能绕线机自动行驶至卸货位，实现自动卸货，系统自动过账，完成库存信息的更新。其作业过程不需要人工驾驶叉车将线缆盘从货架上取下进行搬运，库存信息也能及时反馈至上层管理软件，整个过程均为智能管控，操作简便，安全可靠，效率可提高2-3倍。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明的结构拆分示意图；

图4是本发明的侧面结构剖视图；

图5是本发明卸辊机构的结构示意图；

图6是本发明移线架的立体结构示意图。

图中：1、主框体；2、箱壳；3、绕线辊；31、撑架；4、横移机构；41、移线架；42、一号电机；43、螺纹杆；44、防尘护壳；45、液压剪；46、连接板；47、压线辊；48、计米器；5、组装机构；51、一号悬臂；52、一号气缸；53、旋转头；54、二号电机；55、减速机；56、销板；57、二号气缸；58、二号悬臂；6、卸辊机构；61、推板；62、一号铰接座；63、三号电机；64、螺旋副；65、二号铰接座；66、调角块；67、推杆；68、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-6所示，一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体1、箱壳2、绕线辊3、横移机构4、组装机构5和卸辊机构6，主框体1的两侧均螺丝固定有箱壳2，两个箱壳2之间设有绕线辊3，绕线辊3的下侧设有撑架31，箱壳2内部安装有组装机构5，主框体1的上侧安装有横移机构4，主框体1的内部安装有卸辊机构6。

其中，横移机构4包括移线架41、一号电机42、螺纹杆43、防尘护壳44、液压剪45、连接板46、压线辊47和计米器48，移线架41与主框体1上侧的滑轨滑动连接，移线架41的两侧均螺丝固定有防尘护壳44，主框体1上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆43，移线架41的一侧且位于主框体1上侧螺丝固定有一号电机42，一号电机42的输出端与螺纹杆43固定连接，移线架41套设在螺纹杆43的外侧，移线架41上安装有液压剪45和计米器48，移线架41的上侧螺丝固定有若干连接板46，连接板46上均安装有两个压线辊47。

其中，组装机构5包括一号悬臂51、一号气缸52、旋转头53、二号电机54、减速机55、销板56、二号气缸57和二号悬臂58，一号悬臂51和二号悬臂58分别转动连接在主框体1的两侧，一号悬臂51和二号悬臂58均与升降电机的输出轴固定连接，两个升降电机则螺丝固定在主框体1内侧壁上，一号悬臂51上螺丝固定有一号气缸52，一号气缸52的输出端穿过一号悬臂51转到连接有旋转头53，二号悬臂58的一侧螺丝固定有减速机55，减速机55的一侧螺丝固定有二号电机54，减速机55的输出端穿过二号悬臂58固定连接有销板56。

其中，卸辊机构6包括推板61、一号铰接座62、三号电机63、螺旋副64、二号铰接座65、调角块66、推杆67和滑槽68，推板61转动连接在主框体1内部，推板61的一侧依次设有二号铰接座65和一号铰接座62，二号铰接座65和一号铰接座62均与主框体1内壁螺丝固定，一号铰接座62铰接有螺旋副64，螺旋副64的一侧螺丝固定有三号电机63，螺旋副64内套设有推杆67，二号铰接座65的两侧均开设有滑槽68，两个滑槽68之间设有调角块66，推杆67远离螺旋副64的一端穿过调角块66。

其中，撑架31与主框体1螺丝固定，撑架31上设有相互平行的滑杆。

其中，移线架41与螺纹杆43螺纹连接，移线架41接近绕线辊3的一侧固定连接有绕膜辊。

其中，销板56远离减速机55的一侧端头设有插销，绕线辊3上开设有与插销相对应的插孔，绕线辊3的两侧端面中部均开设有轴槽。

其中，推杆67的端头结构与螺旋副64的内壁结构相适配，推杆67与调角块66滑动连接。

具体的，本发明公开了一种用于线缆分盘的自动导引智能绕线机，其中包含了：包括主框体1、箱壳2、绕线辊3、横移机构4、组装机构5和卸辊机构6，电缆满盘通过芯轴悬挂在绕线辊3货架上，绕线辊3可围绕芯轴旋转，绕线机安装在AGV小车上，与小车建立通讯，绕线机的动力电源和控制弱电，由AGV小的电池提供，企业上层管理系统下发绕线任务，WMS仓储管理系统生成绕线指令，上位机指挥AGV小车行驶至装卸盘位，系统根据绕线的直径和绕线的长度，自动匹配空盘的规格，仓管员根据提示将指定的空盘，滚至地面撑架31上，空盘可在撑架31自由平移，仓管员操作控制系统，将旋转头53和减速机55输出受对准空盘的轴心，再将销板56上的固定插销，对准空盘的销孔，再启动一号气缸52将转轴和旋转头53顶入空盘轴心，插销***销孔，直至夹紧空盘，之后，升降电机带动悬臂转动，将空盘提高一定高度，脱离撑架31后，AGV根据系统发出指令，行驶至所需绕线规格的电缆盘处，人工将满盘的电缆拉下，穿过横移机构4插在空盘的固定孔上，之后，二号电机54和一号电机42启动，开始绕线，计米器48上的旋转编码器压在电缆上，通过旋转的圈数，记录绕线的长度，横移机构4由丝杆电机驱动传动，根据线径的大小和空绕线盘直径的大小，自动匹配排线的速度，将线缆均匀紧凑地绕在空盘上，当接近绕线的长度时，二号电机54开始自动减速，缓慢减小空盘的旋转滚惯性，直至线缆在张紧状态下缓慢停止，电动液压剪45根据系统指令，将线缆剪断，仓管员将绕膜辊上的缠绕膜拉出，包住线缆端口处，将其包在线缆卷上，再次启动二号电机54和一号电机42，设备自动进行旋转绕膜，将绕膜一圈圈的绕在线缆的外表面，保证线缆的紧凑，防止线缆炸开，绕膜完成后，人工扯断缠膜绕，按下确认按钮，系统自动过账，将绕线信息和库存信息上传至上层管理系统，数据实时更新，AGV根据系统指令行驶至装卸盘位，升降电机旋轴复位，绕线辊3自动下降，将分线盘放置在撑架31上，组装机构5全部复位，二号气缸57将绕线辊3重新推动复位，三号电机63带动螺旋副64和推杆67运行，将旋转运动转化为直线运动，推杆67推动推板61将绕线辊3推出，脱离绕线机，人工将绕线辊3取走后，自动导引智能绕线机可执行下一条任务，本发明大大提高了绕线的效率、便捷性和安全性，以及将绕线信息库存信息进行智能管控，提高了数据的准确性和及时性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。