阅读说明：本技术 电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统 (Elevator debugging method, elevator debugging system and elevator system ) 是由 李长乐 景步云 周海韬 李赟 李克宇 蔡星 D.A.莫舍 于 2018-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统。所述电梯调试方法包括步骤：获取至少一个电梯门的至少一个运行数据；将所述运行数据与相对应的基准运行数据进行对比；判断所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差是否超过预设范围,如果是,则触发对于与所述电梯门运行相关的至少一个控制端的操控,以使得重新获取的所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差位于所述预设范围内。采用本发明能够极大地提高电梯的调试效率,解决由于“烟囱效应”等因素对电梯运行所带来的不利影响,从而保证电梯具有良好的运行状态和安全性能。(The invention relates to an elevator debugging method, an elevator debugging system and an elevator system. The elevator debugging method comprises the following steps: obtaining at least one operation data of at least one elevator door; comparing the operating data with corresponding reference operating data; and judging whether the deviation between the operation data and the reference operation data exceeds a preset range, if so, triggering the operation of at least one control end related to the operation of the elevator door, so that the deviation between the acquired operation data and the reference operation data is within the preset range. The invention can greatly improve the debugging efficiency of the elevator, and solves the adverse effect on the operation of the elevator caused by the factors such as chimney effect and the like, thereby ensuring that the elevator has good operation state and safety performance.)

电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统。

背景技术

电梯在现代社会中获得了相当广泛的应用，能够为人们的工作和日常生活带来极大的便利。通过进行电梯调试，可以保证电梯的安装质量，使电梯的工作运行达到设计要求。然而，目前的电梯调试操作非常复杂繁琐，需要投入大量的时间、人力和物力。例如，在现有技术中，针对电梯门的调试工作是相当耗时耗力的，这对于安装在高层建筑的各个楼层中的众多电梯门来讲，以上问题就更为突出。另外，由于安装在高层建筑中的电梯门一方面有可能会受到“烟囱效应（stack effect）”等环境因素的影响，另一方面也将会受到其自身长期运行的累积影响，这些都有可能致使电梯门的运行状况产生不利的改变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种电梯调试方法，其包括步骤：

获取至少一个电梯门的至少一个运行数据；

将所述运行数据与相对应的基准运行数据进行对比；以及

判断所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差是否超过预设范围，如果是，则触发对于与所述电梯门运行相关的至少一个控制端的操控，以使得重新获取的所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差位于所述预设范围内。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，还包括步骤：将所述运行数据与所述基准运行数据的对比信息形成报告，并将所述报告传送到监控端，所述监控端被布置在本地或云平台上。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，根据从电梯控制器发送出的指令来获取所述运行数据，或者从与电梯进行通信连接的云平台或移动终端发送出的指令来获取所述运行数据。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述运行数据通过用于检测所述电梯门运行的检测传感器来提供，并且/或者通过所述控制端来提供。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述操控包括对所述控制端的控制逻辑和/或参数进行修改。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述运行数据包括开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流、电梯门电机的扭矩。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述基准运行数据根据电梯楼层的不同而不同。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述控制端包括电梯门控制器、电梯控制器、电梯门电机，并且/或者所述电梯门是楼层门和轿厢门中的至少一个。

在根据本发明的电梯调试方法中，可选地，所述基准运行数据被预先设定或者通过自学习方式获得。

此外，根据本发明的第二方面，还提供了一种电梯调试系统，其包括：

数据获取模块，其用于获取至少一个电梯门的至少一个运行数据；

对比处理模块，其与所述数据获取模块相连，用于将所述运行数据与相对应的基准运行数据进行对比，以判断所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差是否超过预设范围；以及

操控模块，其与所述对比处理模块相连，用于在所述偏差超过所述预设范围时触发对于与所述电梯门运行相关的至少一个控制端的操控，以使得重新获取的所述运行数据与所述基准运行数据之间偏差位于所述预设范围内。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，还包括报告模块，其与所述对比处理模块相连，用于将所述运行数据与所述基准运行数据的对比信息形成报告，并将所述报告传送到监控端，所述监控端被布置在本地或云平台上。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述数据获取模块被设置成根据从电梯控制器发送出的指令来获取所述运行数据，或者从与电梯进行通信连接的云平台或移动终端发送出的指令来获取所述运行数据。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述数据获取模块被设置成从与所述电梯门运行相关的检测传感器获取所述运行数据，并且/或者从所述控制端获取所述运行数据。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述操控模块对所述控制端的操控包括对所述控制端的控制逻辑和/或参数进行修改。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述运行数据包括开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流、电梯门电机的扭矩。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述基准运行数据根据电梯楼层的不同而不同。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述控制端包括电梯门控制器、电梯控制器、电梯门电机，并且/或者所述电梯门是楼层门和轿厢门中的至少一个。

在根据本发明的电梯调试系统中，可选地，所述基准运行数据被预先设定或者通过自学习方式获得。

另外，根据本发明的第三方面，还提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括如以上任一项所述的电梯调试系统。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，将会明白的是，采用本发明技术方案与现有技术相比将具有明显的技术优势，其不仅能够快速、高效且准确可靠地完成电梯调试工作，极大地提高调试效率，并且节省下可观的时间、人力和物力成本，而且能对已偏离正常运行状态的电梯门进行准确判断，然后实施自动调试来使其恢复到正常运行状态，由此能够成功消除由于“烟囱效应”等因素对于电梯运行的不利影响，保证了电梯具有良好的运行状态和安全性能。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本发明的电梯调试方法实施例的流程示意图。

图2显示出了通过使用一个根据本发明的电梯调试系统实施例来进行电梯调试的示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统的步骤、结构组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例是在本文的记载范围之内。在本文中，技术用语“…端”、“…模块”等包括了允许通过硬件、软件或者它们的组合来实施的元器件、装置或设备。

请参阅图1，通过该附图显示出了一个根据本发明的电梯调试方法示例。作为举例说明，在这个实施例中可以包括以下步骤：

首先，在步骤S11中，获取电梯系统中至少一个电梯门的一个或多个运行数据，这样的运行数据包括但不限于开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流、电梯门电机的扭矩等。由于此类运行数据能够反映出电梯门的当前运行状况，因此可以利用其来分析判断该电梯门目前是否运行正常或者已经存在了一定问题而无法达到运行设计要求，随后将对此进行详细说明。

应当理解的是，上述的电梯门不仅可以是楼层门，而且也可以是轿厢门，或者同时包括了楼层门和轿厢门。而且，这样的电梯门可以位于安装了该电梯的建筑物内的任何一个楼层。这也就是说，在实际应用情形下，可以根据具体需求来单独获取任何一个、多个或者全部楼层处的楼层门或轿厢门的一个或多个运行数据，也可以同时获取这些楼层门和轿厢门各自的一个或多个运行数据，以便用于分析判断楼层门或/和轿厢门的当前运行状况，然后据此可能采取后续措施来进行处理。

接下来，在步骤S12中，将以上所获取的电梯门运行数据和与其相对应的基准运行数据进行对比，并且在步骤S13中判断上述的运行数据与基准运行数据二者之间的偏差是否超过了预设范围，该预设范围可以是一个绝对参数值（如0.1m/s、0.01mA、10N·m等），也可以是一个相对值（如2%、1/20等），并且还可以是一个采用绝对参数值或相对值表达的数值区域（如0.1 m/s -0.5m/s、2%-5%等）。此外，在不脱离本发明主旨的情况下，该预设范围是被允许根据具体应用情况来灵活地进行各种可能的设定、改变和调整的。

对于上述的基准运行数据来讲，它可以采用任何适宜的形式来进行预先提供或者通过自学习方式来获得，以便用作可以与所获取的电梯门运行数据进行对比分析的基准。举例而言，此类基准运行数据可采用例如曲线图、数值模型（可采用现有技术中合适的建模工具来构建）、数据样本表、单个数值（即，以上讨论的绝对参数值或相对值）、数值区域等众多形式。

此外，此类基准运行数据可以从电梯系统或电梯中相应部件、装置或设备的制造商、供应商和/或设计机构等处来获得，也可以采用试验测试方式来获得，或者根据相应的国家、地区、行业组织或企业的相关标准来获得。当然，此类基准运行数据也被允许采用自学习方式来获得，例如可以通过自学习方式来对建筑物里的所有电梯门在过去一段时间内的历史数据进行分析，从而可以学习得到正常的电梯门曲线和存在问题的电梯门曲线，这样就可以获得自学习的基准曲线，即可将其用作基准运行数据。另外，在实际使用过程中，当采用自学习方式时还可以根据新增加的运行数据来提取其中的运行特征，如果新提取的运行特征并不存在于已有的运行特征库的话，那么就可以将其增加到已有的运行特征库中，以此来实现自学习方式的进一步优化，从而可以提供更加完善、精确且可靠的基准运行数据。

另外，还应当理解的是，由于电梯门可以涉及到多种类型的运行数据（如开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流、电梯门电机的扭矩等），因此可以存在多种相应类型的基准运行数据，以便分别对应于这些电梯门运行数据来作为相应的对比基准。

此外，在可选情形下，上述的基准运行数据是可以根据电梯楼层的不同而不同的。例如，对于安装在高层建筑中的电梯来讲，由于受到“烟囱效应（stack effect）”等环境因素的影响，安装在不同楼层的电梯门有可能最终形成与运行设计要求不同的偏离程度，因此可考虑为不同的楼层预先设置或者通过自学习方式来提供不同的基准运行数据，以便能够更好地满足实际应用需求，使得不同楼层以不同的参数标准来自适应地完成电梯门调试，从而更具针对性、更高效地解决“烟囱效应”及其他方面所带来的影响和变化。

随后，在步骤S14中，如果判断出所获取的电梯门运行数据和与之相对应的基准运行数据之间偏差已经超过了预设范围，那么就可以触发针对可改变电梯门运行的控制端的操控，以便通过自动执行这样的操控来完成电梯门调试，从而改变电梯门的运行，使得在重新获取电梯门的运行数据之后，该运行数据与基准运行数据之间的偏差已被控制在预设范围内。如此，能够非常便捷、高效且自动化地完成电梯门的调试，不仅使得电梯门的运行状态可快速、准确地恢复到运行设计要求，而且整个调试过程相当地简便、省时省力，避免了现有技术在进行电梯调试过程中需要投入大量的时间、人力和物力的状况。

在不脱离本发明主旨的情况下，可以将任何能够实现改变电梯门运行目的的合适的部件、装置或设备用作上述的控制端。举例来讲，此类控制端可以包括但不限于电梯门控制器、电梯控制器、电梯门电机等。

此外，在可选情形下，可以采用多种方式来对上述的控制端实施操控，以便使得操控结果能够改变电梯门的运行，并且最终可以从所获取的电梯门运行数据中反映出来。

举例而言，可以通过对控制端的原先控制逻辑进行修改来实施上述操控，例如可以将电梯门控制器中的某个或某些步骤顺序进行调整、简化或者删除某个或某些步骤，由此来使得修改后的控制逻辑可以改变例如开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流和/或扭矩等运行数据，从而使得重新获取的电梯门运行数据与其相对应的基准运行数据之间偏差没有超过预设范围，即保证了电梯门的运行能够达到所期望的运行设计要求。

再举例来讲，可以通过对控制端的一个或多个参数进行修改来实现上述的操控，这样的参数可以是例如电梯门电机的输出电流、输出扭矩等任何将会对电梯门的运行产生影响的参数。

此外，还可以采用任何可能的结合方式来同时针对两个或更多个控制端（如电梯门控制器、电梯控制器、电梯门电机等）中的控制逻辑和/或参数进行修改，以此有可能更加高效、快捷并且自由灵活地实现以上讨论的这些目的。

在一些实施例中，可以考虑增加以下步骤：将以上讨论的运行数据与基准运行数据的对比信息形成报告，然后将报告传送到可布置在本地（即，在电梯安装处的建筑物内或其附近）或云平台上的监控端。上述报告可以仅记载运行数据与基准运行数据，也可以是进行数据对比分析后所形成的诊断报告，可以将此类报告传送到监控端用于进行存储、数据分析处理、数据分享等。

应当指出，当例如在云平台上的监控端已经积累了来自于众多不同建筑物的各电梯系统的大量数据时，可以通过例如大数据分析等多种技术手段来对这些数据进行更深入、系统化的分析研究，从而能够为电梯调试工作提供更有价值、更充分、有效的服务，例如有可能通过不断进行优化改进来形成并提供更加准确、适用性更强的各种类型的基准运行数据以及针对控制端的多种操控手段。

在可选情形下，可以使用多种不同方式来获取电梯门的运行数据。例如，可以根据从电梯控制器发送出的指令来获取电梯门的运行数据。又比如，可以采用无线方式（如IoT、Bluetooth、Wi-Fi、4G、5G等）、有线方式或者它们相结合的方式实现电梯与云平台之间的通信连接，然后根据从该云平台发送出的指令来获取电梯门的运行数据。再比如，可以根据从移动终端发送出的指令来获取电梯门的运行数据，此类移动终端可以是供相关人员使用的手持式调试终端，也可以是直接在例如手机等移动通信设备上安装用于进行电梯调试的APP应用。

此外，就电梯门的运行数据本身来讲，其不仅可以通过被设置用来检测电梯门运行的各种检测传感器来提供，而且可以通过如前所述的一个或多个控制端来提供。

为了便于更好地理解本发明技术方案，作为示范性举例，在图2中大致展示出了一个进行电梯调试的示意图，其中使用了一个根据本发明的电梯调试系统实施例。

如图2所示，在这个实施例中，该电梯调试系统包括数据获取模块1、对比处理模块2、操控模块3和报告模块4。

其中，数据获取模块1是被设置用于获取至少一个电梯门的一个或多个运行数据（如开门速度、开门加速度、关门速度、关门加速度、电梯门电机的电流、电梯门电机的扭矩等），此类运行数据将被与数据获取模块1相连的对比处理模块2用来与基准运行数据进行对比分析，以判断运行数据与基准运行数据二者之间的偏差是否超过了预设范围。

然后，在已经判断出运行数据与基准运行数据之间的偏差超过了预设范围的情况下，通过与对比处理模块2相连的操控模块3来触发对一个或多个控制端8（其与电梯门9的运行相关，即可以通过操控控制端8来改变电梯门9的运行状态/运行数据）的操控，以便由此可以得重新获取的运行数据与基准运行数据之间的偏差能够位于预设范围内。作为举例来讲，上述的操控可以采用对控制端8的控制逻辑和/或参数等进行修改的方式来加以实施。

如图2所示，在可选情形下，数据获取模块1可以通过从电梯控制器5、移动终端6或者云平台7处发送出指令来获取电梯门9的运行数据。这些运行数据可以经由用于对电梯门9的运行进行检测的检测传感器10来提供，可以将此类检测传感器10布置在电梯轿厢内外部的任何适宜位置处，其具体的设置数量、布置位置、覆盖范围、工作参数等都可以根据实际应用情况来进行灵活选择、改变和调整。此外，以上这些运行数据也可以经由控制端8来提供，这样的控制端8是与电梯门的运行相关的部件、装置或设备，其包括但不限于电梯门控制器、电梯控制器、电梯门电机，例如可以将在图2中所示出的电梯控制器5用作上述的控制端8。

此外，在图2所示的实施例中还设置了报告模块4，它是与对比处理模块2相连，用于将以上讨论的运行数据与基准运行数据的对比信息形成报告，然后将报告传送到可布置在本地或云平台7上的监控端。

可以理解的是，由于在前文中结合图1示例来对本发明的电梯调试方法进行介绍时，已经针对电梯门及其运行数据、基准运行数据、预设范围、对控制端的操控、监控端、云平台、移动终端等这些技术内容进行了非常详尽的描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在此不再重复描述。

鉴于根据本发明的电梯调试方法和电梯调试系统具有如上所述的这些明显优于现有技术的技术优势，因此非常适合将其应用到电梯系统中，以便克服现有技术中所存在的包括前文中描述的这些弊端和不足之处。例如，在根据本发明的另外一个技术方案中提供了一种电梯系统，在该电梯系统中配置了根据本发明所设计提供的电梯调试系统，例如可以将该电梯调试系统整体集成到电梯控制器或者该电梯系统中的其他适宜部件或装置中，由此能够发挥出本发明方案的以上这些明显技术优势。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的电梯调试方法、电梯调试系统和电梯系统，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。