阅读说明：本技术 一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法 (Structure for preventing automatic door of elevator from being clamped and operation method ) 是由 符志钦 汤加坡 韩羽成 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电梯安全技术领域,具体涉及一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法。一种防止电梯自动门夹持的结构,包括层门、轿门、门立柱和接触传感器,其中：层门和轿门相对平行设置,门立柱设置于层门和/或轿门一侧的端部,接触传感器设置于门立柱上,层门包括第一层门和第二层门,轿门包括第一轿门和第二轿门,第一层门和第二层门做第一相对运动,第一轿门和第二轿门做第二相对运动。本发明能够避免由于光幕传感器存在的监测盲区从而导致电梯自动门将人夹伤的技术问题。(The invention relates to the technical field of elevator safety, in particular to a structure for preventing an automatic elevator door from being clamped and an operation method. The utility model provides a prevent structure of elevator automatically-controlled door centre gripping, includes layer door, sedan-chair door, door stand and contact sensor, wherein: the landing door and the car door are arranged in parallel relatively, the door upright column is arranged at the end part of one side of the landing door and/or the car door, the contact sensor is arranged on the door upright column, the landing door comprises a first landing door and a second landing door, the car door comprises a first car door and a second car door, the first landing door and the second landing door are in first relative motion, and the first car door and the second car door are in second relative motion. The invention can avoid the technical problem that the automatic door of the elevator clamps people due to the monitoring blind area of the light curtain sensor.)

一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法。

背景技术

随着人口数量的增加以及土地利用面积的减少，现代化的房屋建设楼层越来越高，电梯随之应运而生。电梯是一种以曳引机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专业人员操作，普通乘客只要遵循使用程序来乘坐和操作电梯即可。然而在其带来便捷性的同时，其带来的安全隐患也不容忽视，尤其是带有老人、小孩、宠物同乘电梯时，常常出现不经意把手脚夹伤的状况。

现有市场中使用的电梯在其轿门上设置用于监测是否存在异物遮挡电梯轿门的光幕传感器，然而，光幕传感器存在以下缺点：

（1）光幕自身存在监测盲区，对于处于盲区内的人或物均无法得到有效的感应；

（2）门扇与门扇之间，门扇与门立柱之间都存在允许的间隙。

因此，针对以上缺陷，需要对电梯的安全性进行有效创新。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法，能够避免由于光幕传感器存在的监测盲区从而导致电梯自动门将人夹伤的技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种防止电梯自动门夹持的结构，包括层门、轿门、门立柱和接触传感器，其中：层门和轿门相对平行设置，门立柱设置于层门和/或轿门一侧的端部，接触传感器设置于门立柱上，层门包括第一层门和第二层门，轿门包括第一轿门和第二轿门，第一层门和第二层门做第一相对运动，第一轿门和第二轿门做第二相对运动。

通过控制第一层门和第二层门、第一轿门和第二轿门的动作，可以便于打开电梯的轿厢，以供人进出；通过在层门之前设置的门立柱上设置接触传感器可以随时感应层门或轿门在闭合过程中层门或轿门间是否存有人或异物，从而便于及时停止层门或轿门的动作以防夹人。

可选的，第一相对运动和/或第二相对运动为相向运动或背离运动。

通过对第一相对运动和第二相对运动的限定，使得第一层门和第二层门、第一轿门和第二轿门均做开合动作。

可选的，第一层门和第一轿门做同步横移动作，第二层门和第二轿门做同步横移动作。

通过使第一层门和第一轿门、第二层门和第二轿门做同步横移动作，可以避免第一层门和第一轿门做不同步动作从而对人产生二次夹伤危险。

可选的，门立柱数量为两个，两门立柱分别设置于第一层门和第二层门同一侧的端部。

可选的，第一轿门临近于第一层门的侧面和/或第二轿门临近于第二层门的侧面设有光幕传感器，通过对光幕传感器的设置以监测第一层门和第二层门之间、第一轿门和第二轿门之间或层门与轿门之间的区域从而防止人被夹伤。

可选的，第一层门临近于第二层门的端部和/或第二层门临近于第一层门的端部以及第一轿门临近于第二轿门的端部和/或第二轿门临近于第一轿门的端部还设有接触传感器。

通过对接触传感器的设置，可以通过接触感应第一层门与第二层门之间或第一轿门与第二轿门之间是否有异物或人员，以免造成人员夹伤的情况。

可选的，接触传感器与一电气装置相连，电气装置与电梯控制装置相连。

电梯控制装置通过电气装置，实时捕捉接触传感器的状态，以便于及时控制电梯门动作。

可选的，电梯控制装置包括用于控制第一层门与第二层门和/或第一轿门与第二轿门动作的启停的门控组件。

可选的，门控组件包括第一动力源，第一动力源为电源。

可选的，电梯控制装置还包括用于带动轿厢做升降运动的第二动力源，第二动力源为电机。

可选的，电梯控制装置还包括用于处理各种信号逻辑关系的控制器，控制器采用PLC控制器；或者，控制器采用嵌入式处理器。

第二方面，本发明还提供了一种防止电梯自动门夹持的操作方法，应用于设置有如上述所述的防止电梯自动门夹持的结构的电梯的电梯控制系统中，其中：防止电梯自动门夹持的方法包括：接触传感器被门立柱与层门间的异物触发并将其与异物接触产生的电气信号发送至电梯控制系统；电梯控制系统接收电气信号并对其进行判别处理以控制层门和轿门横移动作的开始和结束。

通过电梯控制系统将接触传感器监测的信息和电梯层门和/或轿门的动作集中调控，以便于在层门或轿门运动过程中及时停止其所做运动以防夹伤人。

可选的，电梯控制系统还包括门控组件，防止电梯自动门夹持的方法还包括：电梯控制系统将判别处理的结果发送至门控组件；门控组件根据判别处理的结果以控制第一层门与第二层门做第一相对运动动作的启停和/或第一轿门与第二轿门做第二相对运动动作的启停。

可选的，第一轿门和/或第二轿门的端部设有光幕传感器，防止电梯自动门夹持的方法还包括：光幕传感器监测第一轿门和/或第二轿门处的情况并将信息反馈至电梯控制系统；电梯控制系统根据反馈的信息进行处理分析并输出结果；门控组件根据输出结果控制第一轿门和第二轿门动作的启停。

通过光幕传感器感应层门和轿门处是否有人或异物以便于及时控制层门和轿门的动作防止人员被夹伤。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明能够避免由于光幕传感器存在的监测盲区从而导致电梯自动门将人夹伤的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的一种实施例的示意图；

图2为本发明的另一种实施例的示意图；

图3为本发明一个实施例中提供的一种防止电梯自动门夹持的方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10、层门；11、第一层门；12、第二层门；

20、轿门；21、第一轿门；22、第二轿门；

30、门立柱；

40、接触传感器；

50、光幕传感器；

60、电气装置；

70、电梯控制装置；71、门控组件。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

下面结合图1、图2和图3对防止电梯自动门夹持的结构和操作方法进行举例说明。

该防止电梯自动门夹持的结构包括层门10和轿门20，层门10和轿门20相对平行设置。在具体实现方式中，层门10包括第一层门11和第二层门12，轿门20包括第一轿门21和第二轿门22，第一层门11和第二层门12做第一相对运动，第一轿门21和第二轿门22做第二相对运动。在本实施例中，为了使第一层门11相对于第二层门12顺利开合以及使第一轿门21相对于第二轿门22顺利开合，第一层门11的形状根据第二层门12的形状匹配设置，第一轿门21的形状根据第二轿门22的形状匹配设置。

可选的，层门10的长和高与轿门20的长和高相等。在具体实现方式中，层门10的宽与轿门20的宽可以相等或不等。

在一种可能的实现方式中，层门10和轿门20可以贴合设置。在本实施例中，第一层门11和第二层门12分别与第一轿门21和第二轿门22一一对应贴合，且第一层门11和第二层门12相距的距离与第一轿门21和第二轿门22相距的距离相等。

在另一种可能的实现方式中，层门10和轿门20之间存在一定间距。在本实施例中，第一层门11和第二层门12分别与第一轿门21和第二轿门22一一对应平行设置，且第一层门11和第一轿门21之间的距离不小于第二层门12和第二轿门22之间的距离。

可选的，第一相对运动和/或第二相对运动为相向运动或背离运动。

在一种可能的实现方式中，第一层门11和第一轿门21做同步横移动作，第二层门12和第二轿门22做同步横移动作；或者，第一层门11做横移动作的开始和/或停止与第一轿门21做横移动作的开始和/或停止不同步进行。本实施例中，第一层门11和第二层门12做同步横移动作，第一轿门21和第二轿门22做同步横移动作；或者，第一层门11做横移动作的速度快于第二层门12做横移动作的速度，第一轿门21做横移动作的速度快于第二轿门22做横移动作的速度。

该防止电梯自动门夹持的结构还包括门立柱30和接触传感器40，门立柱30设置于层门10和/或轿门20一侧的端部，接触传感器40设置于门立柱30上。在本实施例中，门立柱30上设有形状与接触传感器40形状匹配的第一凹槽，接触传感器40嵌入安装与第一凹槽内，使得接触传感器40的表面与门立柱30的表面齐平。

可选的，门立柱30数量为至少两个，门立柱30分别设置于第一层门11和第二层门12同一侧的端部，更进一步地说，门立柱30分别设置于第一层门11远离第二层门12的一端和/或第二层门12远离第一层门11的一端，接触传感器40设置于两门立柱30相互邻近的端部。在本实施例中，门立柱30还设置于第一轿门21和第二轿门22同一侧的端部，进一步地说，门立柱30分别设置于第一轿门21远离第二轿门22的一端和/或第二轿门22远离第一轿门21的一端。

为了防止人员被电梯层门10或轿门20夹伤，第一层门11临近于第二层门12的端部和/或第二层门12临近于第一层门11的端部以及第一轿门21临近于第二轿门22的端部和/或第二轿门22临近于第一轿门21的端部还设有接触传感器40。

在具体实现方式中，第一层门11和/或第二层门12上设有第二凹槽，接触传感器40嵌设于第二凹槽内，且接触传感器40的表面与第一层门11和/或第二层门12齐平，从而避免影响预设开门宽度。如此设置后，当第一层门11与第二层门12做相向运动至闭合时，不会影响第一层门11和第二层门12之间的闭合距离；当第一层门11与第二层门12做背离运动直至第一层门11与第二层门12处于最远距离时，该最远距离为预设开门距离，在本申请中，预设开门距离根据电梯井道尺寸等因素确定。在实际设计过程中，第二凹槽的形状和大小根据接触传感器40的形状和大小匹配设置，本申请对此不作进一步地限定。

在本实施例中，第一轿门21和/或第二轿门22上设置接触传感器40的方式参照上述第一层门11和/或第二层门12上设置接触传感器40的方式。

接触传感器40与一电气装置60相连，电气装置60与电梯控制装置70相连，电梯控制装置70包括门控组件71，门控组件71用于控制第一层门11与第二层门12和/或第一轿门21与第二轿门22动作的开始和结束。在实际设计过程中，在第一层门11与第二层门12做相对运动时，位于层门10端部的接触传感器40受到人体或异物的产生变形，电气装置60产生一电气信号传输至电梯控制装置70，电梯控制装置70根据该电气信号控制第一层门11和第二层门12停止动作或做背离动作；在第一层门11与第二层门12做背离运动时，位于门立柱30端部的接触传感器40受到人体或异物的产生变形，电气装置60产生电气信号并输送至电梯控制装置70，电梯控制装置70根据该电气信号控制第一层门11和第二层门12停止动作或做相对运动。

可选的，门控组件71包括第一动力源，第一动力源为电源。在具体实现方式中，动力源带动第一轿门21和第二轿门22做第二相对运动，第一层门11和第二层门12分别在第一轿门21和第二轿门22的带动下做第一相对运动。

由于接触传感器需接触到异物感知是否有人员正在进出电梯轿厢从而对其进行防夹伤保护，而电梯层门或轿门上未安装接触传感器的区域依旧容易造成人员夹伤，第一轿门21临近于第一层门11的侧面和/或第二轿门22临近于第二层门12的侧面还设有光幕传感器50。

当位于第一轿门21和/或第二轿门22端部的光幕传感器50感应到人体或异物时，产生一信号反馈至电梯控制装置70，电梯控制装置70根据其反馈的信号控制第一轿门21和第二轿门22停止动作并做反向动作。

可选的，电梯控制装置70还包括用于带动轿厢做升降运动的第二动力源，第二动力源为电机。

可选的，电梯控制装置70还包括用于处理各种信号逻辑关系的控制器，控制器采用PLC控制器；或者，处理器采用嵌入式处理器，在本实施例中，嵌入式处理器为嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP处理器或嵌入式片上系统。在实际操作过程中，通过控制器将接触传感器40和光幕传感器50监测的信息处理分析后易控制门控组件71控制层门10或轿门20动作。

图3是本发明一个实施例提供的一种防止电梯自动门夹持的方法的流程图，该防止电梯自动门夹持的操作方法可以应用于电梯控制系统中，该电梯控制系统用于控制图1或图2中所示出的防止电梯自动门夹持的结构。该电梯控制系统在实现防止电梯自动门夹持的方法时包括以下步骤：

步骤301，接触传感器被门立柱与层门和轿门间的异物触发并将其与异物接触产生的电气信号发送至电梯控制系统。

可选的，第一轿门21和/或第二轿门22的端部设有光幕传感器50，光幕传感器50监测第一轿门21和/或第二轿门22处的情况并将信息反馈至电梯控制系统。

步骤302，电梯控制系统接收电气信号并对其进行判别处理以控制层门和轿门横移动作的开始和结束。

在本实施例中，判别处理即为根据层门10和/或轿门20的运行状态判定层门10和/或轿门20继续动作；或者，判定层门10和/或轿门20做反向动作；或者，判定层门10和/或轿门20停止动作。

在本实施例中，电梯控制系统还包括门控组件71，电梯控制系统将判别处理的结果发送至门控组件，门控组件71根据判别处理的结果以控制第一层门11与第二层门12做第一相对运动动作的启停和/或第一轿门21与第二轿门22做第二相对运动动作的启停。

可选的，电梯控制系统还接收光幕传感器50监测的信息并对其进行处理分析以得出门立柱30或层门10处是否存在异物的结构，电梯控制系统根据该结果以及层门10和/或轿门20的运行状态判断层门10和/或轿门20是否继续运行或反向运行并将其发送至门控组件71，门控组件71控制层门10和轿门20做横移动作的开始和结束。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。