阅读说明：本技术 电梯轿门锁异步门刀组件 (The asynchronous door knife assembly of elevator cage door lock ) 是由 杨宝金 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电梯轿门锁异步门刀组件,包括：门刀背板、锁钩组件、解锁组件、刀臂连杆组件和弹簧复位组件；锁钩组件包括：安装至电梯门机的固定锁座和能钩住固定锁座以进行锁止的轿门锁钩；轿门锁钩转动连接至门刀背板；解锁组件包括：用于推动轿门锁钩转动以使轿门锁扣脱离固定锁座的解锁件；解锁件连接至右刀臂由右刀臂带动运动。本发明的有益之处在于,解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。(The invention discloses a kind of asynchronous door knife assemblies of elevator cage door lock, comprising: door knife spine plate, hook locking component, solution lock set, tool arm link assembly and spring reset component；Hook locking component includes: installation to the fixation lock of elevator door-motor and can hook fixed lock to carry out the gate latch hook of locking；Gate latch hook is rotatablely connected to door knife spine plate；Solution lock set includes: for pushing gate latch hook to rotate so that gate lock is detached from the unlock piece of fixed lock；Unlock piece is connected to right tool arm and drives movement by right tool arm.The invention has the beneficial effects that solve because the resistance of layer badge can not caused by door-closing in-place in onlocking zone gate fail to open and close occurrences in human life thus generation.)

电梯轿门锁异步门刀组件

技术领域

本发明涉及一种电梯轿门锁异步门刀组件。

背景技术

门刀作为电梯门机装置上的重要部件，有两种形式，即异步门刀和同步门刀。在新修订的国标中对轿门的开启有明确的规定，1、如果由于任何原因电梯停在开锁区域，应能轿厢所在层站和轿厢内用不超过300N的力，手动打开轿门和层门；2、为了限制轿厢内人员开启轿门，电梯停在非开锁区域，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm。所以，电梯门应具有防扒功能，而当轿厢处于非开锁区域时，轿厢内的人无法将轿厢门扒开，并且在电梯门电机意外动作的情况下也无法打开轿厢门，避免在非层站时电梯打开致使乘客发生意外伤害。

异步门刀的技术解决方案基本都是在原有异步门刀结构的基础上增加防扒锁钩。门刀的左刀臂和右刀臂相互独立，左刀臂和右刀臂都通过特定的机械结构与防扒锁钩相连接；左刀臂或右刀臂的水平运动会带动防扒锁钩的上翘，以达到轿门锁解锁的目的，从而满足国标上轿门防扒的要求。

为保证电梯正常上下运行的安全，门刀刀臂与层门球的间距一般会设定在8～10mm，安装于每一层的层门锁上的两个层门球在水平方向上的距离为7mm，层门锁绕O点旋转7mm即层门锁由水平锁止状态转动到上翘解锁状态，此时层门可被打开。异步门刀的左刀臂或右刀臂水平运动一定的距离，一般不小于3mm，再通过特定的机械结构带动防扒锁钩的上翘使轿门解锁。

异步门刀在门机开门过程中的动作过程如下：轿厢先运行到开锁区域即平层区，轿门在电机驱动下带动异步门刀水平移动8～10mm后，右刀臂开始碰到层门锁动球，轿门继续打开，门刀再水平移动10mm(即层门锁解锁摆动7mm+右刀臂解锁浮动3mm)后完成层门锁解锁，同时右刀臂的浮动完成轿门锁解锁，解锁后轿门带动层门一起打开，轿门比层门多开18～20mm。左刀臂在门刀的移动过程中，由于在重力作用下，右刀臂下落以抵靠层门球。

异步门刀在门机关门过程中的动作过程与开门过程完全相反。

电梯作为运送乘客的交通设备，长期工作在楼宇井道中，电梯门是乘客进出轿厢的唯一通道。一般情况下，电梯的运行环境非常恶劣，作为起导向作用的地坎槽内经常会积尘、固体异物等，灰尘等异物经常会使层门的运行阻力增大，导致层门无法完成关门到位，而此时轿门已完成关门到位。上述层门无法关门到位的原因还有人为的阻挡，如钥匙、细物等卡在层门处。

在轿门已关门到位而层门无法关门到位的情况下，由于层门锁的安全回路未接通，电梯系统会使轿门重新开启；在轿门开启的过程中，轿门锁钩会被固定于门机上的固定锁座卡死，从未无法在开锁区域内打开轿门，导致关人事故的发生。轿门锁钩被固定锁钩卡死的原因如下：国标要求，为了限制轿厢内人员开启轿门，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm，所以在极限情况下，当轿门关门到位时，轿门锁钩和固定锁钩的间距不大于25mm；而在层门未关门到位下，轿门重新开门过程中，异步门刀实现轿门和层门解锁的移动距离至少为：16～20mm+7mm+3mm＝(26mm～30mm)。因此距离值大于轿门锁钩和固定锁钩的间距，所以轿门锁钩和层门锁钩都不会被迫翘起，轿门和层门均无法实现解锁。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种电梯轿门锁异步门刀组件，以解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯轿门锁异步门刀组件，包括：门刀背板、锁钩组件、解锁组件、刀臂连杆组件和弹簧复位组件；锁钩组件包括：安装至电梯门机的固定锁座和能钩住固定锁座以进行锁止的轿门锁钩；轿门锁钩转动连接至门刀背板；解锁组件包括：用于推动轿门锁钩转动以使轿门锁扣脱离固定锁座的解锁件；刀臂连杆组件包括：左刀臂、右刀臂、同步连板、门刀上连杆、门刀下连杆、右刀臂上摆杆和右刀臂下摆杆；同步连板、右刀臂上摆杆、右刀臂和右刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；同步连板、门刀上连杆、左刀臂和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；门刀上连杆和门刀下连杆分别转动连接至门刀背板；解锁件连接至右刀臂由右刀臂带动运动；弹簧复位组件包括：施加使同步连板、门刀上连杆、左刀臂和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形的作用力以使左刀臂和同步连板相互靠近从而使左刀臂和右刀臂从两侧夹紧门球的复位弹簧；右刀臂在重力作用下带动同步连板、右刀臂上摆杆、右刀臂和右刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使同步连板和右刀臂相互靠近进而使左刀臂和右刀臂相互靠近；在电梯轿门开门过程中，复位弹簧推动同步连板、门刀上连杆、左刀臂和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形，左刀臂和右刀臂从两侧夹紧门球；在左刀臂和右刀臂夹紧门球时，右刀臂接触门球被门球推动经解锁件带动轿门锁钩脱离固定锁座。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀组件还包括：限位及复位组件；限位及复位组件包括：在左刀臂和右刀臂夹紧门球时能限定同步连板的位置以使刀臂连杆组件保持左刀臂和右刀臂夹紧门球的状态的限位件。

进一步地，限位及复位组件还包括：限位柱；限位柱安装至同步连板；门刀背板设有导向限位柱滑动的传动避让孔；限位件转动连接至门刀背板。

进一步地，限位件相对于门刀背板具有阻止限位柱在传动避让孔内运动的限位位置和允许限位柱在传动避让孔内运动的解除限位位置；电梯轿门锁异步门刀组件还包括：安装至电梯门机的触发组件；限位及复位组件还包括：限位复位弹簧；触发组件在电梯上行和下行过程中与限位件接触使限位件处于接触限位位置；在门刀背板远离触发组件时，限位复位弹簧推动限位件从解除限位位置向限位位置运动。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀组件还包括：能克服复位弹簧的弹力推动同步连板、门刀上连杆、左刀臂和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形的张刀组件；张刀组件包括：安装至左刀臂的门刀滚轮和引导门刀滚轮运动从而带动左刀臂运动的滚轮导向架。

进一步地，滚轮导向架设有引导门刀滚轮运动的滚轮限位弧；滚轮导向架安装至电梯门机；在门刀背板向使电梯轿门关闭的方向运动时，滚轮导向架推动门刀滚轮带动左刀臂克服复位弹簧的作用力向上运动。

进一步地，弹簧复位组件还包括：导向复位弹簧伸缩的弹簧导向杆；弹簧导向杆的一端转动连接至门刀背板；弹簧导向杆的另一端安装至左刀臂。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀组件还包括：用于实现手动使轿门锁钩和固定锁座分离的手动解锁组件；手动解锁组件包括：解锁拉绳和用于推动轿门锁钩转动的解锁摆板；解锁摆板转动连接至门刀背板；解锁拉绳连接至解锁摆板。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀组件还包括：用于控制电路导通和断开的轿门锁组件；轿门锁组件包括：轿门锁触点插座和能相对于轿门锁触点插座运动的轿门锁触点插头；轿门锁触点插头安装至轿门锁钩随轿门锁钩运动；在轿门锁钩钩住固定锁座时，轿门锁触点插头***至轿门锁触点插座，轿门锁触点插头和轿门锁触点插座导通；在轿门锁钩脱离固定锁座时，轿门锁触点插头从轿门锁触点插座中拔出，轿门锁触点插头和轿门锁触点插座断开连接。

一种电梯轿门锁异步门刀组件，包括：门刀背板、锁钩组件、解锁组件、刀臂连杆组件和弹簧复位组件；锁钩组件包括：安装至电梯门机的固定锁座和能钩住固定锁座以进行锁止的轿门锁钩；轿门锁钩转动连接至门刀背板；解锁组件包括：用于推动轿门锁钩转动以使轿门锁扣脱离固定锁座的解锁件；刀臂连杆组件包括：左刀臂、右刀臂、同步连板、门刀上连杆、门刀下连杆、右刀臂上摆杆、右刀臂下摆杆、中转连板、左刀臂上摆杆和左刀臂下摆杆；同步连板、右刀臂上摆杆、右刀臂和右刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；同步连板、门刀上连杆、中转连板和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；中转连板、左刀臂上摆杆、左刀臂和左刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；门刀上连杆和门刀下连杆分别转动连接至门刀背板；解锁件连接至右刀臂由右刀臂带动运动；弹簧复位组件包括：施加使同步连板、门刀上连杆、中转连板和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形的作用力以使同步连板和中转连板相互靠近从而使左刀臂和右刀臂相互靠近以夹紧门球的复位弹簧；右刀臂在重力作用下带动同步连板、右刀臂上摆杆、右刀臂和右刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使同步连板和右刀臂相互靠近进而使左刀臂和右刀臂相互靠近；左刀臂在重力作用下带动中转连板、左刀臂上摆杆、左刀臂和左刀臂下摆杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使中转连板和左刀臂相互靠近进而使左刀臂和右刀臂相互靠近；在电梯轿门开门过程中，复位弹簧推动同步连板、门刀上连杆、中转连板和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形，左刀臂和右刀臂从两侧夹紧门球；在左刀臂和右刀臂夹紧门球时，右刀臂接触门球被门球推动经解锁件带动轿门锁钩脱离固定锁座。

本发明的有益之处在于提供的电梯轿门锁异步门刀组件有效解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

满足国标对轿门的开启要求，在开锁区域内，轿厢内外均可扒开门；在非开锁区域，轿厢内无法扒开门，且电梯门电机意外动作的情况下也无法打开轿厢门。

轿门锁开关竖向设置，插针式插头随轿门锁钩的摆动***插座中，插头与插座的相对滑动小而不会产生拉弧。

附图说明

图1是本发明的一种电梯轿门锁异步门刀组件在平层区正常开门状态的示意图，示出了平层区轿厢内扒门状态和平层区厅外营救状态；

图2是图1中电梯轿门锁异步门刀组件在平层区正常开门状态的另一视角的示意图；

图3是图1中电梯轿门锁异步门刀组件在非平层区轿厢内扒门状态的示意图；

图4是图3中电梯轿门锁异步门刀组件在非平层区轿厢内扒门状态的另一视角的示意图；

图5是图1中电梯轿门锁异步门刀组件在电梯门机关门到位时正常上下运行状态的示意图；

图6是图5中电梯轿门锁异步门刀组件在电梯门机关门到位时正常上下运行状态的另一视角的示意图；

图7是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中门刀背板的示意图；

图8是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中刀臂连杆组件的示意图；

图9是图8中刀臂连杆组件的另一视角的示意图；

图10是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中锁钩组件的示意图；

图11是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中解锁组件的示意图；

图12是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中限位及复位组件的示意图；

图13是图1中电梯轿门锁异步门刀组件中滚轮导向架的轴侧结构图；

图14是本发明的电梯轿门锁异步门刀组件的第二实施例的示意图；

图15是图14中电梯轿门锁异步门刀组件的刀臂连杆组件的示意图；

图16是图15中刀臂连杆组件的另一视角的示意图；

图17是本发明的电梯轿门锁异步门刀组件的第三实施例的示意图，示出了异步门刀组件在轿门关门到位时的状态。

第一实施例：电梯轿门锁异步门刀组件100，门刀背板1，第一定位孔11，第二定位孔12，传动避让孔13，定位销14，刀臂连杆组件2，左刀臂21，上限位销211，下限位销212，门刀滚轮213，同步连板22，限位柱221，刀臂限位孔222，下圆弧222-1，上圆弧222-2，门刀上连杆23，门刀下连杆24，右刀臂25，限位销251，右刀臂上摆杆26，右刀臂下摆杆27，解锁组件3，解锁球31，解锁件32，锁钩组件4，轿门锁钩41，解锁弧411，固定锁座42，锁钩定位孔43，锁钩转轴44，轿门锁组件5，轿门锁触点插头51，轿门锁触点插座52，弹簧复位组件6，复位弹簧61，弹簧导向杆62，限位及复位组件7，限位件71，限位端711，触发端712，手动解锁组件8，解锁拉绳81，解锁摆板82，门球9，张刀组件10，触发组件101，触发球1011，滚轮导向架102，滚轮限位弧1021。

第二实施例：电梯轿门锁异步门刀组件200，门刀背板1A，刀臂连杆组件2A，左刀臂21A，同步连板22A，门刀上连杆23A，门刀下连杆24A，右刀臂25A，右刀臂上摆杆26A，右刀臂下摆杆27A，中转连板28，左刀臂上摆杆29，左刀臂下摆杆30，解锁组件3A，解锁件32A，锁钩组件4A，轿门锁钩41A，固定锁座42A，弹簧复位组件6A，复位弹簧61A，门球9A。

第三实施例：门刀背板1B，刀臂连杆组件2B，左刀臂21B，右刀臂25B，张刀组件10B，固定臂2-01，摆臂2-02，刀臂驱动销2-03。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

作为第一个实施例，如图1至图13所示，一种电梯轿门锁异步门刀组件100，包括：门刀背板1、刀臂连杆组件2、解锁组件3、锁钩组件4、轿门锁组件5、弹簧复位组件6、限位及复位组件7和手动解锁组件8。

刀臂连杆组件2包括：左刀臂21、右刀臂25、同步连板22、门刀上连杆23、门刀下连杆24、右刀臂上摆杆26和右刀臂下摆杆27。同步连板22、右刀臂上摆杆26、右刀臂25和右刀臂下摆杆27相互铰接构成平行四边形连杆机构。同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构。具体而言，由同步连板22、右刀臂25、右刀臂上摆杆26和右刀臂下摆杆27相互铰接构成的平行四边形连杆机构随同步连板22的动作而动作。门刀上连杆23和门刀下连杆24分别转动连接至门刀背板1。刀臂连杆组件2铰接固定于门刀背板1的正面。

锁钩组件4包括：轿门锁钩41和固定锁座42。解锁组件3包括：解锁件32。解锁件32用于推动轿门锁钩41转动以使轿门锁扣脱离固定锁座42。轿门锁钩41转动连接至门刀背板1。固定锁座42固定在门机。轿门锁钩41能钩住固定锁座42以进行锁止。具体而言，轿门锁钩41上翘解锁。轿门锁钩41水平锁止。锁钩组件4设置于门刀背板1的背面。解锁件可以直接带动轿门锁钩运动进行解锁也可以间接带动轿门锁钩运动进行解锁。具体而言，

解锁件32上安装有解锁球31。解锁件32通过解锁球31间接带动轿门锁钩41上翘解锁。解锁球31和解锁件32作为一个整体时，也可以理解是解锁件32直接带动轿门锁钩41。同样，作为可选的实施方式，解锁件也可以作为右刀臂的一部分。解锁组件3固定设置于右刀臂25上。解锁件32连接至右刀臂25由右刀臂25带动运动。轿门锁钩41形成有解锁弧411。解锁组件3的解锁球31与轿门锁钩41上的解锁弧411相切接触。

作为一种具体的实施方式，轿门锁组件5用于控制电路导通和断开。轿门锁组件5包括：轿门锁触点插头51和轿门锁触点插座52。轿门锁触点插头51能相对于轿门锁触点插座52运动。轿门锁触点插头51安装至轿门锁钩41随轿门锁钩41运动。在轿门锁钩41钩住固定锁座42时，轿门锁钩41水平锁止，轿门锁触点插头51***至轿门锁触点插座52，轿门锁触点插头51和轿门锁触点插座52导通。在轿门锁钩41上翘解锁脱离固定锁座42时，轿门锁触点插头51与轿门锁触点插座52脱离，轿门锁触点插头51和轿门锁触点插座52断开连接。

弹簧复位组件6包括：复位弹簧61和弹簧导向杆62。复位弹簧61施加使同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形的作用力以使左刀臂21和同步连板22相互靠近从而使左刀臂21和右刀臂25从两侧夹紧门球9。右刀臂25在重力作用下带动同步连板22、右刀臂上摆杆26、右刀臂25和右刀臂下摆杆27相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使同步连板22和右刀臂25相互靠近进而使左刀臂21和右刀臂25相互靠近。

在电梯轿门开门过程中，复位弹簧61推动同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形，左刀臂21和右刀臂25从两侧夹紧门球9。在左刀臂21和右刀臂25夹紧门球9时，右刀臂25接触门球9被门球9推动经解锁件32带动轿门锁钩41脱离固定锁座42。弹簧导向杆62导向复位弹簧61伸缩。弹簧导向杆62的一端转动连接至门刀背板1。弹簧导向杆62的另一端安装至左刀臂21。弹簧复位组件6的一端铰接固定在门刀背板1的正面，另一端与左刀臂21连接。

作为一种具体的实施方式，当轿厢停在开锁区域内，在轿门关门到位的状态下，此时轿门和层门均被锁止。门刀固定于门机的挂板或门板上，而门机的驱动力一般直接作用在挂板或门刀上，当轿门执行开门指令时，门机驱动挂板带动门刀背板1向开门方向运动，因滚轮导向架102固定在门机上，左刀臂21的门刀滚轮213沿滚轮导向架102的滚轮限位弧1021向下滚动。在弹簧复位组件6的复位弹簧61弹力的作用下，刀臂连杆组件2由同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24的平行四边形连杆机构发生逆时针转动，左刀臂21和右刀臂25的间距缩小由张开状态逐渐变化为收缩状态。张开状态即左刀臂21和右刀臂25间距较大的状态，收缩状态即左刀臂21和右刀臂25间距较小的状态。

刀臂连杆组件2在收缩过程中，右刀臂25受到门球9的限制，由同步连板22、右刀臂25、右刀臂上摆杆26和右刀臂下摆杆27构成的平行四边形连杆机构发生逆时针转动，右刀臂25被迫由下落状态变为抬起状态，即右刀臂25的限位销251由222的下圆弧222-1移向上圆弧222-2，右刀臂25的上述动作称为“浮动刀臂”。因解锁组件3固定在右刀臂25上，解锁组件3上的解锁球31随右刀臂25向右上方的浮动顶起轿门锁钩41的解锁弧411，轿门锁钩41绕锁钩转轴44转动而上翘，完成轿门锁钩41与固定锁座42的脱离，从而打开轿门，上述过程称为“右刀臂浮动解锁”。同时，门球9受到右刀臂25的挤压，层门锁发生转动而打开，至此轿门和层门同步解锁和打开。

门刀的张刀过程与上述门刀的收刀过程完全相反。具体而言，刀臂连杆组件2的左刀臂21和右刀臂25的间距张开的过程为门刀张刀，刀臂连杆组件2的左刀臂21和右刀臂25的间距收缩的过程为门刀收刀。

作为一种具体的实施方式，当门机即将关门到位时，限位件71上的触发端712碰到触发组件101的触发球1011，限位件71解锁后旋转，刀臂连杆组件2加紧门球9的收缩状态被解锁，门机继续关门带动门刀背板1向关门方向移动，左刀臂21上的门刀滚轮213受滚轮导向架102的滚轮限位弧1021的限制而向上滚动，从而带动刀臂连杆组件2发生顺时针转动，左刀臂21和右刀臂25的间距逐渐变化至张开状态。在异步门刀组件100张刀过程中，右刀臂25与门球9脱离，右刀臂25由其自身重力的作用而由抬起状态变为下落状态，即右刀臂25的限位销251由222的上圆弧222-2移向下圆弧222-1，解锁组件3上的解锁球31随右刀臂25向左下方的回落且与轿门锁钩41的解锁弧411脱离，轿门锁钩41绕锁钩转轴44转动至水平状态，完成轿门锁钩41与固定锁座42的锁止；同时层门锁9与右刀臂25相脱离，也转动至水平锁止状态，至此轿门和层门同步锁止。

作为一种具体的实施方式，限位及复位组件7包括：限位件71。限位件71在左刀臂21和右刀臂25夹紧门球9时能限定同步连板22的位置以使刀臂连杆组件2保持左刀臂21和右刀臂25夹紧门球9的状态。限位及复位组件7还包括：限位柱221。限位柱221安装至同步连板22。门刀背板1设有导向限位柱221滑动的传动避让孔13。限位件71转动连接至门刀背板1。限位件71相对于门刀背板1具有阻止限位柱221在传动避让孔13内运动的限位位置和允许限位柱221在传动避让孔13内运动的解除限位位置。

作为一种具体的实施方式，电梯轿门锁异步门刀组件100还包括：触发组件101。触发组件101安装至电梯门机。限位及复位组件7还包括：限位复位弹簧。触发组件101在电梯上行和下行过程中与限位件71接触使限位件71处于接触限位位置。在门刀背板1远离触发组件101时，限位复位弹簧推动限位件71从解除限位位置向限位位置运动。

在轿门开门过程中，随着门刀背板1的移动，限位件71上的触发端712逐渐脱离触发组件101的触发球1011，限位件71在复位扭簧的作用下转动，限位件71的限位端711卡在同步连板22上的限位柱221上，限位件71通过限位柱221将刀臂连杆组件2限制在加紧门球9的收缩状态下，异步门刀组件100处于锁定状态，即刀臂连杆组件2构成的平行四边形机构此时不会发生转动，所以在整个开门和关门过程中，左刀臂21和右刀臂25始终加紧门球9，轿门锁钩41和层门锁钩均被始终打开。触发球1011为滚柱。限位端711为带有弧面的卡槽。

在电梯轿门关闭过程中，触发球1011推动限位件71转动，限位柱221从卡槽脱离。

具体而言，限位件71大致呈L型。限位件71的中部与门刀背板1相铰接。限位端711和触发端712位于限位件71的两端。限位柱221为滚轮。

在阻挡位置下，限位柱221与限位件71的卡槽的槽壁或者说肩部相抵。且相抵的抵力优选能够自锁紧，可以全为径向力，也可以具有驱动限位件71向限位位置继续移动的分力，至少抵力应当无法推动限位球711脱离限位位置。而在电梯门关闭状态下，触发端712受到向右的抵力以转动至限位件71的卡槽的槽壁或者说肩部与限位柱221脱离相抵，即在轿门关闭时，触发球1011会与触发端712相抵，首先抵力应当比较大，以足够克服限位复位弹簧的弹性力，其次在关闭状态下，能够推动限位件71转动到一定程度，以使限位件71脱离限位位置，即脱离限位件71的卡槽的槽壁或者说肩部与限位柱221相抵。

即使层门在关门时受到卡阻，门刀也始终会推动门球9向关门方向运动，且门机重新开门时，刀臂连杆组件2构成的平行四边形机构发生转动以加紧门球9使轿门和层门同步解锁后打开，不会出现在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

作为一种具体的实施方式，电梯轿门锁异步门刀组件100还包括：张刀组件10。张刀组件10能克服复位弹簧61的弹力推动同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形。张刀组件10包括：滚轮导向架102。滚轮导向架102安装至左刀臂21的门刀滚轮213和引导门刀滚轮213运动从而带动左刀臂21运动。滚轮导向架102设有引导门刀滚轮213运动的滚轮限位弧1021。滚轮导向架102安装至电梯门机。在门刀背板1向使电梯轿门关闭的方向运动时，滚轮导向架102推动门刀滚轮213带动左刀臂21克服复位弹簧61的作用力向上运动。

作为一种具体的实施方式，手动解锁组件8用于实现手动使轿门锁钩41和固定锁座42分离。手动解锁组件8包括：解锁拉绳81和解锁摆板82。解锁摆板82用于推动轿门锁钩41转动。解锁摆板82转动连接至门刀背板1。解锁拉绳81连接至解锁摆板82。门刀背板1的后侧面上设置手动解锁组件8，解锁摆板82的另一端设有解锁螺钉，解锁螺钉与轿门锁钩41接触，解锁拉绳81套装在解锁螺钉上，手动拉动手动解锁组件8上的解锁拉绳81实现轿门锁钩41向上摆动以解锁。

作为一种具体的实施方式，对于异步门刀而言，门刀固定于门机的挂板或门板上，而门机的驱动力一般直接作用在挂板或门刀背板1上；当轿厢停在开锁区域内，人为轿内扒门和厅外扒门营救，都是将门刀向开门方向移动，完全等同于轿门开门的运动过程。当轿厢停在非开锁区域时，轿内人为扒门或门电机意外启动使轿门开门时，因没有门球9与刀臂连杆组件2的相互作用，所以刀臂连杆组件2在收缩过程中，右刀臂因其自身重力始终保持下落状态，解锁组件3上的解锁球31不会将轿门锁钩41上的解锁弧411顶起而解锁，锁钩组件4始终保持水平锁止状态，保证轿门不被人为扒开或意外打开。

作为一种具体的实施方式，刀臂连杆组件2的左刀臂21和右刀臂25的间距随由同步连板22、门刀上连杆23、左刀臂21和门刀下连杆24铰接构成的平行四边形连杆机构的转动而变化，变化幅度通过左刀臂21上的上限位销211和下限位销212由门刀背板1上的第一定位孔11和第二定位孔12所限制。

门刀背板1上的传动避让孔13为限位柱221的避让孔，轿门锁钩41由水平状态到上翘解锁状态的摆动幅度通过门刀背板1上的定位销14在锁钩组件4的锁钩定位孔43所限制。

作为第二种实施例，如图14至图16一种电梯轿门锁异步门刀组件200，包括：门刀背板1A、锁钩组件4A、解锁组件3A、刀臂连杆组件2A和弹簧复位组件6A。锁钩组件4A包括：轿门锁钩41A和固定锁座42A。轿门锁钩41A能钩住固定锁座42A以进行锁止。固定锁座42A安装至电梯门机。轿门锁钩41A转动连接至门刀背板1A。解锁组件3A包括：解锁件32A。解锁件32A用于推动轿门锁钩41A转动以使轿门锁扣脱离固定锁座42A。刀臂连杆组件2A包括：左刀臂21A、右刀臂25A、同步连板22A、门刀上连杆23A、门刀下连杆24A、右刀臂上摆杆26A、右刀臂下摆杆27A、中转连板28、左刀臂上摆杆29和左刀臂下摆杆30。同步连板22A、右刀臂上摆杆26A、右刀臂25A和右刀臂下摆杆27A相互铰接构成平行四边形连杆机构。同步连板22A、门刀上连杆23A、中转连板28和门刀下连杆24A相互铰接构成平行四边形连杆机构。中转连板28、左刀臂上摆杆29、左刀臂21A和左刀臂下摆杆30相互铰接构成平行四边形连杆机构。门刀上连杆23A和门刀下连杆24A分别转动连接至门刀背板1A。解锁件32A连接至右刀臂25A由右刀臂25A带动运动。弹簧复位组件6A包括：复位弹簧61A。复位弹簧61A施加使同步连板22A、门刀上连杆23A、中转连板28和门刀下连杆24A相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形的作用力以使同步连板22A和中转连板28相互靠近从而使左刀臂21A和右刀臂25A相互靠近以夹紧门球9A。右刀臂25A在重力作用下带动同步连板22A、右刀臂上摆杆26A、右刀臂25A和右刀臂下摆杆27A相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使同步连板22A和右刀臂25A相互靠近进而使左刀臂21A和右刀臂25A相互靠近。左刀臂21A在重力作用下带动中转连板28、左刀臂上摆杆29、左刀臂21A和左刀臂下摆杆30相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形以使中转连板28和左刀臂21A相互靠近进而使左刀臂21A和右刀臂25A相互靠近。在电梯轿门开门过程中，复位弹簧61A推动同步连板22A、门刀上连杆23A、中转连板28和门刀下连杆24A相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形，左刀臂21A和右刀臂25A从两侧夹紧门球9A。在左刀臂21A和右刀臂25A夹紧门球9A时，右刀臂25A接触门球9A被门球9A推动经解锁件32A带动轿门锁钩41A脱离固定锁座42A。

图14至图16中电梯轿门锁异步门刀组件200与图1至图13中电梯轿门锁异步门刀组件100的不同之处在于，电梯轿门锁异步门刀组件100的刀臂连杆组件由两个平行四边形机构组成。而电梯轿门锁异步门刀组件200刀臂连杆组件由3个平行四边形机构组成。也可以说，将电梯轿门锁异步门刀组件100中的左刀臂21替换为中转连板28、左刀臂上摆杆29、左刀臂21A和左刀臂下摆杆30相互铰接构成的平行四边形连杆机构即变成电梯轿门锁异步门刀组件200。除此之外，电梯轿门锁异步门刀组件100和电梯轿门锁异步门刀组件200结构相同。

由同步连板22A、门刀上连杆23A、中转连板28和门刀下连杆24A相互铰接构成的平行四边形连杆机构为主机构，由同步连板22A、右刀臂上摆杆26A、右刀臂25A和右刀臂下摆杆27A相互铰接构成的平行四边形连杆机构和由中转连板28、左刀臂上摆杆29、左刀臂21A和左刀臂下摆杆30相互铰接构成的平行四边形连杆机构为辅机构。

刀臂连杆组件2A由张开状态向收缩状态变化时，由同步连板22A、右刀臂上摆杆26A、右刀臂25A和右刀臂下摆杆27A相互铰接构成的平行四边形连杆机构和由中转连板28、左刀臂上摆杆29、左刀臂21A和左刀臂下摆杆30相互铰接构成的平行四边形连杆机构在左刀臂21A和右刀臂25A受到门球9A的限制时均发生转动，即左刀臂21A和右刀臂25A均浮动解锁轿门锁钩41A。

图1至图13中电梯轿门锁异步门刀组件100，通过门刀滚轮213和滚轮限位支架102的组合为门刀的刀臂连杆组件张开或收缩提供驱动力。即张刀组件10实现对平行四边形连杆机构变形提供驱动力。张刀组件也可以是其他对对刀臂连杆组件的张开或收缩提供驱动力的结构。

作为第三种实施例，如图17所示，张刀组件10B包括：固定臂2-01、摆臂2-02和驱动销2-03。摆臂2-02为滚轮导向架。驱动销2-03为门刀滚轮。摆臂2-02由P2点铰接固定于门刀背板1B上，固定臂2-01由P1点铰接固定于门机上，摆臂2-02的另一端与固定臂2-01的另一端相互铰接，刀臂驱动销2-03与摆臂2-02的圆弧槽接触。当轿门启动开门时，轿门带动门刀向开门方向水平运动，固定臂2-01绕P1点逆时针转动，摆臂2-02绕P2点顺时针转动，摆臂2-02上的圆弧槽挤压刀臂驱动销2-03向右移动，从而带动刀臂连杆组件的平行四边形机构逆时针转动，左刀臂21B和右刀臂25B间距变小至门刀收刀状态以加紧门球，轿门和层门同步被打开。轿门关门到位前的门刀张刀过程与上述收刀过程完全相反。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。