阅读说明：本技术 电的线性驱动器 (Electric linear drive ) 是由 J.基拉 于 2019-08-09 设计创作，主要内容包括：提出一种电的线性驱动器(1),所述电的线性驱动器具有驱动器壳体(3),在所述驱动器壳体中构造有两个转向区域(6),其中,转向小齿轮单元(22)围绕转动轴线(14)能扭转地支承在至少一个转向区域(6)中。所述转向小齿轮单元(22)含有两个转向小齿轮(16、17),其中,两个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)整体式地构造在一件式的小齿轮轴(42)中。齿带(8、9)围绕每个转向小齿轮(16、17)缠绕,所述齿带作用于从动滑块(32)处。(An electric linear drive (1) is proposed, comprising a drive housing (3), in which two steering regions (6) are formed, wherein a steering pinion unit (22) is mounted in at least one steering region (6) so as to be rotatable about a rotational axis (14). The steering pinion unit (22) comprises two steering pinions (16, 17), wherein the outer circumferential toothing (18) of the two steering pinions (16, 17) is integrally formed in a one-piece pinion shaft (42). Toothed belts (8, 9) are wound around each steering pinion (16, 17), said toothed belts acting on the follower slides (32).)

电的线性驱动器

技术领域

本发明涉及一种电的线性驱动器，带有具有纵向方向和正交于所述纵向方向的横向方向的驱动器壳体，并且带有能通过电的驱动装置相对于所述驱动器壳体驱动沿所述纵向方向进行线性的从动运动的从动滑块，其中，所述驱动器壳体具有两个沿纵向方向彼此间隔开的转向区域，在所述转向区域中分别布置有两个以同轴的取向沿横向方向并排地布置的且能围绕沿横向方向伸延的转动轴线转动的转向辊，其中，两个作用于所述从动滑块处的且沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕布置在这两个转向区域中的转向辊中的一个缠绕，并且其中，至少布置在这两个转向区域中的一个中的转向辊构造为转向小齿轮，其具有外周的齿部，相关联的齿带与所述外周的齿部处于接合中。

背景技术

由WO02/060641A1已知的这种类型的电的线性驱动器具有细长的驱动器壳体，其带有两个端部侧的转向区域，在所述转向区域中分别能转动地布置有两个沿所述驱动器壳体的横向方向同轴地并排地布置的转向辊。两个沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕关联于这两个转向区域的转向辊中的一个缠绕并且固定在从动滑块处，所述从动滑块在所述驱动器壳体处沿所述驱动器壳体的纵向方向能线性移动地支承。电的驱动装置处于所述驱动器壳体中，所述电的驱动装置直接地作用于所述驱动滑块处并且能够驱动其进行线性的从动运动。在所述从动运动的情况下，齿带围绕转向辊运转并且将构造在驱动器壳体中的缝口封闭以用于避免污物的侵入。布置在这两个转向区域中的一个中的转向辊构造为单独的转向小齿轮，其具有外周的齿部，相应相关联的齿带与外周的齿部处于接合中。

由EP2110201B1已知构造为齿带驱动器的电的线性驱动器，所述电的线性驱动器在驱动器壳体的两个彼此间隔开的转向区域中各具有能转动地支承的转向小齿轮，其中，围绕这两个转向小齿轮缠绕的齿带作用于从动滑块处。所述转向小齿轮中的一个能够通过在外部附装到驱动器壳体处的电的驱动装置旋转地驱动，以便引起齿带的绕转运动并因此引起从动滑块的线性的从动运动。

配备有齿带的电的线性驱动器也由US5517872和EP0534875A1已知。

发明内容

本发明基于如下任务，提供一种配备有两个齿带的电的线性驱动器，所述电的线性驱动器能够简单地制造并且能够低磨损地运行。

为了解决所述任务，结合开头提及的特征根据本发明设置成，至少这两个布置在两个转向区域中的一个中的转向小齿轮联合成能统一地围绕转动轴线转动的转向小齿轮单元，其具有一件式的小齿轮轴，两个转向小齿轮的外周的齿部整体式地构造在所述小齿轮轴中。

根据本发明的电的线性驱动器具有带有两个沿驱动器壳体的纵向方向彼此间隔开地布置的转向区域的驱动器壳体。在两个转向区域中存在有两个同轴地并排地布置的转向辊，其在这两个转向区域中的至少一个中构造为配备有外周的齿部的转向小齿轮。两个沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕两个转向辊周围运转，所述转向辊分别关联于所述转向区域中的一个并且所述转向辊中至少一个转向辊设计为转向小齿轮。至少这两个布置在所述转向区域中的一个中的转向小齿轮不单独地构造，而是联合成能统一地转动的转向小齿轮单元。所述转向小齿轮单元具有一件式的小齿轮轴，在小齿轮轴中整体式地、也就是说直接地构造有相关联的转向小齿轮的两个外周的齿部。由此，包含在转向小齿轮单元中的转向小齿轮的外周的齿部能够始终只同时同步地旋转，这负责这两个齿带的同样的绕转运动并因此负责所述线性驱动器的精确的且低磨损的运行。此外，构造为所述小齿轮轴的一件式的组成部分的外周的齿部在制造小齿轮轴时能够以高的精准度且准确同轴的取向来生产，这同样有利地作用于精度和磨损特性。所述线性驱动器的装配也通过转向小齿轮单元简化，因为省去相关联的转向小齿轮的时间耗费的同轴的取向措施。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。

在可行的设计方案中，仅布置在所述转向区域中的唯一一个中的转向辊构造为联合成转向小齿轮单元的转向小齿轮。另一个转向区域的转向辊能够例如实施为未开齿的转向辊或实施为单独的、能彼此独立地转动的转向小齿轮。然而视作为特别有利的是，两个转向区域的转向辊构造为转向小齿轮，并且此外，这两个转向区域中的每一个的转向小齿轮联合成带有一件式的小齿轮轴和整体式地构造在所述小齿轮轴中的齿部的转向小齿轮单元。

电的线性驱动器适宜地包含电的驱动装置，通过电的驱动装置能够引起从动滑块的线性的从动运动。电的驱动装置适宜地安置在驱动器壳体处。

原则上，电的驱动装置能够直接地与从动滑块共同作用，以便引起从动运动。然而优选地，电的线性驱动器构造为齿带驱动器，其中，电的驱动装置优选地与布置在这两个转向区域中的一个中的转向小齿轮单元处于转动驱动连接中并且能够旋转地驱动所述转向小齿轮单元。基于啮合接合，由所述转向小齿轮单元的由此引起的旋转运动产生这两个齿带的统一的绕转运动，其中，通过所述绕转运动驱动安置在齿带处的从动滑块进行从动运动。所述从动运动在所述齿带驱动的情况下由此通过电的驱动装置在中间连接这两个齿带的情况下产生。

相应的转向小齿轮单元的小齿轮轴的轴向地处于这两个转向小齿轮之间的长度区段优选地径向地收缩，从而其具有比小齿轮轴的两个轴向地相邻的、分别具有齿部区段的长度区段小的直径。

在特别有利的设计方案中，每个转向小齿轮单元的每个转向小齿轮在其外周的齿部轴向两侧分别具有相对于转动轴线同轴地布置的环形的支撑壁，所述支撑壁用于围绕齿部缠绕的齿带的侧向的支撑。由此确保，齿带在其绕转运动时可靠地与相关联的转向小齿轮处于啮合接合中并且不侧向地滑落。适宜地，每个转向小齿轮的外周的齿部被两个关联于其的环形的支撑壁环绕地径向地伸出超过。由此，齿带的侧向的支撑能够在齿带的总材料厚度上得到实现。

为了更好的区分，接下来，这两个关联于一个且同一个外周的齿部的支撑壁也被称为内部的支撑壁和外部的支撑壁。内部的支撑壁处于外周的齿部的、面向相同的转向小齿轮单元的相应另一个转向小齿轮的轴向的内侧处，而外部的支撑壁处于外周的齿部的、关于其相反的轴向的外侧处。因此，每个转向小齿轮单元具有两个分别属于这两个转向小齿轮中的一个的内部的支撑壁，相对于所述内部的支撑壁分别在轴向外部带有轴向的间距地对置有外部的支撑壁。

优选地，转向小齿轮单元的两个环形的内部的支撑壁分别由两个关于小齿轮轴分离的半圆形的环形部段形成，所述环形部段从彼此完全相反的侧径向外部地放置到小齿轮轴处，从而其共同地形成同轴地包围小齿轮轴的环形结构。所述环形结构能够依赖于半圆形的环形部段的周缘延伸部在这两个环形部段之间的过渡区域中分别具有小的间隙。所述环形部段固定在小齿轮轴处，从而其能够参与小齿轮轴的转动运动并且同时能够实行其关于相关联的齿带的支撑任务。虽然所述内部的支撑壁布置在所述齿部的轴向的内侧的区域中，但是通过分割能够使内部的支撑壁舒适地且精准地装配。

在适宜的设计方案中，两个属于相同的转向小齿轮单元的转向小齿轮的形成内部的支撑壁的半圆形的环形部段彼此分开地构造。在此，属于一个转向小齿轮的环形部段与另一个转向小齿轮的同样分开地构造的环形部段轴向地间隔开地布置。在组装所述转向小齿轮单元时，能够将环形部段彼此独立地固定在小齿轮轴处。

优选地，每个半圆形的环形部段具有直接地限定相关联的内部的支撑壁的周缘区段的半圆形的支撑区段并且此外具有径向内部地布置在所述半圆形的支撑区段处的半圆形的保持区段。每个环形部段以半圆形的保持区段置入到小齿轮轴的在径向外部敞开的环形槽中并且固定在所述相对于小齿轮轴同轴的环形槽中。

半圆形的环形部段的保持区段例如能够通过粘接连接或焊接连接固定在小齿轮轴的相关联的环形槽中。然而视作为有利的是，环形槽具有底切的横截面并且每个环形部段具有阶梯状的外部轮廓，从而环形部段沿关于转动轴线径向的方向支撑在环形槽中。

环形槽优选地具有在径向外部敞开的、被称为装配区段的槽区段并且还具有在小齿轮轴中轴向地联接到所述装配区段处的另外的槽区段，其被称为固定区段并且在径向外部由小齿轮轴的区段限制。所述固定区段因此在一定程度上根据仅单侧地轴向地敞开的环形槽的类型构造在小齿轮轴中，其中，所述固定区段的敞开的侧过渡到朝着所述小齿轮轴的径向的外周缘敞开的装配区段中。环形部段的从径向外部沉入到装配区段中的保持区段如下伸出超过相同的环形部段的相关联的支撑区段，使得其轴向地伸入到所述环形槽的固定区段中并且关于所述小齿轮轴径向地支撑在所述固定区段中。

适宜地，环形槽的横截面和相应的环形部段的横截面如下彼此相协调，使得每个环形部段的保持区段以其径向的外部面支撑在所述小齿轮轴的径向地向内指向的、在径向外部限制环形槽的固定区段的支撑面处。但是优选地，每个环形部段具有如下内直径，其比环形槽的槽底面的内直径略微大，从而在每个环形部段的径向的内部面与所述环形槽的对置于其的槽底面之间存在至少小的径向间距。

这两个共同地形成内部的支撑壁的环形部段适宜地通过弹簧弹性的止动环轴向地位置固定在小齿轮轴上。所述弹簧弹性的止动环在其周缘的一个部位处敞开，从而所述止动环在暂时的弹性的张开的条件下能够沿径向的方向插上到所述小齿轮轴上。优选地，在所述小齿轮轴中同轴地构造有止动槽，更确切地说构造在所述环形部段的、轴向地背离所述外周的齿部的侧上，所述止动环能置入或被置入到其中。由此，所述环形部段在其轴向地背离所述外周的齿部的侧处通过所述环形部段来支撑。在相反的轴向的侧上，所述环形部段适宜地支撑在相关联的外周的齿部上。

在所述环形的内部的支撑壁借助于半圆形的环形部段来实现的同样有利的方式和方法中设置成，这两个转向小齿轮的环形部段成对地集成到具有半圆形的横截面的一件式的支撑壳中。所述转向小齿轮单元具有两个这样的支撑壳，在所述支撑壳的轴向的端部区域处分别布置有所述环形部段中的一个，并且所述支撑壳在小齿轮轴的轴向地处于两个彼此间隔开的外周的齿部之间的区域中在形成套筒结构的条件下从彼此完全相反的侧径向外部地放置到所述小齿轮轴处并且固定在所述小齿轮轴处。

取决于所述支撑壳的周缘延伸部的长度，在所述支撑壳之间的过渡区域中能够存在小的间隙。

优选地，相应的支撑壳的环形部段由一件式地构造在所述支撑壳的壳形的连接区段的彼此相反的端侧的区域中的半圆形的径向突出部形成。

为了固定在所述小齿轮轴处，这两个支撑壳优选地借助于将其直接地连接的且在外周在所述小齿轮轴旁边延伸的固定螺纹紧固件保持在一起，从而得到套筒结构并且这两个支撑壳与小齿轮轴径向地夹紧。就此而言有利的是，所述支撑壳的周缘延伸部分别略微小于180°，从而在所述支撑壳之间的过渡区域中形成小的间隙，其确保，所述支撑壳在所述固定螺纹紧固件上紧时足够牢固地与小齿轮轴的外周的外周缘夹紧。

适宜地，转向小齿轮单元的环形的外部的支撑壁如所述内部的支撑壁那样构造为关于小齿轮轴分离的部件。每个环形的外部的支撑壁就此而言由相对于小齿轮轴同轴的、不中断的支撑环形成。所述支撑环能够在组装所述线性驱动器时舒适地从轴向外部插上到所述小齿轮轴上。因此，此处省去分割。

每个支撑环适宜地通过用于所述转向小齿轮单元关于所述驱动器壳体的转动支承的滚动支承件轴向地固定在所述小齿轮轴上。所述滚动支承件在所述支撑环的与所述外周的齿部相反的侧上插上到所述小齿轮轴上。由此，所述支撑环轴向地布置和固定在外周的齿部与滚动支承件之间。

附图说明

接下来根据附上的附图更详细地阐释本发明。其中:

图1示出根据本发明的电的线性驱动器的优选的实施方式的透视的图示，其中，所述线性驱动器的电的驱动装置仅点划线地表明，

图2以根据来自图1的剖切线II-II的纵截面示出来自图1的线性驱动器，

图3以在配备有转向小齿轮单元的转向区域中的根据剖切线III-III的横截面示出来自图1的线性驱动器，

图4示出由转向小齿轮单元的优选的设计方案和两个安置在所述转向小齿轮单元处的滚动支承件组成的组合件的透视的单个图示，

图5以根据来自图4的箭头V的观察方向示出来自图4的组合件的侧视图，

图6根据来自图5的剖切线VI-VI示出来自图5的组件的纵截面，其中，虚线地加框的局部也分离地再次放大地示出，

图7示出根据来自图6的剖切线VII-VII的横截面，

图8示出根据来自图6的剖切线VIII-VIII的横截面，

图9示出包括转向小齿轮单元的优选的另外的实施方式的组合件的备选于图4至6的实施方式的透视的单个图示，

图10以侧视图以根据来自图9的箭头X的观察方向示出来自图9的组件，

图11以来自图9的箭头XI的观察方向示出来自图9的组件的另外的侧视图，

图12以根据来自图10的剖切线XII-XII示出来自图10的组件的纵截面，其中，点划线地加框的局部也分离地再次放大地示出，

图13示出根据来自图12的剖切线XIII-XIII的横截面，以及

图14示出根据来自图12的剖切线XIV-XIV的横截面。

具体实施方式

总体上以附图标记1标注的电的线性驱动器具有含纵向延伸部的、沿着想象的纵向轴线2延伸的、被称为驱动器壳体3的壳体。在下面，所述纵向轴线2的轴线方向也被称为纵向方向2a。

优选地，所述驱动器壳体3包括沿所述纵向方向2a延伸的束带形的（strangförmig）空心型材部件11，在所述空心型材部件的两个彼此相反的端侧处分别安置有两个端盖4、5中的一个，其接下来为了更好的区分也被称为第一端盖4和第二端盖5。

转向区域6、7处于相应的端盖4、5内部，两个在所述驱动器壳体3内部沿所述纵向方向2a延伸的第一齿带和第二齿带8、9在所述转向区域中转向。处于所述第一端盖4中的转向区域6在下面也被称为第一转向区域6，构造在所述第二端盖5中的转向区域7也被称为第二转向区域7。

两个转向辊12、13处于这两个转向区域6、7中的每个转向区域中，所述转向辊能够相对于所述驱动器壳体3围绕转动轴线14转动，其中，所述转动轴线14与所述驱动器壳体3的正交于所述纵向轴线2的想象的横向轴线15的轴线方向叠合。这两个布置在相同的转向区域6、7中的转向辊12、13彼此同轴地取向并且沿所述横向方向15a彼此间隔开。

适宜地，在每个转向区域6、7中存在有转动支承装置19，处于相同的转向区域6、7中的转向辊12、13经由所述转动支承装置在所述驱动器壳体3处关于所述驱动器壳体围绕所述转动轴线14能扭转地支承。

两个转向区域6、7的转向辊12、13构造为转向小齿轮（Umlenkritzel），其中，分别关联于所述相同的转向区域6、7的转向小齿轮为了更好的区分也被称为第一转向小齿轮16和第二转向小齿轮17。

每个转向小齿轮16、17在其径向的外周缘处具有与所述转动轴线14同轴的外周的齿部18。所述齿部18适宜地构造为直齿部，所述直齿部的齿和齿中间空间具有平行于所述纵向轴线14的纵向延伸部。

所述关联于所述相同的转向区域6、7的转向小齿轮16、17联合成能统一地围绕所述转动轴线14转动的转向小齿轮单元22。每个转向小齿轮单元22具有与相关联的转动轴线14叠合的纵向轴线23，所述纵向轴线同时限定每个转向小齿轮16、17的纵向轴线。

在所述转向小齿轮单元22内，这两个转向小齿轮16、17沿所述纵向轴线23的轴线方向彼此间隔开地布置。

所述支承装置19示例性地包括两个滚动支承件24，所述滚动支承件分别划入到所述转向小齿轮单元22的两个轴向的端部区域25中的一个端部区域与所述驱动器壳体3之间。另外的用于所述转向小齿轮单元22的转动支承的支承器件不存在。

每个齿带8、9在正交于所述转动轴线14的平面中延伸，所述平面在所述第一齿带8的情况下被称为第一绕转平面8a并且在所述第二齿带9的情况下被称为第二绕转平面9a。这两个绕转平面8a、9a平行于彼此且彼此带有间距地布置。这两个转向小齿轮单元22的第一转向小齿轮16处于所述第一绕转平面8a中，而这两个转向小齿轮单元22的第二转向小齿轮17处于所述第二绕转平面9a中。所述第一齿带8围绕这两个第一转向小齿轮16缠绕，所述第二齿带9围绕这两个第二转向小齿轮17缠绕。由此，这两个齿带8、9沿所述横向方向15a带有间距地并排地布置。

每个齿带8、9在其内侧处具有带齿部26，所述带齿部与这两个由所述齿带缠绕的转向小齿轮16、17的外周的齿部18处于啮合接合中。

每个齿带8、9具有两个带回行段27，28，其在这两个转向区域6、7之间并尤其是在所述驱动器壳体3内部延伸。在这两个带回行段27、28的第一带回行段27处分别固定有所述线性驱动器1的从动滑块32，所述从动滑块在所述驱动器壳体3处直接地或间接地沿所述纵向方向2a能线性移动地支承。为此而设置的移动支承装置在33中示出并且例如包含一个或多个固定在所述驱动器壳体3处的引导轨道34，所述从动滑块32能线性移动地支承在所述引导轨道处。优选地，所述至少一个引导轨道34布置在所述空心型材部件11内部并且固定在所述空心型材部件11处。

所述电的线性驱动器1适宜地包含在图1中点划线地表明的电的驱动装置35，通过其能够驱动所述从动滑块32沿一个或另一个轴向的方向进行跟随所述纵向方向2a的线性的从动运动36。至少一个固定接口37处于所述从动滑块32处，在所述至少一个固定接口处能够固定有要通过所述从动滑块32运动的部件、例如机器部件。

根据所示出的优选的实施例，由所述电的驱动装置35产生的驱动力在中间连接这两个齿带8、9的情况下传递到所述从动滑块32上。所述驱动装置35布置在所述驱动器壳体3处并且具有在图3中点划线地表明的、能旋转地驱动的驱动轴39，所述驱动轴与布置在所述第一转向区域6中的转向小齿轮单元22处于转动驱动连接中。所述电的驱动单元35尤其包括电马达、例如步进马达或伺服马达。所述电的驱动单元尤其在外部附装在所述第一端盖4处、适宜地附装在所述端盖4的两个正交于所述纵向轴线2定向的端面中的一个端面处。示例性地，存在如下有利的可行方案：将所述驱动单元35装配在这两个端盖4、5中的每一个端盖的两个之前提及的端面中的每个端面处。

当由所述电的驱动装置35驱动的转向小齿轮单元22围绕其纵向轴线14旋转时，这沿一个或另一个方向引起这两个齿带8、9在这两个绕转平面8a、9a中通过双箭头表明的统一的绕转运动38，其中，作用在所述从动滑块32处的第一带回行段27始终沿相同的轴向的方向移位，从而所述从动滑块32在实施其从动运动36的情况下被带动。

接下来描述所述转向小齿轮单元22的优选的实施方式。有利的是，在每个转向区域6、7中布置有这样的转向小齿轮单元22并且这两个转向小齿轮单元22彼此间相同地构造，这适用于所示出的实施例。就此而言，另外的描述能够局限于所述转向小齿轮单元22中的一个。

在所述电的线性驱动器1的未示出的实施例中，这两个转向区域6、7中的仅一个配备有转向小齿轮单元22。在另一个转向区域中，对此替代地存在两个单独的、彼此独立的能转动的转向小齿轮或备选地存在两个同样彼此独立的能转动的无齿部的转向辊。

图4至8示出转向小齿轮单元22的优选的第一实施例，而在图9至12中示出转向小齿轮单元22的同样优选的第二实施例。在成对使用转向小齿轮单元22的情况下适宜的是，这两个转向小齿轮单元22相同地构造。

只要在个别情况下不进行不同地说明，所述描述就涉及所述转向小齿轮单元22的两个实施例。

所述转向小齿轮单元22的特点在于，其具有一件式的小齿轮轴42，两个转向小齿轮16、17的外周的齿部18整体式地构造在所述小齿轮轴中。两个外周的齿部18因此直接地成形到所述一件式的小齿轮轴42中，其中，所述外周的齿部尤其通过切削方法产生。通过取决于材料的压力铸造或注射成型所实现的原型成形制造同样是可行的。

每个外周的齿部18适宜地在径向外部处于所述小齿轮轴42的在下面被称为齿部-长度区段43的长度区段处，其关于所述小齿轮轴42的轴向地在两侧联接的长度区段径向地向外突起。每个齿部-长度区段43在一定程度上代表环形轴环（Ringbund），其在径向的外周缘处设有齿部18。

每个转向小齿轮16、17在其外周的齿部18的、面向相同的转向小齿轮单元22的相应另一个转向小齿轮17、16的轴向的内侧处具有环形的内部的支撑壁44。在每个外周的齿部18的相反的轴向的外侧上存在有同样环形的外部的支撑壁45。所述支撑壁44、45相对于所述纵向轴线23同轴地布置。

由此，每个外周的齿部18轴向地在两侧由环形的支撑壁置于两侧，更准确地说由内部的支撑壁44并由外部的支撑壁45置于两侧。每个转向小齿轮16、17的支撑壁44、45限制环形的引导空间46，所述齿带8、9的当前围绕所述转向小齿轮16、17缠绕的长度区段在所述引导空间中运转，其中，所述齿带8、9通过这两个支撑壁44、45侧向地支撑，从而所述齿带不能够侧向地从所述外周的齿部18处向下滑动。

在这两个支撑壁44、45之间的净间距优选地略微大于所述齿带8、9的宽度，从而其在没有值得一提的摩擦的情况下在其绕转运动38中受引导。

在未示出的实施例中，所述支撑壁44、45径向向外地具有和所述外周的齿部18一样的延伸部。然而有利的是，根据所示出的实施例，每个转向小齿轮16、17的外周的齿部18被两个关联于其的环形的支撑壁44、45环形地围绕所述纵向轴线23周围径向地伸出超过。

特别有利的是，这两个支撑壁44、45在面向彼此的内部面处如下倾斜，使得所述引导空间46径向向外地扩宽。由此，在所述绕转运动38的情况下确保所述齿带可靠地穿入到所述引导空间46中。

在两个实施例中，所述环形的外部的支撑壁45适宜地由沿其周缘方向不中断的支撑环47形成，所述支撑环涉及关于所述小齿轮轴42分开的结构部件并且所述支撑环在其装配时从轴向外部沿所述纵向轴线23的轴线方向插上到所述小齿轮轴42上。

适宜地，每个支撑环47安坐在所述小齿轮轴42的两个彼此轴向地相反的外部的端部区段48中的一个上，所述端部区段分别联接到所述齿部-长度区段43中的一个处并且具有关于齿部-长度区段更小的直径。

每个支撑环47尤其如下程度地轴向地推上到所述外部的端部区段48上，使得所述支撑环贴靠在所述小齿轮轴42的具有更大的外部直径的齿部-长度区段43的面向所述支撑环的端面处。

所述支撑环47能够例如可选地压上或以间隙配合来推上。

适宜地，安放在所述轴向的端部区域25处的滚动支承件24用于使每个支撑环47关于所述小齿轮轴42轴向地不可运动地固定。同一滚动支承件以其内部环52在所述支撑环47的与所述齿部-长度区段43轴向地相反的侧上推上到所述外部的端部区段48上，从而其将所述支撑环47压靠到所述齿部-长度区段43的轴向的端面处。

优选地，所述支撑环47的环形体具有L形的横截面。在此，L支腿中的一个形成所述外部的支撑壁45。另一个L支腿形成套筒形的、同轴地包围所述外部的端部区段48的固定区段53。

所述内部的支撑壁44由关于所述小齿轮轴42分离的结构部件形成有利于简单地生产所述外周的齿部18，所述分离的结构部件事后、在所述外周的齿部18的制造之后才安置在所述小齿轮轴42处。

所述小齿轮轴42的轴向地处于这两个外周的齿部之间的、在下面被称为中间区段54的长度区段径向地收缩并且具有比这两个联接到其处的齿部-长度区段43小的直径。

每个内部的支撑壁44沿其周缘方向分割并且由两个关于所述小齿轮轴42分离的半圆形的环形部段55、56组成。这两个环形部段55、56在形成环形结构57的情况下从所述小齿轮轴42的彼此完全相反的侧径向外部地放置到所述小齿轮轴42处并且固定在所述小齿轮轴42处。

由此，虽然承载所述内部的支撑壁44的中间区段54具有比所述齿部-长度区段43小的直径，但是所述内部的支撑壁44能够关于所述小齿轮轴42分离地构造。

在图4至8的实施例中，每个内部的支撑壁44由两个半圆形的环形部段55、56形成，其分开地并独立于形成相应另一个内部的支撑壁44的环形部段55、56构造。由此，存在的环形部段55、56能够彼此独立地装配在所述小齿轮轴42处。

每个半圆形的环形部段55、56具有半圆形的支撑区段58以及一件式地径向内部地布置在所述半圆形的支撑区段58处的半圆形的保持区段62，所述半圆形的支撑区段直接地限定相关联的内部的支撑壁44的沿所述纵向轴线23的周缘方向延伸的周缘区段。在所述小齿轮轴42中，在所述中间区段54中直接地联接到每个齿部-长度区段43处地构造有径向地向外敞开的环形槽63，所述环形槽相对于所述纵向轴线23同轴地布置。这两个相关联的环形部段55、56以其保持区段62置入到这两个环形槽63中的每个中。所述环形部段55、56经由所述保持区段62彼此独立地固定在相关联的环形槽63中。

优选地，每个环形部段55、56的环形体具有基本上L形的横截面轮廓，其带有形成所述支撑区段58的第一L支腿和形成所述保持区段62的第二L支腿，所述第一L支腿在正交于所述纵向轴线23的平面中延伸，所述第二L支腿轴向地沿所述纵向轴线23的轴线方向取向。

所述环形槽63具有底切的横截面，其由朝着所述小齿轮轴42的径向的外周缘面敞开的装配区段64和轴向地联接到所述装配区段64处的固定区段65组合而成。所述固定区段65如轴向地敞开的环形槽那样构造在所述小齿轮轴42的材料中并且朝着所述装配区段64敞开。

所述固定区段65在径向外部由所述小齿轮轴42的径向地向内指向的外部的环形面66限制，而所述装配区段64在径向内部由所述小齿轮轴42的径向地向外指向的环形的槽底面67限制。由此，所述环形槽63的底切的横截面在本实施例中以L形的横截面轮廓来表现。

每个环形部段55、56以其保持区段62从径向外部置入到所述环形槽63的装配区段64中并且在所述环形槽63内如下沿朝着相关联的外周的齿部18的方向移动，使得所述保持区段62轴向地伸入到所述环形槽63的固定区段65中。

由此，每个环形部段55、56通过伸入到所述固定区段65中的保持区段62防止从所述环形槽63中径向地掉落出来。

优选地，所述保持区段62如下设计，使得其径向的外部面68的直径至少基本上相应于所述固定区段65的径向地向内指向的外部环形面66的直径。以这种方式，向径向内部指向的外部环形面66形成环形的支撑面66a，所述环形部段55、56能够以其保持区段62的径向的外部面68在同轴的定心作用的情况下支撑在所述环形的支撑面处。

优选地，所述保持区段62的径向的厚度比在所述支撑面66a与所述槽底面67之间径向的间距略微小，从而径向地在所述环形部段55、56与所述槽底面67之间保留环形的间隙。

优选地，在这两个环形部段55、56的两个关于所述纵向轴线23彼此完全相反的、所述小齿轮轴42的周缘区域布置的过渡区域中分别存在有至少窄的中间空间69。由此确保，这两个环形部段55、56不贴靠在彼此处并且彼此独立地关于所述小齿轮轴42取向。

这两个分别形成内部的支撑壁44的环形部段55、56优选地通过弹簧弹性的止动环72轴向地不可运动地保持在所述环形槽63中。示例性地，在每个环形槽63的与所述齿部-长度区段43轴向地相反的侧处联接有同样构造在所述小齿轮轴42中的环形的止动槽73，其在径向外部敞开并且所述止动环72从径向外部置入到所述止动槽中。

例如能由图8良好地看到的弹簧弹性的止动环72在其周缘的一个部位处具有中断部74，所述中断部的周缘长度如下确定尺寸，使得所述止动环72仅稍微超过180°地围绕所述纵向轴线23延伸。在装配时，所述止动环72从径向外部压上到所述小齿轮轴42上，从而所述止动环短时间地扩开，直到其扣入到所述止动槽73中。

这样地装配，即所述止动环72轴向地支撑这两个相邻的环形部段55、56并且将其压抵所述齿部-长度区段43的所面向的端面。所述环形部段55、56以这种方式防丢失地保持在所述环形槽63中。

在图9至12的实施例中，一个内部的支撑壁44的环形部段55、56分别与轴向地间隔开的另一个内部的支撑壁44的环形部段55、56连接成一件式的结构单元，其具有在横截面中半圆形的壳的形状并因此被称为支撑壳75、76。

所述转向小齿轮单元22具有两个这种支撑壳75、76，其中，这两个内部的支撑壁44的两个第一环形部段55形成第一支撑壳75，并且这两个内部的支撑壁44的两个第二环形部段56形成第二支撑壳76。

每个支撑壳75、76在其两个彼此相反的端侧处具有半圆形的径向突出部77，其代表所述环形部段55、56中的一个并且从相关联的支撑壳75、76的在横截面中半圆形的壳形的连接区段78径向地向外突起。

这两个支撑壳75、76以其凹状的侧事先在所述中间区段54中从彼此完全相反的侧径向外部地放置到所述小齿轮轴42处，从而所述支撑壳共同地形成同轴地包围所述小齿轮轴42的套筒结构82。

所述支撑壳75、76的轴向的长度如下确定尺寸，使得限定所述环形部段55、56的径向突出部77在轴向的内侧处直接地处于在所述外周的齿部18中的一个旁。优选地，所述支撑壳75、76以间隙配合接合到这两个齿部-长度区段43的面向彼此的端面之间。

原则上，这两个支撑壳75、76能够以任意方式固定在所述小齿轮轴42处。特别有利的、在本实施例中实现的固定类型设置成，没有固定元件直接地在所述支撑壳75、76与所述小齿轮轴42之间起作用，而是这两个支撑壳75、76借助于将其直接地连接的且在外周在所述小齿轮轴42旁边延伸的固定螺纹紧固件83保持在一起并且同时径向地与所述小齿轮轴42的外周缘夹紧。

优选地，在这两个支撑壳75、76之间的两个过渡区域中各布置有至少一个固定螺纹紧固件83，其以其螺纹紧固件头部支撑在所述第一支撑壳75处并且以其螺纹杆旋入到所述第二支撑壳76中。所述固定螺纹紧固件83的纵向轴线优选地与所述小齿轮轴42的中间区段54相切地取向。所述固定螺纹紧固件83的螺纹紧固件头部适宜地下沉地容纳在连接区段78中。

优选地，在这两个支撑壳75、76的、两个关于所述纵向轴线23彼此完全相反的、所述小齿轮轴42的周缘区域布置的过渡区域中分别存在有至少窄的中间空间84。由此确保，这两个支撑壳75、76不贴靠在彼此处并且能够通过所述固定螺纹紧固件83与所述小齿轮轴42的外周缘关于所述小齿轮轴不可运动地夹紧。

在所述支撑壳75、76的面向所述小齿轮轴42的径向的内侧处的曲率与所述小齿轮轴42的相关联的长度区段的外部面的曲率至少部分地相同。由此，所述支撑壳75、76定心地布置在所述小齿轮轴42上。所提到的曲率相同性优选地至少在所述支撑壳75、76的两个轴向的端部区段与所述中间区段54的、在径向内部相邻于所述端部区段的、分别联接到所述外周的齿部18中的一个的长度区段之间出现。