具体实施方式

实施例，如图1-3所示，一种皮带式往复驱动机构，包括同步带1，同步带1的两端分别配合安装有同步带轮2，其中一个同步带轮2上传动连接有电动机，同步带1内设置有能够往复移动的底板8，底板8的纵截面为矩形，底板8通过换向装置与同步带1连接，实现往复移动。

所述换向装置包括在底板8上设置的便于与同步带1咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。

所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块7，支撑块7为长条状，且其长度方向与底板8的移动方向相同。

所述两个支撑块7固定安装在底板8的一侧，且两个支撑块7上穿设有两个导向杆6，支撑块7上开设有容纳导向杆6的导向孔。

所述导向杆6的轴线方向与底板8的移动方向垂直，这样设计便于底板8的上下移动，进而带动咬合单元选择同步带1的上层（一侧）或下层（另一层），进而实现移动方向的变换。

所述两个导向杆6之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆6的上下两端之间分别固定安装有滑块4，滑块4上配合安装有滑轨3。

所述滑轨3的长度方向沿底板8的移动方向设置，且滑轨3安装在设备主体上，需要带动往复移动的部件与滑块3连接，滑块3移动带动相应的部件移动。

所述咬合单元包括在底板8的上下端面上与同步带1内侧对应的位置分别均匀设置与多个齿5，这样便于与同步带1咬合，同步带1移动带动底板8移动。

所述驱动单元包括通过转动驱动底板8上下移动的扇形板12，扇形板12设置在两个支撑块7之间，扇形板12转动与其中一个支撑块7接触，并通过支撑块7带动底板8移动。

所述扇形板12上同轴穿设有轴，该轴通过轴承座安装在支撑板10上，支撑板10的两端分别与两个导向杆6靠近中部的位置固定连接，用于支撑扇形板12旋转。

所述扇形板12上远离支撑板10的一侧固定安装有倾斜设置的斜板11，斜板11的长度方向与扇形板12上轴的轴线垂直。

所述扇形板12上弧面的两端之间的直线距离要小于两个支撑块7之间的距离。

所述斜板11的长度方向与轴的径向相同，斜板11的一端延伸至扇形板12上靠近轴一侧的位置。

所述同步带1的两端分别设置有用于推动扇形板12转动的伸缩杆14，伸缩杆14为一体连接的两段结构，两段均为圆柱形结构。

所述伸缩杆14上远离扇形板12的一端同轴套装有筒体15，筒体15上设置有容纳伸缩杆14的孔，该孔贯穿至筒体15的一端面上，这样便于为伸缩杆14的移动进行导向。

所述筒体15安装在设备主体上，筒体15内设置有弹簧16，弹簧16的一端与筒体15的内壁连接，另一端与伸缩杆14的一端连接，用于推动伸缩杆14移动。

所述扇形板12的外弧面上靠近两端的位置分别固定安装有凸起13，该凸起13为半圆球形，两个支撑块7上开设有容纳凸起13的凹槽9，这样设计能够保证扇形板12与支撑块7的连接稳定性。

使用时，将需要往复移动的部件与滑块4连接，初次使用时，扇形板12与其中一个支撑块7接触，并使底板8与同步带1的一侧连接，电动机转动，并通过同步带轮2带动同步带1转动，底板8根据与其接触的一侧同步带1的移动方向进行移动；

当底板8将要移动至其中一个同步带轮2一侧的位置，斜板11与伸缩杆14的一端接触，此时由于凸起13与相应凹槽9的配合，扇形板12不会转动，底板8继续移动推动伸缩杆14挤压弹簧16，随着底板8的继续移动伸缩杆14通过斜板11推动扇形板12旋转，进而使其中一个凸起13与凹槽9脱离，接着另一个凸起13与另一个凹槽9配合，同时扇形板12推动另一个支撑块7带动底板8移动，进而使底板8另一端上的齿5与同步带1的另一侧压合，由于同步带1的两侧运行方向相反，进而实现底板8的往复移动，底板8往复移动通过滑块4带动相应的部件往复移动。

本发明通过设置咬合单元，实现了底板与同步带两侧的咬合，通过设置驱动单元，实现了咬合位置的切换，通过设置凸起和凹槽，提高了驱动单元工作的稳定性，本发明能够在不改变电动机旋转方向的前提下，实现往复移动的驱动，并且开辟了利用同步带带动相应的部件在直线方向上实现往复移动的先河。