阅读说明：本技术 电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质 (Electromagnetic valve compensation control method and device, electronic equipment and storage medium ) 是由 覃嘉园 陈加超 戴冬华 刘建斌 苏尹鹏 赵知立 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于离合器技术领域,公开了一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断是否对所述电磁阀进行补偿处理,所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀进行补偿处理,获取补偿值；根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值,并施加对应的电流值至所述电磁阀。通过上述方式消除温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度的影响,从而精确控制变速箱提升整车驾驶性,解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时,控制精度不准确的技术问题。(The invention belongs to the technical field of clutches and discloses a method and a device for controlling compensation of an electromagnetic valve, electronic equipment and a storage medium. The method comprises the following steps: acquiring the current pressure of the electromagnetic valve in the current sampling period; judging whether compensation processing is carried out on the electromagnetic valve or not, wherein the compensation processing comprises oil temperature compensation processing and/or magnetic hysteresis compensation processing; if the electromagnetic valve is compensated, obtaining a compensation value; summing according to the current pressure and the compensation value to obtain a target pressure; and determining a current value corresponding to the target pressure according to a preset mapping relation, and applying the corresponding current value to the electromagnetic valve. The influence of temperature and solenoid valve hysteresis on the control precision of the solenoid valve is eliminated in the mode, so that the driveability of the whole vehicle is improved by accurately controlling the gearbox, and the technical problem of inaccurate control precision when the pressure of the clutch is controlled by the solenoid valve in the prior art is solved.)

电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

双离合器自动变速箱是目前世界上先进的变速箱之一，典型的湿式双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等硬件组成。湿式双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位，控制相关电磁阀和离合器，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。

湿式双离合器自动变速箱控制的关键点和难点在于湿式双离合器，而湿式双离合器是否控制得当取决于离合器压力的控制精度，湿式双离合器是通过电磁阀进行压力控制的，因此对于电磁阀的精准控制尤为重要。而电磁阀的控制精度要受到温度、电磁阀磁滞现象等等因素的影响，一旦电磁阀控制精度偏差过大，则会导致离合器压力控制不准确，从而影响变速箱控制，对整车驾驶性产生不利影响。目前，由于电磁阀磁滞现象的存在，从而导致离合器压力控制精度难以保证，进而对整车驾驶性产生不利影响。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电磁阀补偿控制方法，所述方法包括：

获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；

判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；

若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；

根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；

根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

优选地，所述获取当前采样周期的电磁阀的当前压力的步骤之前，还包括：

在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值；

根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线，将所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

优选地，所述根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线的步骤之后，还包括：

在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，根据所述压力值生成不同油温下电磁阀特性曲线；

根据所述基础油温下电磁阀特性曲线及不同油温下电磁阀特性曲线获得各电流强度下的压力差值；

根据所述各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线，将所述油温补偿电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

优选地，所述根据各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线的步骤之后，还包括：

检测电磁阀的压力变化斜率，根据所述各电流强度下的压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线；

根据所述油温补偿电磁阀特性曲线及压力变化斜率电磁阀特性曲线获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线；

将所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线作为预设映射关系。

优选地，所述判断是否对所述电磁阀进行补偿处理的步骤，具体包括：

若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理。

优选地，所述若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理的步骤之后，还包括：

获取当前采样周期的电磁阀当前油温；

若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理。

优选地，所述判断是否对所述电磁阀进行补偿处理的步骤之后，还包括：

若对所述电磁阀不进行补偿处理，根据预设映射关系确定所述当前压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电磁阀补偿控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；

判断模块，用于判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；

补偿模块，用于若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；

求和模块，用于根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；

调整模块，用于根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电磁阀补偿控制程序，所述电磁阀补偿控制程序配置为实现如上文所述的电磁阀补偿控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电磁阀补偿控制程序，所述电磁阀补偿控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电磁阀补偿控制方法的步骤。

本发明通过获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。通过上述方式消除温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度的影响，从而精确控制变速箱提升整车驾驶性，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明电磁阀补偿控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电磁阀补偿控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电磁阀补偿控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明电磁阀补偿控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明电磁阀补偿控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电磁阀补偿控制程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电磁阀补偿控制程序，并执行本发明实施例提供的电磁阀补偿控制方法。

本发明实施例提供了一种电磁阀补偿控制方法，参照图2，图2为本发明一种电磁阀补偿控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电磁阀补偿控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前采样周期的电磁阀的当前压力。

需要说明的是，湿式双离合器自动变速箱的控制逻辑及控制软件，都存储于自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)中。作为变速箱的执行机构的主要元件，电磁阀能够将变速箱控制单元发出的电信号，转化为液压油路中的压力信号，实现自动变速箱控制单元对变速箱的控制。本实施例执行主体为自动变速箱控制单元。所述电磁阀与自动变速箱控制单元连接，通过自动变速箱控制单元获取当前采样周期的电磁阀的当前压力。

步骤S20：判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理。

需要说明的是，根据所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比，若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相同，对所述电磁阀不进行磁滞补偿处理；若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理。此外，还需要判断电磁阀是否需要进行油温补偿处理，获取当前采样周期的电磁阀当前油温，若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理，若所述当前油温与基础油温相同，对所述电磁阀不进行油温补偿处理。

步骤S30：若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值。

需要说明的是，若对所述电磁阀进行磁滞补偿处理，根据所述压力变化斜率电磁阀特性曲线获取磁滞补偿值，若不对所述电磁阀进行磁滞补偿处理，则磁滞补偿值为零；若对所述电磁阀进行油温补偿处理，根据所述不同油温下电磁阀特性曲线获取油温补偿值，若不对所述电磁阀进行油温补偿处理，则油温补偿值为零；根据所述磁滞补偿值及油温补偿值求和得到所述补偿值。

步骤S40：根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力。

需要说明的是，判断所述电磁阀需要进行补偿处理，获取补偿值，根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力，所述目标压力为所述电磁阀期望压力即所述电磁阀所需实际工作压力。

步骤S50：根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

需要说明的是，若判断电磁阀需要进行油温补偿处理及磁滞补偿处理，则根据磁滞补偿值、油温补偿值对当前压力进行计算，三者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。若判断电磁阀仅需要进行油温补偿处理，磁滞补偿值为零，则根据油温补偿值对当前压力进行计算，二者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。若判断电磁阀仅需要进行磁滞补偿处理，油温补偿值为零，则根据磁滞补偿值对当前压力进行计算，二者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

本实施例通过获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。通过上述方式消除温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度的影响，从而精确控制变速箱提升整车驾驶性，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

参考图3，图3为本发明一种电磁阀补偿控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例电磁阀补偿控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

S101：在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值。

需要说明的是，本实施例中所述电磁阀特性曲线指电磁阀P-I特性曲线(P表示压力、I表示电流)，表示的是施加到电磁阀上的电流强度与电磁阀输出端口压力之间对应的关系。在实际应用中，电磁阀P-I特性曲线受变速箱油温的影响较大，以及受电磁阀本身物理特性影响，当车辆改变行驶状态时，例如离合器充油，换挡时离合器油压交替以及正常行驶过程中，加速及减速等工况变化时，施加到电磁阀上的电流强度需要相应变化。本实施例选择40℃作为变速箱基础油温，40℃油温便于变速箱下线时的测量标定。当然，还可以选择其它油温作为基础油温，本实施例对此不加以限制。在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，即预先测定变速箱基础油温下电磁阀特性曲线：在变速箱下线时，将变速箱油温保持在40℃，采用不同强度的矩形脉冲电流施加到电磁阀上，在电流稳定条件下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值。

步骤S102：根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线，将所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

需要说明的是，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，由此获得了变速箱基础油温下电磁阀特性曲线。所述基础油温下电磁阀特性曲线能够被存储在变速箱控制单元中，即所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系被存储。

步骤S103：在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，根据所述压力值生成不同油温下电磁阀特性曲线。

需要说明的是，在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值即测定不同油温下电磁阀特性曲线的油温补偿值：改变变速箱油温，例如设置45℃、75℃、90℃等不同油温，在45℃、75℃、90℃等不同油温，采用不同强度的矩形脉冲电流施加到电磁阀上，在电流稳定条件下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，由此获得了变速箱在45℃、75℃、90℃等不同油温下电磁阀特性曲线。

步骤S104：根据所述基础油温下电磁阀特性曲线及不同油温下电磁阀特性曲线获得各电流强度下的压力差值。

需要说明的是，将不同油温下获得的压力值与基础油温40℃下电磁阀特性曲线中的压力值进行对比，将两者的压力差值作为油温补偿值。

易于理解的是，为了对不同油温下的压力值与基础油温40℃下的压力值进行更准确的对比，可以优选在采用不同强度的矩形脉冲电流施加到电磁阀上的步骤中所采用的矩形脉冲电流的波形相同。

步骤S105：根据所述各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线，将所述油温补偿电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

需要说明的是，将不同油温下获得的压力值与基础油温40℃下电磁阀特性曲线中的压力值进行对比，将两者的压力差值作为油温补偿值，由此获得了变速箱不同油温下电磁阀特性曲线，所述不同油温下电磁阀特性曲线能够被存储在变速箱控制单元中，即所述不同油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系被存储。

需要说明的是，即使在同一变速箱油温条件下，在电流上升过程中与在电流下降过程中所获得的电磁阀P-I特性曲线并不相同。例如，同样是油温零下20℃，当电流强度是由300mA上升到400mA时，电磁阀压力值在300kPa以上，但当电流强度是由500mA下降到400mA时，电磁阀压力值在300kPa以下，也就是说，即使对电磁阀施加相同的电流强度，由于由上一工作周期的电流强度达到当前工作周期的电流强度的途径不同(电流上升或者电流下降)，电磁阀P-I特性曲线也会不同，会产生上升磁滞或者下降磁滞，这种影响主要是由电磁阀本身的物理特性造成的。因此需要测定不同油温下电磁阀的上升磁滞补偿值和下降磁滞补偿值。

测定不同油温下电磁阀的上升磁滞补偿值：在上述不同油温下，对电磁阀施加阶梯上升电流，测得各电流强度下对应的压力值，将此时的压力值与基础油温40℃下的压力值进行对比，将两者的差值作为上升磁滞补偿写入TCU存储器中。测定不同油温下电磁阀的下降磁滞补偿值：与测定上升磁滞补偿值类似，在上述不同油温下，对电磁阀施加阶梯下降电流，测得各电流强度下对应的压力值，将这些压力值与中与基础油温40℃下的压力值进行对比，将两者的差值作为下降磁滞补偿值写入TCU存储器中。为了对不同油温下的压力值与40℃油温下的压力值进行更准确的对比，优选阶梯上升电流强度或者阶梯下降电流强度与在40℃油温下对电磁阀施加的矩形电流的强度相同。当然，本领域普通技术人员也能够选择不同的电流强度值进行测定。

步骤S106：检测电磁阀的压力变化斜率，根据所述各电流强度下的压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线。

需要说明的是，由于电磁阀本身是带有磁性的元件，导致电磁阀P-I特性曲线具有明显的磁滞现象，双离合自动变速箱的传递扭矩大小与实际离合器压力成正比，整车扭矩不断增大减小的过程，需要离合器控制压力响应的增大减小，电磁阀快速上升下降切换过程中，在磁滞的作用下，可能导致压力产生明显的突变，易引起压力冲击及震荡现象。其中，电磁阀的磁滞大小与压力变化斜率有关系，因此不同工况下相同电流下的磁滞大小同样存在差异。采用不同强度的矩形脉冲电流施加到电磁阀上，在电流稳定条件下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，检测电磁阀输出端口压力值，根据所述电磁阀输出端口压力值得到压力变化斜率，由此获得压力变化斜率电磁阀特性曲线，并存储所述压力变化斜率电磁阀特性曲线。

需要说明的是，电磁阀的磁滞大小与压力变化范围也有关系，实际应用过程，为实现离合器扭矩传递平顺性，离合器控制压力的变化均为小范围内的变化，在磁滞切换过程中，可能会存在压力较大突变进而影响整车驾驶性，为了解决该问题，需要在软件中结合压力变化范围，压力变化斜率等针对磁滞补偿设定磁滞补偿系数，磁滞补偿系数的应用需要考虑压力变化范围，压力变化斜率等因素，压力小范围变化时，采用基于所述压力变化斜率电磁阀特性曲线得到的基础磁滞补偿，乘以相应的磁滞补偿系数进行应用，避免压力突变，有利于提升整车驾驶性。

步骤S107：根据所述油温补偿电磁阀特性曲线及压力变化斜率电磁阀特性曲线获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线。

需要说明的是，根据所述电磁阀输出端口压力值得到压力变化斜率，由此获得压力变化斜率电磁阀特性曲线，将所述压力变化斜率电磁阀特性曲线与所述油温补偿电磁阀特性曲线结合，获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线。

步骤S108：将所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线作为预设映射关系。

需要说明的是，所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线能够被存储在变速箱控制单元中，即所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线作为预设映射关系被存储。

本实施例通过在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值；根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线，将所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，根据所述压力值生成不同油温下电磁阀特性曲线；根据所述基础油温下电磁阀特性曲线及不同油温下电磁阀特性曲线获得各电流强度下的压力差值；根据所述各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线，将所述油温补偿电磁阀特性曲线作为预设映射关系。检测电磁阀的压力变化斜率，根据所述各电流强度下的压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线；根据所述油温补偿电磁阀特性曲线及压力变化斜率电磁阀特性曲线获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线；将所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线作为预设映射关系。通过上述方式获取温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度影响的预设映射关系，从而精确控制变速箱提升整车驾驶性，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

参考图4，图4为本发明一种电磁阀补偿控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例电磁阀补偿控制方法在所述步骤S20，具体包括：

步骤S201：若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理。

需要说明的是，对离合器进行磁滞补偿，TCU将当前压力与上一采样周期的电磁阀压力对比，通过对比能够获得三种当前压力变化情况：当前压力上升；当前压力保持不变；当前压力下降。根据三种不同情况，选择进行不同的操作，若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，即当前压力上升或当前压力下降，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理，根据所述预设映射关系获取磁滞补偿值。若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相同，即当前压力保持不变，则磁滞补偿值为0，对所述电磁阀不进行磁滞补偿处理。

步骤S202：获取当前采样周期的电磁阀当前油温。

需要说明的是，判断是否对所述电磁阀进行油温补偿，TCU始终记录当前变速箱实际油温，则实际油温为获取当前采样周期的电磁阀的当前油温。

步骤S203：若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理。

需要说明的是，对离合器进行油温补偿，TCU将当前油温与基础油温进行对比，通过对比能够获得两种当前油温变化情况：当前油温变化及当前油温保持不变，根据两种不同情况，选择进行不同的操作。若所述当前油温与基础油温相比发生变化，根据所述预设映射关系中所述不同油温下电磁阀特性曲线，获取油温补偿值，对电磁阀进行油温补偿处理。若所述当前油温与基础油温相同，即当前油温保持不变，则油温补偿值为0，对所述电磁阀不进行油温补偿处理。

本实施例通过若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理；获取当前采样周期的电磁阀当前油温；若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理。通过上述方式判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀进行补偿处理，根据预设映射关系确定补偿值，进而实现对所述电磁阀的精确控制，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

参考图5，图5为本发明一种电磁阀补偿控制方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例电磁阀补偿控制方法在所述步骤S20之后，还包括：

步骤S20’：若对所述电磁阀不进行补偿处理，根据预设映射关系确定所述当前压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

需要说明的是，若判断电磁阀既不需要进行磁滞补偿处理也不需要进行油温补偿处理，则当前压力即为目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

本实施例通过获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀不进行补偿处理，根据预设映射关系确定所述当前压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀，电磁阀精确控制，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电磁阀补偿控制程序，所述电磁阀补偿控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电磁阀补偿控制方法的步骤。

参照图6，图6为本发明电磁阀补偿控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的电磁阀补偿控制装置包括：

采集模块10，用于获取当前采样周期的电磁阀的当前压力。

需要说明的是，湿式双离合器自动变速箱的控制逻辑及控制软件，都存储于自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)中。作为变速箱的执行机构的主要元件，电磁阀能够将变速箱控制单元发出的电信号，转化为液压油路中的压力信号，实现自动变速箱控制单元对变速箱的控制。本实施例执行主体为自动变速箱控制单元。所述电磁阀与自动变速箱控制单元连接，通过自动变速箱控制单元获取当前采样周期的电磁阀的当前压力。

判断模块20，用于判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理。

需要说明的是，根据所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比，若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相同，对所述电磁阀不进行磁滞补偿处理；若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理。此外，还需要判断电磁阀是否需要进行油温补偿处理，获取当前采样周期的电磁阀当前油温，若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理，若所述当前油温与基础油温相同，对所述电磁阀不进行油温补偿处理。

补偿模块30，用于若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值。

需要说明的是，若对所述电磁阀进行磁滞补偿处理，根据所述压力变化斜率电磁阀特性曲线获取磁滞补偿值，若不对所述电磁阀进行磁滞补偿处理，则磁滞补偿值为零；若对所述电磁阀进行油温补偿处理，根据所述不同油温下电磁阀特性曲线获取油温补偿值，若不对所述电磁阀进行油温补偿处理，则油温补偿值为零；根据所述磁滞补偿值及油温补偿值求和得到所述补偿值。

求和模块40，用于根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力。

需要说明的是，判断所述电磁阀需要进行补偿处理，获取补偿值，根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力，所述目标压力为所述电磁阀期望压力即所述电磁阀所需实际工作压力。

调整模块50，用于根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

需要说明的是，若判断电磁阀需要进行油温补偿处理及磁滞补偿处理，则根据磁滞补偿值、油温补偿值对当前压力进行计算，三者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。若判断电磁阀仅需要进行油温补偿处理，磁滞补偿值为零，则根据油温补偿值对当前压力进行计算，二者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。若判断电磁阀仅需要进行磁滞补偿处理，油温补偿值为零，则根据磁滞补偿值对当前压力进行计算，二者相加获得对应基础油温40℃下的目标压力，根据预设映射关系获取所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

本实施例通过采集模块10获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断模块20判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；补偿模块30若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；求和模块40根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；调整模块50根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。通过上述方式消除温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度的影响，从而精确控制变速箱提升整车驾驶性，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电磁阀补偿控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。