阅读说明：本技术 一种反制追踪激光窃听系统及使用方法 (Anti-system tracking laser eavesdropping system and using method ) 是由 康智强 赵伟 边永亮 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及反制追踪激光窃听领域,具体涉及一种反制追踪激光窃听系统及使用方法。括预警系统与追踪系统,所述预警系统与追踪系统均包括各自的硬件部分与软件部分,所述预警系统的硬件部分为近红外探测器Ⅰ、云台Ⅰ与预警系统主控单元,所述预警系统的软件部分为云台控制程序Ⅰ、图像解算程序Ⅰ与侦听预警程序,所述追踪系统的硬件部分为红外探测器Ⅱ、云台Ⅱ与追踪系统主控单元,所述追踪系统的软件部分为云台控制程序Ⅱ、图像解算程序与Ⅱ激光侦听方位解算程序,所述反制追踪激光窃听系统还包括主服务器。本发明安装方便,结构完整,具有非常强的可实施性,适合应用于信息安全防护等级较高的楼宇以及防护等级较高的车辆。(The invention relates to the field of anti-copy tracking laser eavesdropping, in particular to an anti-copy tracking laser eavesdropping system and a using method thereof. Include early warning system and tracking system, early warning system and tracking system all include respective hardware part and software part, the hardware part of early warning system is near infrared detector I, cloud platform I and early warning system the main control unit, the software part of early warning system is cloud platform control program I, image solution program I and listens early warning program, the hardware part of tracking system is infrared detector II, cloud platform II and tracking system the main control unit, the software part of tracking system is cloud platform control program II, image solution program and II laser interception position solution program, the laser eavesdropping system is tracked in the anti-braking still includes the main server. The invention has the advantages of convenient installation, complete structure and very strong implementability, and is suitable for buildings with higher information safety protection level and vehicles with higher protection level.)

一种反制追踪激光窃听系统及使用方法

技术领域

本发明涉及反制追踪激光窃听领域，具体涉及一种反制追踪激光窃听系统及使用方法。

背景技术

激光语音侦听是一种利用激光进行远距离语音拾取的技术，相对于传统的麦克风拾音，激光语音侦听技术通过激光散斑成像或激光相干探测技术，将音源对附近侦听目标的声压所引所起的目标表面的振动转化为音频信号，在远距离实现无接触的语音侦听。

侦听过程中通常选择被侦听人附近的纸巾盒、包装袋、饮料瓶、纸杯等轻薄材料作为侦听目标，这些目标都是无源材料，不需要单独供电，也不向外发射电磁波，因此具有非常高的隐蔽性。可以广泛应用于特定人员的语音获取与识别，监狱、地铁等重点地区的音视频安防监控，反恐，缉毒，公安、技侦等。

由于监听过程非常隐蔽，现有设备大都只能将激光监听的信号检测出来，目前还没有反制追踪激光侦听位置的有效手段。

因此，有必要解决上述问题。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种反制追踪激光窃听系统及使用方法，搭建一个综合反制平台对重要信息防护区域进行防护。可以有效防护重点区域不被激光侦听，并且可以对激光侦听的位置进行追踪定位，本发明采用的技术方案如下：

一种反制追踪激光窃听系统，括预警系统与追踪系统，所述预警系统与追踪系统均包括各自的硬件部分与软件部分；

所述预警系统的硬件部分为：

近红外探测器Ⅰ，所述近红外探测器Ⅰ对所监视区域进行扫描监测；

云台Ⅰ，所述红外探测器Ⅰ固定在云台Ⅰ上，所述红外探测器Ⅰ可在云台Ⅰ上调整角度；

预警系统主控单元，所述预警系统主控单元包括云台驱动单元Ⅰ，所述云台驱动单元Ⅰ包括步进电机Ⅰ与驱动器单元Ⅰ，所述步进电机Ⅰ与云台Ⅰ连接，控制调整云台Ⅰ位置；

所述预警系统的软件部分为：

云台控制程序Ⅰ，所述云台控制程序Ⅰ控制云台Ⅰ按规定路径扫描；

图像解算程序Ⅰ，所述图像解算程序Ⅰ解算识别是否有激光侦听光斑；

侦听预警程序，所述侦听预警程序用来触发预警信号；

所述追踪系统的硬件部分为：

红外探测器Ⅱ，所述红外探测器Ⅱ扫描监视区域内进行二次扫描；

云台Ⅱ，所述红外探测器Ⅱ固定在云台Ⅱ上，所述红外探测器Ⅱ可在云台Ⅱ上调整角度，

追踪系统主控单元，所述追踪系统主控单元包括云台驱动单元Ⅱ，所述云台驱动单元Ⅱ包括步进电机Ⅱ与驱动器单元Ⅱ，所述步进电机Ⅱ与云台Ⅱ连接，控制调整云台Ⅱ位置；

所述追踪系统的软件部分为：

云台控制程序Ⅱ，所述云台控制程序Ⅱ控制云台Ⅱ按规定路径扫描；

图像解算程序Ⅱ，所述图像解算程序Ⅱ解算识别是否有激光侦听光斑；

激光侦听方位解算程序，所述激光侦听方位解算程序用来对激光侦听的方位进行定位分析；

所述反制追踪激光窃听系统还包括主服务器，所述主服务器连接有显示器，近红外探测器不断拍摄图像进行传输给主服务器，主服务器解算识别是否有侦听光斑，如果有侦听光斑，在显示器上显示该光斑，同时触发追踪启动信号。如果无光斑将继续按程序路径扫描。

所述预警系统主控单元还包括微处理器Ⅰ、图像存储处理单元Ⅰ与网络通信单元Ⅰ，所述图像存储处理单元Ⅰ包括存储单元Ⅰ与图像处理器Ⅰ，所述微处理器Ⅰ将图像存储处理单元Ⅰ收集的近红外探测器Ⅰ监测的图像信息转换成网络信号通过网络通信单元Ⅰ发送至主服务器。

所述追踪系统主控单元还包括微处理器Ⅱ、图像存储处理单元Ⅱ与网络通信单元Ⅱ，所述图像存储处理单元Ⅱ包括存储单元Ⅱ与图像处理器Ⅱ，所述微处理器Ⅱ将图像存储处理单元Ⅱ收集的近红外探测器Ⅱ监测的图像信息转换成网络信号通过网络通信单元Ⅱ发送至主服务器。

一种反制追踪激光窃听系统的使用方法包括以下步骤：

S1、区域扫描，近红外探测器Ⅰ对所监视区域扫描监测；

S2、图像信号上传，预警主控单元将所监测到的画面信息上传至主服务器；

S3、主服务器处理，主服务器解算识别图像信号；

S4、指令下发，主服务器将激光预警信号位置下发至追踪主控单元；

S5、二次扫描，近红外探测器Ⅱ在所监视区域内扫描第二个激光散斑；

S6、确定激光侦听方位，主服务器解算识别激光侦听源头位置。

所述S1的具体步骤为：

所述近红外探测器Ⅰ固定在云台Ⅰ上，角度可调，所述云台Ⅰ与步进电机Ⅰ连接，所述步进电机Ⅰ由云台驱动单元驱动，在特定的轨道上运行，对所防护的区域内进行扫描拍摄。

所述S2的具体步骤为：

所述红外探测器Ⅰ把监视过程中拍摄的图像存储在图像存储处理单元Ⅰ上，由微处理器Ⅰ将云台位置信息，图像信号等通过网络通信单元Ⅰ上传至主服务器。

所述S3的具体步骤为：

所述主服务器通过图像解算程序Ⅰ解算识别是否有侦听光斑，如果有侦听光斑，在显示器上显示该光斑，通过侦听预警程序触发预警信号；同时启动追踪系统。

所述S4的具体步骤为：

所述主服务器将激光预警信号位置下发至追踪主控单元，所述追踪主控单元中的微处理器Ⅱ对信号进行识别分析，并将位置信号传送至云台驱动单元Ⅱ。

所述S5的具体步骤为：

所述云台驱动单元Ⅱ控制云台Ⅱ移动动至特定位置，近红外探测器Ⅱ在所监视区域内继续扫描第二个激光散斑，并将图像信息回传至追踪主控单元；

所述S6的具体步骤为：

所述追踪系统主控单元将二次扫描图像信息上传主服务器，主服务器确定两个激光散斑的位置信息，通过侦听方位解算程序具体解算识别具体的侦听位置，在显示器上显示该侦听位置，同时触发追踪启动信号。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

1、本发明通过发现侦听光路上的两个光斑确定一条直线，从而对其激光侦听源进行定位，可以追踪激光监听源头位置，解决了目前已有技术只能实现激光侦听预警，无法对激光侦听位置进行追踪的问题。

2、本发明中通过设置云台和云台驱动单元，极大地提高激光监听的范围和提高了激光散斑的拍摄精度，具有较大的应用范围。

3、本发明安装方便，结构完整，具有非常强的可实施性，适合应用于信息安全防护等级较高的楼宇以及防护等级较高的车辆。

附图说明

图1为本发明系统布局图；

图2为本发明组成模块图；

图3为本发明预警系统主控单元模块图；

图4为本发明预警系统流程图；

图5为本发明追踪系统主控单元模块图；

图6为本发明追踪系统流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种反制追踪激光窃听系统，括预警系统与追踪系统，这两个系统分别包含各自的硬件系统和相应的控制、识别、定位软件两部分，所述预警系统的硬件部分为：

近红外探测器Ⅰ，所述近红外探测器Ⅰ对所监视区域进行扫描监测，同时实时拍摄图像上传至图像存储处理单元Ⅰ上，探测所监测区域内出现的激光散斑，

云台Ⅰ，云台为近红外探测仪器的安装支撑架，所述红外探测器Ⅰ固定在云台Ⅰ上，所述红外探测器Ⅰ可在云台Ⅰ上调整角度，云台1与步进电机Ⅰ连接，通过云台驱动单元Ⅰ中的驱动器单元控制步进电机Ⅰ，进而控制云台Ⅰ的移动，所述云台Ⅰ可以在特定轨道上运行，由此，本发明的监控保护范围得到极大的扩展。

所述预警系统主控单元包括，所述云台驱动单元Ⅰ包括步进电机Ⅰ与驱动器单元Ⅰ，所述云台驱动单元Ⅰ控制调整云台Ⅰ位置；

所述预警系统的软件部分为：

云台控制程序Ⅰ，所述云台控制程序Ⅰ控制云台Ⅰ按规定路径扫描；

图像解算程序Ⅰ，所述图像解算程序Ⅰ解算识别是否有激光侦听光斑；

侦听预警程序，所述侦听预警程序用来触发预警信号；

所述追踪系统的硬件部分为：

近红外探测器Ⅱ，所述近红外探测器Ⅰ与近红外探测器Ⅱ作用相同，所述红外探测器Ⅱ扫描监视区域内进行二次扫描；

云台Ⅱ，所述云台Ⅱ与云台Ⅰ作用相同，所述红外探测器Ⅱ固定在云台Ⅱ上，所述红外探测器Ⅱ可在云台Ⅱ上调整角度，

追踪系统主控单元，所述追踪系统主控单元包括云台驱动单元Ⅱ，所述云台驱动单元Ⅱ包括步进电机Ⅱ与驱动器单元Ⅱ，所述步进电机Ⅱ与云台Ⅱ连接，控制调整云台Ⅱ位置；

所述追踪系统的软件部分为：

云台控制程序Ⅱ，所述云台控制程序Ⅱ控制云台Ⅱ按规定路径扫描；

图像解算程序Ⅱ，所述图像解算程序Ⅱ解算识别是否有激光侦听光斑；

激光侦听方位解算程序，所述激光侦听方位解算程序用来对激光侦听的方位进行定位分析；

所述反制追踪激光窃听系统还包括主服务器，上述各软件均集成在主服务器上，所述主服务器还连接有显示器，近红外探测器不断拍摄图像进行传输给服务器，服务器解算识别是否有侦听光斑，如果有侦听光斑，在显示器上显示该光斑，同时触发追踪启动信号，如果无光斑将继续按程序路径扫描。

所述预警系统主控单元还包括微处理器Ⅰ、图像存储处理单元Ⅰ与网络通信单元Ⅰ，所述图像存储处理单元Ⅰ包括存储单元Ⅰ与图像处理器Ⅰ，所述微处理器Ⅰ负责控制云台，同时将图像存储处理单元Ⅰ收集的近红外探测器Ⅰ监测的图像信息转换成网络信号通过网络通信单元Ⅰ发送至主服务器，向主服务器反馈云台位置、解算、传输图像，网络通信单元负责将云台坐标、图像解算信息等传回服务器。

所述追踪系统主控单元还包括微处理器Ⅱ、图像存储处理单元Ⅱ与网络通信单元Ⅱ，所述图像存储处理单元Ⅱ包括存储单元Ⅱ与图像处理器Ⅱ，所述微处理器Ⅱ将图像存储处理单元Ⅱ收集的近红外探测器Ⅱ监测的图像信息转换成网络信号通过网络通信单元Ⅱ发送至主服务器。

本发明中，一种反制追踪激光窃听系统的使用方法包括以下步骤：

S1、区域扫描，近红外探测器Ⅰ对所监视区域扫描监测；所述近红外探测器Ⅰ固定在云台Ⅰ上，角度可调，所述云台Ⅰ与步进电机Ⅰ连接，所述步进电机Ⅰ由云台驱动单元驱动，在特定的轨道上运行，对所防护的区域内进行扫描拍摄。

S2、图像信号上传，预警主控单元将所监测到的画面信息上传至主服务器；所述红外探测器Ⅰ把监视过程中拍摄的图像存储在图像存储处理单元Ⅰ上，由微处理器Ⅰ将云台位置信息，图像信号等通过网络通信单元Ⅰ上传至主服务器。

S3、主服务器处理，主服务器解算识别图像信号；所述主服务器通过图像解算程序Ⅰ解算识别是否有侦听光斑，如果有侦听光斑，在显示器上显示该光斑，通过侦听预警程序触发预警信号；同时启动追踪系统。

S4、指令下发，主服务器将激光预警信号位置下发至追踪主控单元；所述主服务器将激光预警信号位置下发至追踪主控单元，所述追踪主控单元中的微处理器Ⅱ对信号进行识别分析，并将位置信号传送至云台驱动单元Ⅱ。

S5、二次扫描，近红外探测器Ⅱ在所监视区域内扫描第二个激光散斑；所述云台驱动单元Ⅱ控制云台Ⅱ移动动至特定位置，近红外探测器Ⅱ在所监视区域内继续扫描第二个激光散斑，并将图像信息回传至追踪主控单元；

S6、确定激光侦听方位，主服务器解算识别激光侦听源头位置。所述追踪系统主控单元将二次扫描图像信息上传主服务器，主服务器确定两个激光散斑的位置信息，通过侦听方位解算程序具体解算识别具体的侦听位置，在显示器上显示该侦听位置，同时触发追踪启动信号。

本发明的原理为：

由于激光亮度很高，当激光照射到侦听目标时，无论是基于散斑还是多普勒原理的激光侦听技术，由于目标表面粗糙度远大于激光波长，因此会产生激光散斑场。散斑场的发散角远大于照明激光，会沿很大的角度发散。但对于近红外的激光，人眼并不能感受到，只能通过光谱响应范围覆盖激光波长的光电探测器才能探测到，而基于近红外波段的探测器光谱响应可以完全覆盖到侦听激光的光谱波段，非常适合于反激光侦听探测，本发明使用两台近红外探测器，探测激光侦听路径中的两个散斑点。因为在激光侦听路径中有至少三个散斑点，第一个散斑点是在激光源处，第二个散斑点是在被侦听房间玻璃上，第三个散斑点是在被侦听物体上。本专利根据两个散斑点确定一条直线，从而对其激光侦听源进行定位。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。