具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种加热模组，包括加热头1，关键的是，该加热头1的侧壁上设有侧吸磁铁组件17，加热头1的底部设有底吸磁铁组件16。还包括侧吸磁铁驱动机构、底吸磁铁驱动机构以及控制器，其中侧吸磁铁驱动机构用来单独驱动侧吸磁铁组件17的侧吸磁铁来回移动，底吸磁铁驱动机构用来单独驱动底吸磁铁组件16的底吸磁铁来回移动，控制器用来分别控制侧吸磁铁驱动机构和底吸磁铁驱动机构工作，使得侧吸磁铁与底吸磁铁分别对应处于工作位或非工作位。

作为一种优选的实施方式，侧吸磁铁组件17包括如下结构：

1、侧吸磁铁导向筒，其设置在加热头1的侧壁上，侧吸磁铁可滑动的设置在侧吸磁铁导向筒内。

2、侧吸磁铁复位弹簧14，其设置在侧吸磁铁导向筒内用来驱动侧吸磁铁沿侧吸磁铁导向筒朝向加热头1移动。

作为一种优选的实施方式，底吸磁铁组件16包括如下结构：

1、底吸磁铁导向筒，其设置在加热头1的底部，底吸磁铁可滑动的设置在底吸磁铁导向筒内。

2、底吸磁铁复位弹簧15，其设置在底吸磁铁导向筒内用来驱动底吸磁铁沿底吸磁铁导向筒朝向加热头1移动。

作为一种优选的实施方式，侧吸磁铁导向筒和底吸磁铁导向筒和加热头1一体成型。

作为一种优选的实施方式，侧吸磁铁导向筒倾斜设置。

作为一种优选的实施方式，侧吸磁铁驱动机构包括侧吸磁铁钢丝绳10、侧吸磁铁钢丝绳驱动凸轮、侧吸磁铁钢丝绳驱动电机、侧吸磁铁钢丝绳槽轮20和第一钢丝绳固定座，侧吸磁铁钢丝绳10的一端和第一钢丝绳固定座固定连接，侧吸磁铁钢丝绳10的另一端经侧吸磁铁钢丝绳驱动凸轮、侧吸磁铁钢丝绳槽轮20后与侧吸磁铁固定连接，侧吸磁铁钢丝绳驱动电机用来驱动侧吸磁铁钢丝绳10驱动凸轮旋转进而拉动侧吸磁铁来回移动。

作为一种优选的实施方式，底吸磁铁驱动机构包括底吸磁铁钢丝绳9、底吸磁铁钢丝绳驱动凸轮、底吸磁铁钢丝绳驱动电机6、底吸磁铁钢丝绳槽轮20和第二钢丝绳固定座，底吸磁铁钢丝绳9的一端和第二钢丝绳固定座固定连接，底吸磁铁钢丝绳9的另一端经底吸磁铁钢丝绳驱动凸轮、底吸磁铁钢丝绳槽轮20后与底吸磁铁固定连接，底吸磁铁钢丝绳驱动电机6用来驱动底吸磁铁钢丝绳9驱动凸轮旋转进而拉动底吸磁铁来回移动。

作为一种优选的实施方式，加热头1设置在模组支架上，模组支架具有平台，侧吸磁铁驱动机构和底吸磁铁驱动机构布置在平台上。

作为一种优选的实施方式，模组支架还包括底盘，平台和底盘通过弹性立柱连接成框架结构，平台上铺设有帕尔贴19用来给加热头1加热。

具体地，如图5和图6，以及图8至图11，加热头1上有两个孔(参照图4)，分别用于安装底吸磁铁和侧吸磁铁。两个磁铁分别吸附在磁铁转接头18上。磁铁转接头18的一端与磁铁相连，另一端与一根柔性钢丝绳相连。磁铁转接头18上装有一根弹簧12，柔性钢丝绳的另一端固定在钢丝绳固定座上，磁铁与钢丝绳固定座之间布置有若干导向槽轮20和凸轮。当凸轮旋转到一定角度时柔性钢丝绳放松，在弹簧12力的作用下可使磁铁到达工作位置，当凸轮旋转到另一角度时，钢丝绳拉紧，磁铁被拉回到非工作位置，凸轮由电机驱动(参见图7，图7示意出电机驱动凸轮的安装方式，底吸磁铁和侧吸磁铁的电机的驱动方式一致)。

需要说明的是，侧吸磁铁驱动机构或底吸磁铁驱动机构可以直接使用微型电机或具备类似功能的驱动装置来直接驱动磁铁，代替本案中的驱动电机、凸轮及钢丝绳系统。

综上，本实施例的加热头1集成了底吸磁铁和侧吸磁铁，且底吸磁铁和侧吸磁铁能够任意切换。对于磁铁的切换动作采用了柔性钢丝绳作为传动机构，采用凸轮的方式作为钢丝绳的驱动机构，可减少加热模组数量、避免模组切换引起的运动和定位误差，提高仪器的稳定性，降低制作成本，减小调试难度

需要说明的是，本实施例对于磁铁的驱动机构还有另一种方式，即使用电磁铁、微型电机、气缸等具备直线运动能力的部件对磁铁进行直接驱动。对于钢丝绳的驱动可以利用拉伸式电磁铁、直线式微型电机、气缸等具备直线运动能力的部件进行驱动，也可以通过电机、旋转气缸等具备圆周运动能力的部件进行摆动驱动。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以上仅为本发明的示例实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。