具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例中，提供一种胀管夹持装置100，胀管夹持装置100用于和胀管机配合来对管件进行胀管操作，具体胀管夹持装置100用于夹持固定铜管，之后胀管机可以对被固定的铜管进行胀管。

参阅图1-图3，胀管夹持装置100包括基架10、夹爪组件30、夹套组件50及驱动机构70，夹爪组件30包括固定板32和夹爪34，固定板32固定连接于基架10上，夹爪34设于固定板32上，通过固定板32安装夹爪34。夹套组件50包括推板52和夹套54，夹套54连接于推板52上，夹套54和推板52均沿与夹套54轴向平行的第一方向，可移动地套设于夹爪34外，相当于夹套54套设于夹爪34外，并且夹套54可以在夹爪34外移动，进而可以收紧或释放夹爪34的夹持空间，使夹爪34可以以合适的松紧程度夹持待加工管件(例如，热交换器中的铜管)。驱动机构70设于基架10上，驱动机构70输出带动推板52沿第一方向升降的直线运动，这样通过驱动机构70直接带动推板52沿第一方向升降，进而可以精确地带动推板52上的夹套54沿第一方向移动，进而精确地控制夹爪34的松紧度，防止夹爪34在待加工的管件上留下较深印记的夹痕，提高夹持精度，可满足空调领域制造热交换器中铜管的精度要求。

参阅图4，一些实施例中，夹爪34包括远离固定板32的自由段341，自由段341包括多个夹片343，多个夹片343沿一虚拟圆周排布，且多个夹片343可向相互靠近和远离的方向形变。相当于，夹爪34的自由端被构造为由多个夹片343组成的圆管状，以匹配夹爪34内套设的待加工管件的外形。并且，当夹爪34上套设的夹套54向靠近自由段341移动时，使多个夹片343受到挤压力，多个夹片343向相互靠近的方向形变收缩，进而夹紧带加工管件；当夹爪34上套设的夹套54向远离自由段341移动时，夹套54脱离多个夹片343，多个夹片343被释放并向相互远离的方向恢复形变，进而可以松开待加工管件。

参阅图1-图3，一些实施例中，驱动机构70包括驱动件72和传动组件74，驱动件72和传动组件74均设于基架10上，传动组件74传动连接于驱动件72和推板52之间，传动组件74在驱动件72的作用下输出直线运动。其中，驱动件72提供动力，传动组件74将驱动件72输出的旋转运动转换为沿第一方向的直线运动，来带动夹爪34沿第一方向直线移动。

进一步地，驱动机构70还包括减速器73，减速器73传动连接于驱动件72和传动组件74之间，通过减速器73增大扭矩，以使夹套54向夹爪34及夹爪34内部夹持的待加工管件施加稳定的夹持力，来防止胀管过程中待加工管件的长度收缩，进一步提提高加工精度。可选地，驱动件72为伺服电机。

一些实施例中，传动组件74包括第一子传动组件75，第一子传动组件75包括丝杠751和滑块(图未示)，丝杠751可转动地设置于基座上，且丝杠751沿与第一方向平行的方希那个延伸设置，滑块套设于丝杠751上，当丝杠751转动时带动滑块沿丝杠751的轴向往复移动。其中，驱动件72带动丝杠751转动，滑块与推板52固定连接，并在丝杠751旋转时带动推板52沿第一方向升降。也就是说，驱动件72带动丝杆转动，丝杆带动滑块沿丝杆的轴向升降，进而带动推板52升降，这样通过丝杠751机构可以精确地控制推板52及夹套54的升降。可选地，第一子传动组件75为滚珠丝杠751。

进一步地，第一子传动组件75包括两个，两个第一子传动组件75沿与第一方向相交的第二方向间隔排布，并分别与推板52沿第二方向的相对两端连接。也就是说，沿与第一方向相交的第二方向设置两个第一子传动组件75，以使两个第一子传动组件75均与推板52连接后，从推板52相对的两端同时带动推板52升降，提高推板52升降过程中运动的稳定性。

一些实施例中，传动组件74还包括第二子传动组件76，第二子传动组件76与两个第一子传动组件75均传动连接，且驱动件72与第二子传动组件76传动连接，第二子传动组件76在驱动件72的驱动下，带动两个第二子传动组件76中的两个丝杠751转动。驱动件72工作时，带动第二子传动组件76运动，进而带动两个第一子传动组件75运动，如此通过第二子传动组件76同时带动两个第一子传动组件75运动，不需要设置多个驱动件72。

进一步地，第二子传动组件76包括两个传动轮763及传动件767，两个传动轮763分别与两个第一子传动组件75中的两个丝杠751同轴连接，每个传动轮763可带动与其同轴连接的丝杠751转动。传动件767套设于两个传动轮763外，两个传动轮763中的至少一者与驱动件72传动连接，并在驱动件72的驱动下旋转。通过驱动件72带动两个传动轮763中的至少一者旋转，同时会使绕设在驱动轮外的传动件767移动，进而带动另外的传动轮763旋转，即利用传动带机构实现两个传动轮763的旋转。

可选地，驱动件72直接与两个传动轮763中的任意一者连接来传递动力，或者驱动件72间接带动两个传动轮763旋转，在此不做限定。

具体到本实施例中，第二子传动组件76还包括主动轮761，主动轮761可转动地设置于基架10上，且与驱动件72的输出端传动连接，传动件767套设于主动轮761及两个传动轮763外。这样，驱动件72带动主动轮761旋转，主动轮761带动传动件767移动，进而带动两个传动轮763旋转。进一步地，为了调节传动件767的松紧度，可以根据情况设置调节轮765与传动件767抵接。其中，主动轮761、传动轮763及调节轮765均为链轮，传动件767为链条，具有较好的啮合带动力。

更进一步地，驱动件72、夹爪组件30及夹套组件50均设于基架10的同一侧，第二子传动组件76设于基架10的另一侧，如此在基架10相对两侧布设各个结构，不需要占用其他位置，使整体结构较为紧凑，减小装置体积。

参阅图2及图5，一些实施例中，胀管夹持装置100还包括导向件90，导向件90设于基架10上，且导向件90沿与第一方向平行的方向延伸设置，推板52沿第一方向可移动地套设于导向件90上。在基架10上固定设置导向件90，通过导向件90引导推板52沿第一方向升降，进一步提高推板52移动过程的稳定性。

上述胀管夹持装置100中，胀管夹持装置100包括基架10、夹爪组件30、夹套组件50及驱动机构70，夹爪组件30包括固定板32和夹爪34，固定板32固定连接于基架10上，夹爪34设于固定板32上，通过固定板32安装夹爪34。夹套组件50包括推板52和夹套54，夹套54连接于推板52上，夹套54和推板52均沿与夹套54轴向平行的第一方向，可移动地套设于夹爪34外，相当于夹套54套设于夹爪34外，并且夹套54可以在夹爪34外移动，进而可以收紧或释放夹爪34的夹持空间，使夹爪34可以以合适的松紧程度夹持待加工管件(例如，热交换器中的铜管)。

驱动机构70设于基架10上，驱动机构70输出带动推板52沿第一方向升降的直线运动，这样通过驱动机构70直接带动推板52沿第一方向升降，进而可以精确地带动推板52上的夹套54沿第一方向移动，进而精确地控制夹爪34的松紧度，防止夹爪34在待加工的管件上留下较深印记的夹痕，提高夹持精度，可满足空调领域制造热交换器中铜管的精度要求。

具体地，驱动机构70包括驱动件72和传动组件74，传动组件74包括第一子传动组件75，将第一子传动组件75设置为丝杠组件，通过驱动件72带动丝杠751转动，进而带动丝杠751上套设的滑块及推板沿丝杠751的轴向移动，而丝杠751的轴向与第一方向平行，进而相当于推板52沿第一方向升降，来调节夹爪34的松紧。

并且，驱动机构70还包括减速器73，减速器73传动连接于驱动件72和传动组件74之间，通过减速器73增大扭矩，以使夹套54向夹爪34及夹爪34内部夹持的待加工管件施加稳定的夹持力，来防止胀管过程中待加工管件的长度收缩。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。