一种可调节式大口径厚壁管材分切设备及其工作方法
阅读说明:本技术 一种可调节式大口径厚壁管材分切设备及其工作方法 (Adjustable large-caliber thick-wall pipe slitting equipment and working method thereof ) 是由 刘俊峰 刘文江 万刚 田祥军 于 2021-08-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种可调节式大口径厚壁管材分切设备及其工作方法,底座,所述底座的顶部一端固定安装有推动机构,所述推动机构推动放置槽中的推板水平滑动,所述推板用于推动管材在放置槽中水平滑动;分切机构,所述分切机构固定安装在放置槽远离推动机构的一端;其中,所述分切机构包括外套筒,所述外套筒上等距离设置有多个驱动机构,多个驱动机构推动弧形夹朝向外套筒圆心运动,弧形夹上设置的刀头对管材进行分切;通过设置分切机构可以对不同直径的管材进行分切,同时避免人工操作,提高了工作效率;通过输送机构和夹紧机构的设置,便于夹取不同直径的管材,实用性强,整个过程自动化程度高。(The invention discloses adjustable large-caliber thick-wall pipe slitting equipment and a working method thereof.A pushing mechanism is fixedly arranged at one end of the top of a base, the pushing mechanism pushes a push plate in a placing groove to horizontally slide, and the push plate is used for pushing a pipe to horizontally slide in the placing groove; the splitting mechanism is fixedly arranged at one end of the placing groove, which is far away from the pushing mechanism; the cutting mechanism comprises an outer sleeve, a plurality of driving mechanisms are arranged on the outer sleeve at equal intervals, the driving mechanisms push the arc-shaped clamp to move towards the center of the outer sleeve, and a cutter head arranged on the arc-shaped clamp cuts the pipe; the cutting mechanism can cut the pipes with different diameters, manual operation is avoided, and working efficiency is improved; through conveying mechanism and clamping mechanism's setting, be convenient for press from both sides the tubular product of getting different diameters, the practicality is strong, and whole process automation degree is high.)
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域,具体涉及一种可调节式大口径厚壁管材分切设备及其工作方法。
背景技术
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材,管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。包括:PPR管,PVC管,UPVC管,铜管,钢管,纤维管,复合管,镀锌管,软管,异径管,水管。
为了方便大口径管材装车以及现场拼接,会对成型的管材端面进行分切,方便使用,现有的分切过程是人工进行分切,由于大型管材厚度可达到20-30CM,重量达到500-1000斤,人工分切太麻烦,操作难度大,花费时间久,因此设计一种可调节式大口径厚壁管材分切设备。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种可调节式大口径厚壁管材分切设备及其工作方法,通过设置分切机构可以对不同直径的管材进行分切,同时避免人工操作,提供了工作效率;通过输送机构和夹紧机构的设置,便于夹取不同直径的管材,实用性强,整个过程自动化程度高。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可调节式大口径厚壁管材分切设备,包括:
底座,所述底座的顶部一端固定安装有推动机构,所述推动机构推动放置槽中的推板水平滑动,所述推板用于推动管材在放置槽中水平滑动;
分切机构,所述分切机构固定安装在放置槽远离推动机构的一端;
其中,所述分切机构包括外套筒,所述外套筒上等距离设置有多个驱动机构,多个驱动机构推动弧形夹朝向外套筒圆心运动,弧形夹上设置的刀头对管材进行分切。
作为本发明进一步的方案:所述刀头为锥形结构。
作为本发明进一步的方案:所述刀头固定安装在弧形夹中心处。
作为本发明进一步的方案:所述放置槽为弧形槽。
作为本发明进一步的方案:所述推板为圆形结构,且推板的直径大于管材直径。
作为本发明进一步的方案:所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机固定安装在外套筒外壁上,伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有滑块,所述滑块上固定安装有弧形夹。
作为本发明进一步的方案:还包括机架,所述机架设置在底座上,所述机架上设置有输送机构,所述输送机构上设置用于夹取管材的夹紧机构。
作为本发明进一步的方案:所述推动机构为气缸。
作为本发明进一步的方案:包括以下步骤:
将管材放置在放置槽中,然后启动伺服电机,带动丝杆转动,进而通过滑块带动弧形夹移动,进而调节刀头之间的间距,然后通过推动机构推动管材运动,通过刀头对管材进行分切。
本发明的有益效果:启动气缸二,通过活塞杆推动摇臂转动,进而带动一根转轴转动,一根转轴同时带动一根活动杆和一个旋转臂转动,一根活动杆通过连接杆带动另一根活动杆转动,另一根活动杆带动另一个旋转臂转动,进而通过两个旋转臂同时带动两个夹爪运动将管材夹持住;通过该结构的设置,便于将不同直径的管材夹持住,一方面避免人工进行搬运,劳动量比较大,另一方面也利于分切机构对不同直径的管材进行分切,前后配合;然后启动气缸一,推动压板下降,将管材上端压住,通过压板与夹爪配合使用,进一步固定管材,避免其松动,并且启动气缸三,推动限位插杆插入插孔中,将夹爪锁住,避免输送管材的过程中,夹爪松开,造成安全事故;
启动气缸四,通过活塞杆带动升降板上升,将管材拾起,同时启动电机一带动齿轮一转动,齿轮一与齿条一啮合,进而带动轨道二运动,然后启动电机二带动齿轮二转动,齿轮二与齿条二啮合,进而带动固定板运动,直至将管材输送至放置槽上方,最后将管材放置在放置槽中进行分切,往复运动,通过该结构的设置,便于输送管材,自动化程度高,操作简单;
启动伺服电机,带动丝杆转动,进而通过滑块带动弧形夹移动,进而调节刀头之间的间距,然后通过推动机构推动管材运动,通过刀头对管材进行分切,通过该结构的设置,便于将成段的管材端面切割成大小均匀的弧形块,利于后续的装车已经现场安装,同时该结构可对不同直径大小的管材进行分切。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中分切机构侧视结构示意图;
图3是本发明中刀头整体结构示意图;
图4是本发明中机架侧视结构示意图;
图5是本发明中夹紧机构正视结构示意图;
图6是本发明中夹爪运动结构示意图。
图中:1、底座;2、推动机构;3、放置槽;4、分切机构;5、机架;6、输送机构;7、夹紧机构;8、推板;41、外套筒;42、伺服电机;43、刀头;44、弧形夹;45、滑块;46、丝杆;61、轨道一;62、固定板;63、轨道二;64、气缸四;65、导向杆;66、升降板;71、框架;72、气缸一;73、压板;74、气缸二;75、摇臂;76、转轴;77、活动杆;78、旋转臂;79、缓冲件;710、夹爪;711、气缸三;712、限位插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3所示,一种可调节式大口径厚壁管材分切设备,包括:
底座1,所述底座1的顶部一端固定安装有推动机构2,所述推动机构2为气缸,气缸通过气缸伸缩杆推动推板8运动,会使得推板8受力更加均匀,这样会使得管材受力均匀,分切后的管材不会出现变形,所述推动机构2推动放置槽3中的推板8水平滑动,所述放置槽3为弧形槽,利于机械手或者人工将管材放置在放置槽3进行分切,推板8与放置槽3内壁滑动连接,所述推板8用于推动管材在放置槽3中水平滑动,所述推板8为圆形结构,且推板8的直径大于管材直径,这样更加有利于管材受力均匀;
还包括分切机构4,所述分切机构4固定安装在放置槽3远离推动机构2的一端;其中,所述分切机构4包括外套筒41,所述外套筒41上等距离设置有多个驱动机构,驱动机构推动弧形夹44朝向外套筒41圆心运动,通过设置多个驱动机构或者刀头43,利于将管材切割成不同大小的弧形块,一方面人工切割管材难度大,操作麻烦,另一方面将其切割成弧形块,更加有利于装车或者现场的拼接,所述驱动机构包括伺服电机42,所述伺服电机42固定安装在外套筒41外壁上,伺服电机42的输出轴上固定安装有丝杆46,所述丝杆46上螺纹连接有滑块45,所述滑块45上固定安装有弧形夹44,弧形夹44上设置的刀头43对管材进行分切,通过人工或者机械手将管材放置在放置槽3中,通过启动伺服电机42,带动丝杆46转动,进而通过滑块45带动弧形夹44移动,调节弧形夹44之间的距离,进而调节刀头43之间的距离,便于对不同直径的管材进行切割,实用性更强,操作更加方便;
所述刀头43固定安装在弧形夹44中心处,所述刀头43为锥形结构,将刀头43设置为锥形,更加有利于对管材进行分切开。
实施例2:
请参阅图4-6所示,一种可调节式大口径厚壁管材分切设备,还包括机架5,所述机架5设置在底座1上,所述机架5上设置有输送机构6,所述输送机构6上设置用于夹取管材的夹紧机构7;
所述输送机构6包括轨道一61、固定板62、轨道二63、气缸四64、导向杆65和升降板66,所述机架5的顶部平行安装有两条轨道一61,其中一条所述轨道一61的一侧固定安装有齿条一,两条所述轨道一61的顶部均滑动安装有滑板一,其中一块所述滑板一上固定安装有电机一,电机一的输出轴上固定安装有齿轮一,齿轮一与齿条一啮合连接,便于驱动滑板一水平运动,带动轨道二63运动;所述滑板一上滑动安装有轨道二63,所述轨道一61和轨道二63垂直设置,通过轨道一61和轨道二63的设置,便于夹紧机构7多方向运动,方便调节夹紧机构7的位置,方便使用,所述轨道二63的一侧固定安装有齿条二,所述轨道二63的顶部滑动安装有固定板62,所述固定板62的一侧固定安装有电机二,电机二的输出轴上固定安装有齿轮二,齿轮二与齿条二啮合连接,通过齿轮二与齿条二的设置,便于驱动固定板62运动,进而带动夹紧机构7运动;所述固定板62的顶部固定安装有气缸四64,所述气缸四64的活塞杆贯穿固定板62与升降板66连接,所述升降板66的顶部等距离设置有多根导向杆65,导向杆65上套接有弹簧,具有良好的导向缓冲作用,所述导向杆65一端贯穿固定板62,所述升降板66的底部固定安装有夹紧机构7;通过启动电机一带动齿轮一转动,齿轮一与齿条一啮合,进而带动轨道二63运动,然后启动电机二带动齿轮二转动,齿轮二与齿条二啮合,进而带动固定板62运动,最后启动气缸四64,通过活塞杆带动升降板66升降,整个过程是将管材拾起,然后输送至放置槽3上方,并将管材放置在放置槽3中,进行往复过程,自动化程度高;
所述夹紧机构7包括框架71、气缸一72、压板73、气缸二74、摇臂75、转轴76、活动杆77、旋转臂78、缓冲件79、夹爪710、气缸三711和限位插杆712,所述升降板66的底部固定安装有框架71,所述框架71的两侧均转动连接有两根活动杆77,两根所述活动杆77之间通过连接杆转动连接,连接杆贯穿框架71,两根活动杆77交叉设置,所述活动杆77与框架71呈30-60度角设置,一根活动杆77通过连接杆带动另一根活动杆77转动,便于夹爪710同时运动,两根活动杆77的一端分别套接在两根转轴76上,两根所述转轴76均转动安装在框架71底部,两根所述转轴76上还分别套接有旋转臂78,所述旋转臂78与框架71平行设置,所述旋转臂78的端部一侧固定安装有缓冲件79,所述缓冲件79为弹簧或者橡胶,具有良好的缓冲作用,可以保护管材,所述缓冲件79的一侧固定安装有夹爪710,所述夹爪710为L型结构,便于将管材夹住;所述框架71的一侧水平安装有气缸二74,所述气缸二74的活塞杆上转动安装有摇臂75,所述摇臂75套接在一根转轴76上,启动气缸二74,通过活塞杆推动摇臂75转动,进而带动一根转轴76转动,一根转轴76同时带动一根活动杆77和一个旋转臂78转动,进而同时带动两个夹爪710运动将管材夹持住;
所述框架71的两侧均对称安装有两个气缸三711,两个所述气缸三711与框架71成30-60度角设置,便于限位插杆712插入插孔中,锁住夹爪710,所述气缸三711的活塞杆端部固定安装有限位插杆712,所述限位插杆712与旋转臂78上均匀开设的插孔适配,便于夹爪710夹不同直径的管材时都可以通过限位插杆712锁住;启动气缸三711,推动限位插杆712插入插孔中,将夹爪710锁住,避免输送管材时,夹爪710松开,造成安全事故;
所述框架71的中心处竖直安装有两个气缸一72,两个所述气缸一72的活塞杆端部固定安装有压板73,压板73的底部设置有海绵垫,启动气缸一72,推动压板73下降,将管材上端压住,通过压板73与夹爪710配合使用,进一步固定管材,避免其松动。
本发明的工作原理:启动气缸二74,通过活塞杆推动摇臂75转动,进而带动一根转轴76转动,一根转轴76同时带动一根活动杆77和一个旋转臂78转动,一根活动杆77通过连接杆带动另一根活动杆77转动,另一根活动杆77带动另一个旋转臂78转动,进而通过两个旋转臂78同时带动两个夹爪710运动将管材夹持住,然后启动气缸一72,推动压板73下降,将管材上端压住,并且启动气缸三711,推动限位插杆712插入插孔中,将夹爪710锁住;
启动气缸四64,通过活塞杆带动升降板66上升,将管材拾起,同时启动电机一带动齿轮一转动,齿轮一与齿条一啮合,进而带动轨道二63运动,然后启动电机二带动齿轮二转动,齿轮二与齿条二啮合,进而带动固定板62运动,直至将管材输送至放置槽3上方,最后将管材放置在放置槽3中进行分切,往复运动;
启动伺服电机42,带动丝杆46转动,进而通过滑块45带动弧形夹44移动,进而调节刀头43之间的间距,然后通过推动机构2推动管材运动,通过刀头43对管材进行分切。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
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