发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机，包括机体，所述机体表面的下方位置固定连接有夹持机构，所述机体表面的上方位置固定连接有工作机构，所述工作机构包括收集机构，所述收集机构的表面与机体的表面固定连接，通过夹持机构、成形机构和收集机构等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题；

所述收集机构内侧面的顶部固定连接有电机，所述收集机构下方位置的轴心处固定连接有冷却机构，所述冷却机构包括成形机构，所述成形机构的顶部与收集机构的内侧面固定连接；

所述夹持机构包括台体，所述台体的内侧面开设有滑台，所述台体内部远离滑台的一侧固定连接有电磁控制器，所述电磁控制器的表面固定连接有弹性杆；

所述成形机构包括气囊，所述气囊的顶部固定连接有磁控开关，所述气囊的底部固定连接有连接台，通过设计成形机构解决了切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹的问题，在该装置中，电机带动滑销的旋转，由于螺纹的升力作用，连接台做旋转向下的运动，从而实现攻丝刀在螺栓表面攻螺纹，通过改变螺旋体的螺纹参数，就可以改变攻丝刀的走刀轨迹，从而达到控制螺栓螺纹参数的目的，连接台向下运行时，气囊的内部产生一定的负压，将攻丝过程产生的废屑带向收集机构。

优选的，所述弹性杆靠近电磁控制器的一端固定连接有第一磁控体，所述电磁控制器远离电磁控制器的一端固定连接有挡板。

优选的，所述挡板的顶部与滑台的顶部相平齐，所述挡板的表面固定连接有光敏感应器，所述弹性杆靠近挡板的一端固定连接有摩擦条，通过设计夹持机构解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧的问题，在该装置中，首先通过输送装置将螺栓输送到夹持机构，螺栓的头部通过滑台进入夹持机构的内部，光敏感应器感受到光度的变化，将信号传递给电磁控制器，电磁控制器打开，第一磁控体被吸引，向着电磁控制器的方向移动，弹性杆收缩，将螺栓的头部锁紧，从而达到自动锁紧螺栓的目的，摩擦条增加了弹性杆与螺栓的摩擦阻力，使得该夹紧过程更加可靠，螺栓的头部较重，通过将头部朝输送装置输送，可有效提高螺栓的输送效率。

优选的，所述收集机构包括机构体，所述机构体的表面与机体的表面固定连接，所述机构体内侧面的顶部固定连接有电热丝，所述机构体表面的中部位置固定连接有橡胶环，所述机构体的下方位置设置有内腔，通过设计收集机构解决了如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题，当成形机构通过负压将废屑向上输送时，电机的旋转，同时带动转动体的转动，离心壁的旋转，使得切屑被甩到机构体的内部滞留，隔盘的主要作用是限制切屑的移动，当切屑达到一定量时，可通过橡胶环将切屑取出，通过电热丝烘干切屑，从而方便切屑的回收再利用。

优选的，所述电机输出端的转轴固定连接有转动体，所述转动体的表面与机构体的内侧面转动连接，所述转动体的表面固定连接有隔盘，所述隔盘的底部固定连接有离心壁，所述转动体的底部延伸至成形机构的内部。

优选的，所述冷却机构包括冷却管和开孔，所述冷却管的顶部通过内腔与机构体的内侧面固定连接，所述冷却管的底部固定连接有喷头，所述开孔设置在机构体下方位置的表面，所述喷头的底部通过开孔延伸至机构体的内部。

优选的，所述连接台的顶部固定连接有第二磁控体，所述连接台的内侧面固定连接有螺旋体，所述螺旋体的表面滑动连接有滑销，所述滑销的表面与转动体的底部固定连接。

优选的，所述连接台下方位置的表面开设有冷却孔，所述冷却孔与喷头的底部相接近，所述连接台下方位置的内侧面固定连接有攻丝刀，通过夹持机构与成形机构的配合使用，达到了当结束攻丝，成形机构复位后，第二磁控体与磁控开关相接触，磁控开关关闭电磁控制器，从而使得第一磁控体复位，弹性杆因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构中的冷却孔，将喷头喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于螺栓成型的自动化打螺丝机。具备以下有益效果：

（一）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过夹持机构、成形机构和收集机构等机构的配合使用，解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧，切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹，如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题。

（二）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计夹持机构解决了如何检测螺栓并实现自动有效夹紧的问题，在该装置中，首先通过输送装置将螺栓输送到夹持机构，螺栓的头部通过滑台进入夹持机构的内部，光敏感应器感受到光度的变化，将信号传递给电磁控制器，电磁控制器打开，第一磁控体被吸引，向着电磁控制器的方向移动，弹性杆收缩，将螺栓的头部锁紧，从而达到自动锁紧螺栓的目的，摩擦条增加了弹性杆与螺栓的摩擦阻力，使得该夹紧过程更加可靠，螺栓的头部较重，通过将头部朝输送装置输送，可有效提高螺栓的输送效率。

（三）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计成形机构解决了切屑会造成螺栓已加工表面受损，同时如何有效控制攻丝刀的走刀轨迹的问题，在该装置中，电机带动滑销的旋转，由于螺纹的升力作用，连接台做旋转向下的运动，从而实现攻丝刀在螺栓表面攻螺纹，通过改变螺旋体的螺纹参数，就可以改变攻丝刀的走刀轨迹，从而达到控制螺栓螺纹参数的目的，连接台向下运行时，气囊的内部产生一定的负压，将攻丝过程产生的废屑带向收集机构。

（四）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过设计收集机构解决了如何处理自动化打螺丝机批量生产时产生的大量废屑的问题，当成形机构通过负压将废屑向上输送时，电机的旋转，同时带动转动体的转动，离心壁的旋转，使得切屑被甩到机构体的内部滞留，隔盘的主要作用是限制切屑的移动，当切屑达到一定量时，可通过橡胶环将切屑取出，通过电热丝烘干切屑，从而方便切屑的回收再利用。

（五）、该用于螺栓成型的自动化打螺丝机，通过夹持机构与成形机构的配合使用，达到了当结束攻丝，成形机构复位后，第二磁控体与磁控开关相接触，磁控开关关闭电磁控制器，从而使得第一磁控体复位，弹性杆因为弹性复位，加工过的螺栓通过夹持机构掉落，从而实现条件控制螺栓的成形过程，便于自动化成型螺栓，成形机构中的冷却孔，将喷头喷出的冷却液有效周向地输送到攻丝表面，从而达到有效冷却的目的。