一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置
阅读说明：本技术 一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置 (Non-standard part milling device capable of detecting side edge of part ) 是由 王晓丹 罗瑞萍 叶海青 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置,具体为底板、上料机构、活动座、检测机构和铣螺纹机构,所述底板顶部的中间位置处安装有固定座,且固定座内部的底端安装有旋转电机,所述固定座内部的顶端安装有旋转柱,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱连接,该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置,通过设置有第一夹板、第二夹板和夹持板,第一夹板和第二夹板相互配合可对零件主体的上下两弧形部进行夹持,两个夹持板配合可对零件主体的两侧进行装夹,多方位固定夹持,对该零件的限位效果更佳,同时夹持板内部的倾角传感器能够检测夹持板的倾斜角度,从而够对零件两侧边倾角进行检测,功能性更强。(The invention discloses a milling device for non-standard parts, which can detect the side edge of a part, and particularly comprises a bottom plate, a feeding mechanism, a movable seat, a detection mechanism and a thread milling mechanism, wherein a fixed seat is arranged at the middle position of the top of the bottom plate, a rotating motor is arranged at the bottom end inside the fixed seat, a rotating column is arranged at the top end inside the fixed seat, and the output end of the rotating motor is connected with the rotating column through a rotating shaft, the milling device for non-standard parts, which can detect the side edge of the part, is provided with a first clamping plate, a second clamping plate and clamping plates, wherein the first clamping plate and the second clamping plate are mutually matched to clamp the upper arc part and the lower arc part of a part main body, the two clamping plates are matched to clamp the two sides of the part main body, the multi-direction fixed clamping is realized, the limiting effect of the part is better, and simultaneously an inclination angle sensor inside the clamping plates can detect the inclination angle of the clamping plates, therefore, the inclination angles of two side edges of the part can be detected, and the functionality is stronger.)
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置。
背景技术
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，现有一种非标机械零件，加工时需对其进行凸台部铣削与内螺纹加工。
现有的加工装置无法对上述非标零件进行较好的固定，因此加工较为困难，且传统加工装置无法在一次装夹的情况下对上述非标零件进行铣削与内螺纹加工，通常在完成铣削加工后需要更换机床，再进行内螺纹加工，生产效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，包括底板、上料机构、活动座、检测机构和铣螺纹机构，所述底板顶部的中间位置处安装有固定座，且固定座内部的底端安装有旋转电机，所述固定座内部的顶端安装有旋转柱，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱连接，所述旋转柱顶部的一侧安装有旋转臂，且旋转臂的内部开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部固定有上料机构，且上料机构的底端固定有激光定位仪，所述底板顶部的一侧安装有传送带，且传送带的顶端均匀设置有零件主体，所述底板顶部的另一侧安装有驱动轨，且驱动轨的内部设有活动座，所述活动座内部底端的中间位置处安装有减速电机，且活动座内部的顶端嵌设有旋转座，所述减速电机的顶部输出端通过转轴与旋转座连接，且旋转座的顶端安装有机架，所述机架内部的中间位置处安装有旋转盘，且机架一端的中间位置处固定有步进电机，步进电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转盘远离步进电机一端的顶部及底部均固定有液压推杆，且旋转盘远离步进电机一端的两侧均安装有微型液压伸缩杆，所述旋转盘远离步进电机一端的中间位置处开设有安装槽，且安装槽远离步进电机的一端通过第二弹簧缓冲柱固定有中心柱，所述中心柱上方的液压推杆输出端固定有第一夹板，且中心柱下方的液压推杆输出端安装有第二夹板，所述驱动轨顶部的一端安装有控制箱，且控制箱靠近活动座一端的顶部安装有检测机构，所述驱动轨的另一端设置有水箱，且水箱顶部的中间位置处设置有滤网，所述水箱顶部远离控制箱的一端安装有固定架，且固定架靠近控制箱的一端安装有升降轨，所述升降轨的底端固定有第一伺服电机，且升降轨的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套靠近控制箱的一端固定有铣螺纹机构，所述水箱顶部靠近控制箱的一端安装有铣削电机，且铣削电机的顶部输出端固定有液压顶杆，所述液压顶杆的顶部输出端安装有铣削头，且铣削头上方的固定架上安装有喷头，所述水箱的内部设置有水泵，且水泵的输出端通过导管与喷头的输入端连接。
可选的，所述上料机构包括壳体、位于壳体内部一侧的第一微型电机、与壳体内部另一侧铰接的安装座、位于安装座内部顶端的第二微型电机、与安装座内部底端旋转连接的连接座、通过第一弹簧缓冲柱与连接座底部连接的支架和四个与支架末端螺纹连接的真空吸盘，所述旋转柱上通过抱箍安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接。
可选的，所述第一微型电机的输出端安装有主动齿轮，且安装座的外侧均匀设置有传动齿，所述主动齿轮与传动齿之间的壳体内固定有从动齿轮，且传动齿轮的两侧分别与主动齿轮和传动齿相啮合，所述第一微型电机与安装座之间为齿轮传动连接，且安装座的旋转角度为0°至90°。
可选的，所述驱动轨内部靠近控制箱的一端固定有驱动电机，且驱动轨内部的两侧均设置有驱动丝杆，所述活动座内部的两侧均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽，且活动座通过驱动丝杆与驱动轨构成活动连接。
可选的，所述旋转座内部的两侧均开设有驱动仓，且旋转座内部一端的中间位置处固定有第二伺服电机，所述驱动仓的内部均安装有第二丝杆，且第二伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆连接，所述第二丝杆上均套设有第二丝杆套，且第二丝杆套的顶端均通过螺栓与机架的底部连接。
可选的，所述检测机构包括驱动筒、液压拉杆、铰接杆、伸缩臂、连接臂、检测板和顶杆，所述驱动筒内部远离活动座一端的中间位置处安装有液压拉杆，且液压拉杆的输出端均匀铰接有四个铰接杆，所述驱动筒外侧靠近活动座的一端均匀贯穿有四个伸缩臂，且伸缩臂分别与铰接杆想铰接，所述驱动筒外侧的伸缩臂上均固定有连接臂，且连接臂上均通过抱箍安装有检测板，所述驱动筒近活动座一端的中间位置处固定有顶杆，且顶杆与中心柱的位置相对应，所述检测板的外侧均固定有触碰感应器，且检测板的内侧均安装有位移传感器。
可选的，所述铣螺纹机构包括安装筒、位于安装筒内部的铣螺纹电机、通过转轴与铣螺纹电机输出端连接的液压伸缩杆和通过螺栓与液压伸缩杆输出端连接的螺纹铣刀，所述螺纹铣刀与中心柱位于同一竖直平面内。
可选的，所述第一夹板的形状与零件主体的顶部圆弧部相吻合，且第二夹板形状与零件主体的底部圆弧部相吻合，所述第一夹板、中心柱和第二夹板的中轴线重合。
可选的，所述微型液压伸缩杆均为倾斜固定，且微型液压伸缩杆的输出端均固定有倾角与零件主体两侧角度相吻合的推板，所述推板靠近中心柱的一侧均通过弹簧与夹持板构成弹性连接，且夹持板的内部均嵌设有倾角传感器。
本发明提供了一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，具备以下有益效果：
1．该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，通过设置有第一夹板、第二夹板和夹持板，上料时只需将零件主体的中心孔与中心柱对齐，中心柱插入零件的中心孔内便可实现对零件的初步定位，第一夹板和第二夹板相互配合可对零件主体的上下两弧形部进行夹持，两个夹持板配合可对零件主体的两侧进行装夹，多方位固定夹持，对该零件的限位效果更佳，使得后续加工精确度更高，同时夹持板通过弹簧与推板连接，因此可在弹簧作用下紧贴零件侧壁，其内部的倾角传感器能够检测夹持板的倾斜角度，从而够对零件两侧边倾角进行检测，即能避免零件装夹位置有误，又可避免对不良品进行加工，功能性更强。
2．该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，通过设置有旋转座、上料机构和驱动轨，传送带可将待加工的零件主体传送至上料机构下方，上料机构可吸取零件主体，并将其转移至上料工位处的旋转座上进行固定，旋转座旋转可带动零件主体进行旋转，对零件方向进行调整，无需人工对零件进行翻转或转移，活动座在驱动轨内移动，使得零件主体可在上料工位、检测工位和加工工位之间进行转移，自动化上料卸料，加工效率更高，流程化加工，生产效率更高。
3.该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，通过设置有检测机构，检测机构的四个检测板可插入零件主体的中心孔内，然后撑开，当检测板外侧的触碰感应器与中心孔内壁接触时，位移传感器工作，对检测板的位移量进行检测，从而确定中心孔的内径是否符合标准，若检测不合格，则活动座回到上料工位，上料机构取走不良品，避免了无用加工，节约生产成本。
4．该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，通过设置有水箱和喷头，水箱内储存有冷却液，而喷头的输出端正对待螺纹铣刀和铣削头，铣削和螺纹加工时水泵工作可将冷却液泵入喷头内，再由喷头喷出，对铣削头、螺纹铣刀和零件加工部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网过滤后流回水箱内，实现冷却液的循环利用，加工效果更好且节约成本。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；
图3为本发明检测机构侧视剖面结构示意图；
图4为本发明铣螺纹机构侧视剖面结构示意图；
图5为本发明机架侧视剖面结构示意图；
图6为本发明旋转盘正视结构示意图；
图7为本发明上料机构正视结构示意图；
图8为本发明零件主体结构示意图。
图中：1、底板；2、传送带；3、零件主体；4、固定座；401、旋转电机；402、旋转柱；403、旋转臂；5、真空泵；6、电磁滑轨；601、电磁滑块；7、液压升降杆；8、上料机构；801、壳体；802、第一微型电机；803、安装座；804、第二微型电机；805、连接座；806、第一弹簧缓冲柱；807、支架；808、真空吸盘；9、驱动轨；10、活动座；1001、丝杆槽；11、旋转座；1101、驱动仓；12、机架；13、驱动电机；1301、驱动丝杆；14、水箱；1401、滤网；15、水泵；16、固定架；17、喷头；18、控制箱；19、检测机构；1901、驱动筒；1902、液压拉杆；1903、铰接杆；1904、伸缩臂；1905、连接臂；1906、检测板；1907、顶杆；20、步进电机；21、旋转盘；2101、安装槽；22、铣削头；23、液压顶杆；24、铣削电机；25、铣螺纹机构；2501、安装筒；2502、铣螺纹电机；2503、液压伸缩杆；2504、螺纹铣刀；26、第一伺服电机；2601、第一丝杆；2602、第一丝杆套；27、升降轨；28、触碰感应器；29、位移传感器；30、减速电机；31、第二伺服电机；3101、第二丝杆套；3102、第二丝杆；32、液压推杆；3201、第一夹板；3202、第二夹板；33、中心柱；3301、第二弹簧缓冲柱；34、微型液压伸缩杆；35、推板；36、夹持板；3601、倾角传感器；37、激光定位仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，包括底板1、上料机构8、活动座10、检测机构19和铣螺纹机构25，底板1顶部的中间位置处安装有固定座4，且固定座4内部的底端安装有旋转电机401，固定座4内部的顶端安装有旋转柱402，且旋转电机401的输出端通过转轴与旋转柱402连接，旋转柱402顶部的一侧安装有旋转臂403，且旋转臂403的内部开设有电磁滑轨6，电磁滑轨6的内部设置有电磁滑块601，且电磁滑块601的底端安装有液压升降杆7，液压升降杆7的底部固定有上料机构8，且上料机构8的底端固定有激光定位仪37，上料机构8包括壳体801、位于壳体801内部一侧的第一微型电机802、与壳体801内部另一侧铰接的安装座803、位于安装座803内部顶端的第二微型电机804、与安装座803内部底端旋转连接的连接座805、通过第一弹簧缓冲柱806与连接座805底部连接的支架807和四个与支架807末端螺纹连接的真空吸盘808，旋转柱402上通过抱箍安装有真空泵5，且真空泵5的吸气端通过软管与真空吸盘808的抽气端连接，上料机构8的真空吸盘808可吸住抓住传送带2上的待加工零件主体3，并将零件主体3放至旋转盘21上完成上料，可实现零件主体3的自动上料卸料，无需人工手动上料卸料，使用更方便。
第一微型电机802的输出端安装有主动齿轮，且安装座803的外侧均匀设置有传动齿，主动齿轮与传动齿之间的壳体801内固定有从动齿轮，且传动齿轮的两侧分别与主动齿轮和传动齿相啮合，第一微型电机802与安装座803之间为齿轮传动连接，且安装座803的旋转角度为0°至90°，然后第一微型电机802工作，带动安装座803旋转90°，即使得零件主体3由水平状态转为竖直状态，便于对零件主体3进行上料，设计更合理。
底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有零件主体3，底板1顶部的另一侧安装有驱动轨9，且驱动轨9的内部设有活动座10，驱动轨9内部靠近控制箱18的一端固定有驱动电机13，且驱动轨9内部的两侧均设置有驱动丝杆1301，活动座10内部的两侧均开设有与驱动丝杆1301相配合的丝杆槽1001，且活动座10通过驱动丝杆1301与驱动轨9构成活动连接，活动连接设计使得活动座10可在驱动轨9内移动，即使得零件主体3可在上料工位、检测工位和加工工位之间进行转移，流程化加工，生产效率更高。
活动座10内部底端的中间位置处安装有减速电机30，且活动座10内部的顶端嵌设有旋转座11，旋转座11内部的两侧均开设有驱动仓1101，且旋转座11内部一端的中间位置处固定有第二伺服电机31，驱动仓1101的内部均安装有第二丝杆3102，且第二伺服电机31的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆3102连接，第二丝杆3102上均套设有第二丝杆套3101，且第二丝杆套3101的顶端均通过螺栓与机架12的底部连接，第二伺服电机31工作可通过丝杆传动作用带动机架12在旋转座11上方移动，从而使待加工的部位靠近铣削头22，便于铣削的顺利进行，设计更合理。
减速电机30的顶部输出端通过转轴与旋转座11连接，且旋转座11的顶端安装有机架12，机架12内部的中间位置处安装有旋转盘21，且机架12一端的中间位置处固定有步进电机20，步进电机20的输出端通过转轴与旋转盘21连接，旋转盘21远离步进电机20一端的顶部及底部均固定有液压推杆32，且旋转盘21远离步进电机20一端的两侧均安装有微型液压伸缩杆34，微型液压伸缩杆34均为倾斜固定，且微型液压伸缩杆34的输出端均固定有倾角与零件主体3两侧角度相吻合的推板35，推板35靠近中心柱33的一侧均通过弹簧与夹持板36构成弹性连接，且夹持板36的内部均嵌设有倾角传感器3601，微型液压伸缩杆34工作，带动推板35向零件主体3靠拢，夹持板36在弹簧弹力作用下紧贴零件主体3侧壁，接着夹持板36内的倾角传感器3601，检测夹持板36的倾斜角度，从而够对零件主体3两侧边倾角进行确定，可依据检测结果确定零件两侧倾角是否符合标准，并确定零件的放置角度是否正确，既能够对零件主体3进行夹持，又能够对其侧边倾角进行检测，功能性更强。
旋转盘21远离步进电机20一端的中间位置处开设有安装槽2101，且安装槽2101远离步进电机20的一端通过第二弹簧缓冲柱3301固定有中心柱33，中心柱33上方的液压推杆32输出端固定有第一夹板3201，且中心柱33下方的液压推杆32输出端安装有第二夹板3202，第一夹板3201的形状与零件主体3的顶部圆弧部相吻合，且第二夹板3202形状与零件主体3的底部圆弧部相吻合，第一夹板3201、中心柱33和第二夹板3202的中轴线重合，相吻合设计使得第一夹板3201和第二夹板3202对零件主体3的夹持效果更佳，夹持更稳固，后续加工时零件主体3的位置不易发生偏移，加工更精准。
驱动轨9顶部的一端安装有控制箱18，且控制箱18靠近活动座10一端的顶部安装有检测机构19，检测机构19包括驱动筒1901、液压拉杆1902、铰接杆1903、伸缩臂1904、连接臂1905、检测板1906和顶杆1907，驱动筒1901内部远离活动座10一端的中间位置处安装有液压拉杆1902，且液压拉杆1902的输出端均匀铰接有四个铰接杆1903，驱动筒1901外侧靠近活动座10的一端均匀贯穿有四个伸缩臂1904，且伸缩臂1904分别与铰接杆1903想铰接，驱动筒1901外侧的伸缩臂1904上均固定有连接臂1905，且连接臂1905上均通过抱箍安装有检测板1906，驱动筒1901近活动座10一端的中间位置处固定有顶杆1907，且顶杆1907与中心柱33的位置相对应，检测板1906的外侧均固定有触碰感应器28，且检测板1906的内侧均安装有位移传感器29，检测机构19的顶杆1907将中心柱33顶入安装槽2101内，同时检测板1906插入零件主体3中心孔的内部，液压拉杆1902工作，带动伸缩臂1904伸出驱动筒1901，使得检测板1906向外撑开，触碰感应器28接触中心孔的内壁，29位移传感器工作，对检测板1906的位移量进行检测，从而确定中心孔的内径是否符合标准，若检测不合格，则活动座10回到上料工位，上料机构8取走不良品，避免了无用加工，节约生产成本。
驱动轨9的另一端设置有水箱14，且水箱14顶部的中间位置处设置有滤网1401，水箱14顶部远离控制箱18的一端安装有固定架16，且固定架16靠近控制箱18的一端安装有升降轨27，升降轨27的底端固定有第一伺服电机26，且升降轨27的内部设置有第一丝杆2601，第一丝杆2601上套设有与其相配合的第一丝杆套2602，且第一丝杆套2602靠近控制箱18的一端固定有铣螺纹机构25，铣螺纹机构25包括安装筒2501、位于安装筒2501内部的铣螺纹电机2502、通过转轴与铣螺纹电机2502输出端连接的液压伸缩杆2503和通过螺栓与液压伸缩杆2503输出端连接的螺纹铣刀2504，螺纹铣刀2504与中心柱33位于同一竖直平面内，液压伸缩杆2503伸长，使得螺纹铣刀2504插入中心孔内，铣螺纹电机2502工作，带动螺纹铣刀2504旋转，对中心孔进行内螺纹加工，同一竖直平面设计使得加工时，铣螺纹机构25可在升降轨27上移动，即使得螺纹铣刀2504可由正对中心孔中央转变为贴近中心孔内壁，便于内螺纹铣削的顺利进行。
水箱14顶部靠近控制箱18的一端安装有铣削电机24，且铣削电机24的顶部输出端固定有液压顶杆23，液压顶杆23的顶部输出端安装有铣削头22，且铣削头22上方的固定架16上安装有喷头17，水箱14的内部设置有水泵15，且水泵15的输出端通过导管与喷头17的输入端连接。
综上，该可对零件侧边进行检测的非标零件铣削装置，使用时，接通电源，首先上料机构8下移，其真空吸盘808吸住抓住传送带2上的待加工零件主体3，然后第一微型电机802工作，带动安装座803旋转90°，即使得零件主体3由水平状态转为竖直状态，接着旋转电机401工作，带动旋转柱402旋转180°，从而使上料机构8正对机架12内的旋转盘21，电磁滑块601在电磁滑轨6内移动，带动上料机构8向旋转盘21移动，从而使中心柱33插入待加工零件主体3的中心孔内，接着第二微型电机804工作，带动支架807旋转，即使得零件主体3旋转至角度合适，微型液压伸缩杆34工作，带动推板35向零件主体3靠拢，夹持板36在弹簧弹力作用下紧贴零件主体3侧壁，接着夹持板36内的倾角传感器3601，检测夹持板36的倾斜角度，从而够对零件主体3两侧边倾角进行确定，可依据检测结果确定零件两侧倾角是否符合标准，并确定零件的放置角度是否正确，若检测无误，则液压推杆32伸长，第一夹板3201和第二夹板3202对零件主体3进行装夹，然后减速电机30工作，带动旋转座11旋转90°，使零件主体3正对检测机构19，驱动电机13工作，带动驱动丝杆1301旋转从而使活动座10向检测机构19移动，检测机构19的顶杆1907将中心柱33顶入安装槽2101内，同时检测板1906插入零件主体3中心孔的内部，液压拉杆1902工作，带动伸缩臂1904伸出驱动筒1901，使得检测板1906向外撑开，触碰感应器28接触中心孔的内壁，29位移传感器工作，对检测板1906的位移量进行检测，从而确定中心孔的内径是否符合标准，若检测不合格，则活动座10回到上料工位，上料机构8取下不良品，若检测合格，则活动座10移动至加工工位，同时旋转座11旋转180°，使得零件主体3正对铣螺纹机构25，液压伸缩杆2503伸长，使得螺纹铣刀2504插入中心孔内，铣螺纹电机2502工作，带动螺纹铣刀2504旋转，对中心孔进行内螺纹加工，之后液压顶杆23伸长，带动铣削头22上抬接触零件主体3待铣削的中心孔外凸部位，同时铣削电机24工作，带动铣削头22旋转，对中心孔外凸部进行铣削，铣削时步进电机20工作，带动旋转盘21旋转，即带动零件主体3旋转，从而配合铣削头22进行铣削，加工的同时水泵15工作可将冷却液泵入喷头17内，再由喷头17流出落至零件主体3的加工部位，对铣削头22和螺纹铣刀2504进行冷却，冷却液落下后可由滤网1401过滤后流回水箱14内，实现冷却液的循环利用，加工完成后活动座10回到上料工位，上料机构8取下加工后的零件主体3，并将其放回传送带2，完成卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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