阅读说明：本技术 一种加压捆绑自动焊接设备 (Automatic welding equipment is binded in pressurization ) 是由 张洪鑫 温国斌 钟辉贤 廖建诚 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种加压捆绑自动焊接设备,包括焊接台,焊接台的顶部前侧设有上料定位机构,焊接台的中部架设有多功能架,多功能架通过下压电缸设有可升降的下压架,下压架底部两侧设有压板机构,下压架中部设有焊接机构,下压架外部设有用于对钢带水平方向弯折的上弯折机构,焊接台的上设有用于夹持住待加工原料前后移动的搬运机构,台面上设有钢带上料槽,多功能架正下方设有用于钢带向上顶起弯折的上弯折机构；本发明片装捆绑包装材料可直接堆叠,并搬运到机器内部焊接工位进行钢带捆绑,施压后焊接钢带接头,实现对产品施压捆绑。本机器实现在加压状态下对产品进行捆绑,解决对产品施极大压力情况下难以捆绑的问题和捆绑质量不佳的问题。(The invention discloses a pressurized binding automatic welding device which comprises a welding table, wherein a feeding positioning mechanism is arranged on the front side of the top of the welding table, a multifunctional frame is erected in the middle of the welding table and provided with a liftable lower pressing frame through a lower piezoelectric cylinder, plate pressing mechanisms are arranged on two sides of the bottom of the lower pressing frame, a welding mechanism is arranged in the middle of the lower pressing frame, an upper bending mechanism for bending a steel belt in the horizontal direction is arranged outside the lower pressing frame, a carrying mechanism for clamping a raw material to be processed to move back and forth is arranged on the welding table, a steel belt feeding groove is arranged on a table top, and an upper bending mechanism for upwards jacking and bending the steel belt is arranged right below the multifunctional frame; the sheet binding packaging material can be directly stacked and transported to a welding station in the machine for steel belt binding, and a steel belt joint is welded after pressure is applied, so that the pressure application binding of the product is realized. The machine realizes binding of products in a pressurizing state, and solves the problems of difficult binding and poor binding quality under the condition of applying great pressure to the products.)

一种加压捆绑自动焊接设备

技术领域

本发明具体涉及一种自动焊接机床，具体是加压捆绑自动焊接设备。

背景技术

在包装捆绑领域，有很多时候需要对片状堆叠的产品进行施加工压力后，再对其进行捆绑。有些产品对捆绑的高度精度，产品原料堆叠一致性，捆绑时施加压精度有很大要求，本发明从解决了当前片状堆叠产品组装精度不高，不能组装加压与焊接一体化，导致生产效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加压捆绑自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种加压捆绑自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部前侧设有用于对片装产品层叠堆料的上料定位机构,焊接台的中部架设有多功能架,多功能架通过下压电缸竖直方向驱动设置有可升降的下压架,下压架底部两侧设有用于对产品进行下压的压板机构，下压架中部设有用于对产品上钢带进行焊接固定的焊接机构，下压架外部设有用于对钢带水平方向弯折的上弯折机构，所述焊接台的顶部设有用于夹持住产品前后移动的搬运机构,产品前后移动方向上设有用于内置钢带的钢带上料槽,多功能架正下方的前后两侧设有用于将钢带上料槽内钢带向上顶起弯折的上弯折机构。

进一步的方案：所述上料定位机构包括四根定位杆，定位杆依靠产品的片状产品定位孔实现对产品整体的定位。

更进一步的方案：所述搬运机构包括搬运滑轨,搬运滑轨纵向平行设置在钢带上料槽的两侧，搬运滑轨上设有纵向滑动的夹具模组，夹具模组用于从侧边夹住电堆的夹具模组。

更进一步的方案：所述上弯折机构包括底面为平板的压折板，压折板设置在下压架前后壁方向并通过气缸或伺服电机控制前后水平伸缩动作。

更进一步的方案：所述下弯折机构包括多个与钢带上料槽位置相对设置的定压头，钢带上料槽内设有多条内置钢带的钢带槽，多功能架下方工位处的每个钢带槽在前后方向对称设置有两个通孔，顶压头滑动内置在通孔内，焊接台内部设有用于将顶压头向上顶起的电缸或伺服驱动机构。

更进一步的方案：所述焊接台的一侧设有用于将加工完成的产品取出的取料机架,取料机架至少包括横向和纵向的移动驱动机构，取料机架的移动端设置有用于将产品整体夹持起的抓取机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明本机器实现在加压状态下对产品进行捆绑，解决对产品施极大压力情况下难以捆绑的问题和捆绑质量不佳的问题。

附图说明

图1为加压捆绑自动焊接设备的结构示意图。

图2为加压捆绑自动焊接设备中焊接台配合取料机架的结构示意图。

图3为加压捆绑自动焊接设备中钢带捆绑产品的流程示意图。

图中：焊接台1、钢带上料槽10、上料定位机构11、产品12、搬运机构2、搬运滑轨20、多功能架3、下压电缸30、下压架31、焊接机构32、上弯折机构33、下弯折机构4、取料机架5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种加压捆绑自动焊接设备，包括焊接台1，所述焊接台1的顶部前侧设有用于对产品层叠堆料的上料定位机构11,焊接台1的中部架设有多功能架3,多功能架3通过下压电缸30竖直方向驱动设置有可升降的下压架31,下压架31底部两侧设有用于对产品12进行下压的压板机构，下压架31中部设有用于对产品12上钢带进行焊接固定的焊接机构32，下压架31外部设有用于对钢带水平方向弯折的上弯折机构33，所述焊接台1的顶部设有用于夹持住产品12前后移动的搬运机构2,产品12前后移动方向上设有用于内置钢带的钢带上料槽10,多功能架3正下方的前后两侧设有用于将钢带上料槽10内钢带向上顶起弯折的上弯折机构33。

所述上料定位机构11包括四根定位杆，定位杆依靠产品12的下盖板与片状产品定位孔实现对整体的定位。

所述搬运机构2包括搬运滑轨20,搬运滑轨20纵向平行设置在钢带上料槽10的两侧，搬运滑轨20上设有纵向滑动的夹具模组，夹具模组用于从产品12侧边夹住产品12的夹具模组，设置的搬运滑轨20内部可以设置为集成丝杆滑块座的驱动结构，夹具模组安装在滑块座上，夹具模组可设置为由气缸驱动的机械夹等，主要作用是将堆叠好的产品12从焊接台1前端移动到多功能架3正下方的焊接工位上进行后续操作。

所述上弯折机构33包括底面为平板的压折板，压折板设置在下压架31前后壁方向并通过气缸或伺服电机控制前后水平伸缩动作，在上弯折钢带时，钢带是前后层叠的，例如先压前侧的钢带，再压后侧的钢带，后压的钢带是压盖在前侧钢带上的，弯折完成后，在通过焊接机构32对钢带连接或压盖处直接焊接固定，完成对钢带的固定。

所述下弯折机构4包括多个与钢带上料槽10位置相对设置的定压头，钢带上料槽10内设有多条内置钢带的钢带槽，多功能架3下方工位处的每个钢带槽在前后方向对称设置有两个通孔，顶压头滑动内置在通孔内，焊接台1内部设有用于将顶压头向上顶起的电缸或伺服驱动机构，设置的下弯折机构4在产品12移动到工位后开始动作，即多个下弯折机构4将多根钢带向上弯折顶起，向上弯起的钢带顶端通过上弯折机构33实现水平弯折。

所述焊接台1的一侧设有用于将加工完成的产品12取出的取料机架5,取料机架5至少包括横向和纵向的移动驱动机构，取料机架5的移动端设置有用于将产品12整体夹持起的抓取机构，设置的取料机架5主要用于对完成打包的产品12的取出动作。

本发明的工作原理是：在上料定位机构11上，将产品12的片装组件对准基准杆堆叠起来，完成后，再将产品堆叠起来,然后通过搬运机构2到上料位夹持产品12到焊接位，压板机构对产品12进行均衡加压，下折弯机构4对钢带进行下折弯，上折弯机构33对钢带进行上折弯，焊接机构32对钢带进行焊接，取料机架5对焊接好的产品进行下料，由此，本发明产品原料可直接堆叠，减少预压捆绑工序，从而可以减少预压机，极大地提高了生产效率，减少生产成本，采用钢带对加压后的钢带进行捆绑，捆绑更加紧密，可靠性高。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述焊接台1一侧设有用于将钢带推送入钢带上料槽10内的推料机构，这里主要用于方便钢带的自动补料。

所述焊接台1一侧设置有用于将各片状产品依次堆叠在上料定位机构11上的机械手臂，这里也可以采用人工堆叠，根据需要，可以配合一个机械手臂，确定好上料定位机构11位置，进行自动放料动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。