阅读说明：本技术 用于输送蘑菇的设备 (Device for transporting mushrooms ) 是由 皮埃尔.德尔贝克 保罗.德尔贝克 于 2018-05-08 设计创作，主要内容包括：一种用于输送采摘的蘑菇(1)的设备，其中，该设备包括多个开口(4)，蘑菇(1)可放入开口(4)中，并且包括一个或多个移位装置，该移位装置构造成将这些开口(4)从采摘区移动到移除区，在该移除区，放入开口(4)中的蘑菇(1)可移除，其中，该设备包括多个输送模块(5)，每个输送模块包括一个或多个所述开口(4)，并且所述移位装置至少包括第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)，用于将输送模块(5)移动到中间点，以及第二输送单元(7)，该第二输送单元在中间点的位置处与第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)接合，用于将输送模块(5)从中间点移动到移除区。(An apparatus for conveying picked mushrooms (1), wherein the apparatus comprises a plurality of openings (4), the mushrooms (1) being placeable in the openings (4) and comprising one or more displacement devices, the displacement device is configured to move the openings (4) from the picking zone to a removal zone, in which the mushrooms (1) placed in the openings (4) are removable, wherein the device comprises a plurality of transport modules (5), each transport module comprising one or more of said openings (4), and the displacement means comprise at least a first conveying unit (6a, 6b), (60a, 60b), for moving the conveyor module (5) to an intermediate point, and a second conveyor unit (7), the second conveyor unit engages with the first conveyor unit (6a, 6b), (60a, 60b) at the location of the intermediate point for moving the conveyor module (5) from the intermediate point to the removal zone.)

用于输送蘑菇的设备

技术领域

本发明涉及一种用于输送采摘的包括帽和茎的蘑菇比如香菇的设备，其中该设备包括多个开口，蘑菇的茎可沿实际上朝下的接收方向放置通过开口，并且包括一个或多个移位装置，该移位装置构造成将这些开口从采摘区移动到移除区，在采摘区，蘑菇被采摘并放入开口中，在移除区，放入开口中的蘑菇可移除。

本发明还涉及一种在其中种植蘑菇比如香菇的商业场所，该商业场所包括这种设备。

背景技术

按照特定的栽培周期在商业场所种植可食用的蘑菇，更具体地说是栽培香菇。因此，该栽培周期包括一个或多个准备阶段和一个或多个收获阶段。

在大多数商业场所，栽培目前始于定殖基质，在基质上铺一层覆土。定殖基质是已经接种了蘑菇菌丝体特别是香菇菌丝体(香菇菌柱)的基质，并且其中菌丝体有时间(部分地)定殖该基质。为了开始栽培，将该定殖基质带到栽培室中，并在该基质的顶部上铺一层覆土。这是准备阶段的开始，准备阶段发生在收获香菇之前。在此，准备阶段分别包括菌丝体生长/菌丝体阶段和菌蕾阶段。在菌丝体阶段期间，菌丝体从定殖基质生长穿过覆土。之后，由菌丝体形成菌蕾。这是菌蕾阶段。收获阶段是收获香菇的时期。收获也称为“采摘”。

在菌蕾阶段之后，收获阶段开始。这些收获阶段也称为冲洗。

利用已知的栽培方法，将所述基质置于托盘或床上。床(长凳)是一种放在腿上的长托盘，基质置于其中。这些床可以被布置成一层，但是也可以彼此叠置。在后一种情况下，这被称为在床上进行多层基质栽培。从经济的角度来看，在床上栽培相对更有意义。

食用蘑菇比如香菇的栽培是劳动密集型栽培。其原因是，要确保蘑菇的质量好，必须人工收获蘑菇，包括采摘蘑菇。也可以通过机器采摘香菇，但是这些经过机器采摘的香菇的质量低于标准水平。因此，这些后一种香菇仅适用于罐头和/或冷冻行业。人工采摘蘑菇时，也可以在新鲜市场上出售。

在传统的栽培系统中，采摘者用一只手采摘蘑菇，然后用另一只手使用小刀将茎端切掉，茎端是距帽最远的茎部分。将采摘的香菇放在小盒子或袋中，然后把它们移走。

为了加快手动采摘，有时会提供采摘带。然后将采摘带布置在床或托盘旁边和/或上方。该采摘带是输送带，其包括具有多个开口的带，蘑菇的茎沿实际上向下指向的接收方向可放置在该开口中，以及移位装置，其构造成将该带从采摘区移动到移除区，蘑菇在采摘区被采摘和放置到开口中，放置到开口中的蘑菇可在移除区移除。通过这种采摘带，蘑菇的运输是部分自动化的，使得栽培的劳动强度略微减小。然而，在采摘带的末端，总是有人必须从采摘带上移除香菇，然后将它们放入所需的包装中。原则上，香菇的移除可以是自动化的，但这意味着每个采摘带都必须有一个机器人/机器，以便再次从采摘带上移除香菇。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步优化采摘/收获包括帽和茎的蘑菇比如香菇，并使这种采摘/收获的劳动强度较小。

该目的通过提供一种用于输送采摘的包括帽和茎的蘑菇比如香菇的设备来实现，其中该设备包括多个开口，蘑菇的茎可沿实际上朝下的接收方向放置通过开口，并且包括一个或多个移位装置，该移位装置构造成将这些开口从采摘区移动到移除区，在采摘区，蘑菇被采摘并放入开口中，在移除区，放入开口中的蘑菇可移除，其中该设备包括多个输送模块，每个输送模块包括一个或多个所述开口，并且其中所述开口提供通向通道或形成通道的一部分，该通道沿接收方向延伸通过相应的输送模块，并且移位装置至少包括第一输送单元，用于将输送模块移动到中间点，以及第二输送单元，该第二输送单元在中间点的位置处与第一输送单元接合，用于将输送模块从中间点移动到移除区，其中第一输送单元构造成至少部分地布置在采摘区中。

在此，输送模块从采摘区移动到移除区。术语采摘区用于表示收获且因此采摘蘑菇的区域。术语移除区用于表示再次从输送模块移除蘑菇的区域。移除蘑菇可以例如借助于机器人来进行。在商业场所具有种植蘑菇的各种栽培方法。当前最常用的栽培方法是使用托盘或床，其中放置有定殖基质。这些托盘或床优选地布置在栽培室中。在这种情况下，采摘区则形成栽培室的一部分。然而，也可以在即将进行采摘的时间点从栽培室取下托盘和/或床。

在该设备中使用了输送模块，输送模块借助于至少两个不同的输送单元移动。在此，使用可在输送单元之间输送的输送模块具有很大程度的灵活性。其原因在于，在这种情况下，移出区可以布置在与采摘区所在的空间不同的空间中。其原因在于，借助于分开的输送单元在不同的空间之间移动输送模块是简单的。一个所述输送模块可以包括例如一个或两个或三个等所述开口。输送模块然后构造成分别同时移动1、2、3或多个蘑菇。因此，在这种情况下，不应将任何包装材料带入采摘区，从而降低了感染的风险。

第一输送单元可以构造成使得中间点位于所述栽培室的外部，并且移除区可以位于与所述栽培室不同的一个中央空间中，所有采摘的蘑菇都是由第二输送单元移动到该中央空间。

然后可以布置第一和/或第二输送单元，使得输送模块在中间点的位置处自动地从第一输送单元传递到第二输送单元。可选地，可以使用支持快速转移的引导或推动元件。这可以是直接转移，但是如果需要，也可以使用中间单元，其将输送模块从第一输送单元转移到第二输送单元。每个输送单元可以例如包括一个或多个输送带，在这种情况下，这些输送带然后彼此接合，从而在两个输送单元之间转移输送模块。然后，通过输送带将输送模块带到所需的位置/区域。输送带很简单且目前可用。

这里使用术语接收方向来表示将香菇放入开口中的理想方向。开口沿平面延伸。接收方向优选实际上以与该平面成直角延伸。为了尽可能容易地将茎放入开口中，开口的平面优选在使用期间实际上水平地延伸。于是，接收方向优选地对应于竖直方向。这并不排除某些采摘者会将蘑菇以与接收方向成一定角度放置。该角度优选不大于20°，更优选不大于10°。通过实际上沿接收方向将蘑菇的茎放入开口中，可以确保将这些蘑菇以令人满意的方式布置在开口中并且不会受损。

对于包括在其中进行采摘的多个栽培室的商业场所，可以提供可移动第一输送单元，其可从一个栽培室移动到另一个栽培室，或者可以为每个栽培室提供一个第一输送单元。如果为每个栽培室提供一个第一输送单元，则可以例如提供所述第一输送单元接合或可接合到的一个中央第二输送单元，该第二输送单元将输送模块移动到中央移除区。然后，该中央移除区优选地布置在单独的空间中。通过这种设备，即使有多个采摘区，也可以集中移除蘑菇。可以在移除区中设置从输送模块移除蘑菇的机器人/机器，从而大大降低了蘑菇栽培的劳动强度。

通过使用通道，可以将不同茎长度的蘑菇正确地放入开口中，并搁置在输送模块上，然后蘑菇也可借助于输送模块容易地移动。如果所述开口形成通道的一部分，则这意味着沿接收方向观察时，通道的另一部分可以在开口上方延伸。然后，该部分可以适于尽可能地容纳和支撑帽。

在优选实施例中，第一输送单元和第二输送单元各自包括一个或多个输送带，以支撑和承载输送模块。使用输送模块构造成搁置在其上的输送带来移动输送模块是非常容易的。第二输送单元可以包括例如所有输送模块都在其上终止的至少一个中央输送带，从而所有输送模块然后可以容易地被带到移除区。优选地，某些输送带也是可移动的，使得它们可以在期望的位置处起作用。如果栽培在床上进行，则例如可以提供至少一个可移动输送带，使得该输送带可以定位在进行采摘的位置处。至少一个输送带优选地包括至少一个带和框架，其中该一个带布置成可绕框架移动。如果带足够窄，则也可以将其称为线。该输送带布置成使得通过支撑该输送模块的底侧并将其从A点运送到B点，输送单元可以从A点移动到B点。然后，输送模块在输送带顶部的位置处搁置在输送带的外侧。优选地，每个输送模块的构造成与输送带接触的底侧沿着平面延伸，使得输送模块以稳定的方式被输送带支撑。

优选地，第一输送单元的所述输送带构造成在中间点的位置处与第二输送单元的所述输送带接合，以便在第一和第二输送单元之间转移输送模块。

优选地，该设备包括至少两个所述第一输送单元，其中每个在其所述中间点的位置处接合到所述第二输送单元。在特定实施例中，该设备包括至少两组一个或多个第一输送单元，并且该设备包括用于每组一个或多个输送单元的所述第二输送单元。然后，两个第二输送单元优选地构造成将输送模块移动到相同的移除区。然后，该设备适用于商业场所，该商业场所包括多组一个或多个在其中进行采摘的栽培室。

在优选实施例中，开口沿平面延伸，并且这些开口的最大尺寸在1.5cm至4.5cm之间，使得沿接收方向观察时，帽构造成基本上在开口的顶侧上延伸。通过在这种情况下限制开口的尺寸，采摘的蘑菇的帽将不能延伸超出开口。这样可以确保蘑菇将牢固地搁置在输送模块上。在使用该设备期间，所述平面优选地实际上水平地延伸。这些开口优选是圆形的，并且最大直径在1.5cm至4.5cm之间。茎很容易***这些开口中，并且这些开口不包括可能导致茎损坏的任何尖锐边缘或拐角。开口例如也可以是椭圆形的。其他形状也是可能的。

通过在这种情况下使用分开的输送模块，可以容易地提供不同类型的输送模块。优选地，该设备包括至少两种类型的输送模块，其中这些输送模块的开口的尺寸彼此不同。其原因是，在栽培期间将被采摘的蘑菇的大小会有所不同。这取决于要采摘的所需类型的、大的、中型的或相对较小的蘑菇，但也取决于栽培周期内的时期。通过在每种情况下始终使用期望类型的输送模块，总是可以得到所述茎可被装配通过的合适开口。不同类型的输送模块也可以适于帽的类型，从而在茎已经穿过所述开口之后，帽由输送模块很好地支撑。

进一步优选地，该设备包括切割单元，该切割单元包括一个或多个切割元件，用于切割沿接收方向观察时延伸超出通道的茎端。通过在这种情况下提供切割茎端的切割单元，不必用手切割这些茎端，并且采摘者可以使用两只手进行采摘，结果是采摘可以更加顺畅地进行，从而减少了劳动强度。然后优选地布置一个或多个切割元件，使得一个或多个切割元件位于输送模块的底侧上，并且因此可以到达延伸通过通道的茎端。然后，通道的尺寸优选地使得在蘑菇已经穿过开口之后茎端实际上总是延伸超出通道。该设备可以包括例如收集托盘，该收集托盘布置在切割单元下方以便收集切下的茎端，和/或该设备可以包括开放或封闭的通路，该通路布置在切割单元下方以便收集切下的茎端并用水将其排出。

优选地，第一输送单元还包括用于支撑和承载输送模块的输送带，其中该输送带使通向通道自由。表述通向通道在此用于表示通道的底侧是自由的，因此蘑菇的茎可以延伸超出输送模块的底侧。由于输送模块将抵靠在输送带的外侧，因此切割单元则可以例如构造为其布置成使得一个或多个切割元件布置在该输送带的内侧于输送模块由该输送带支撑和承载的位置处。这样，切割元件能够切割延伸超出通道的茎端。输送带包括绕框架等移动的至少一个可移动带。在此，这种输送带能够容易地移动输送模块，其中布置有一个或多个蘑菇并且茎延伸超出通道。通过使通道自由，这些茎就不会妨碍输送模块的运输，并且输送模块可以牢固地搁置在输送带上。通过已经在第一输送单元的位置处切割延伸超出通道的茎端，可以为第二输送单元提供具有例如不间断或连续带的标准输送带，因为茎端一旦被切割，蘑菇实际上将不再延伸超出通道。然后例如可以提供在该设备的使用期间一个或多个第一输送单元构造成接合到的一个中央第二输送单元。

所述输送带可以包括例如彼此间隔开并且实际上彼此平行布置的至少两个输送带，其中输送模块构造成搁置在两个输送线上。在这种情况下，在两个输送线之间延伸有空间。在这种情况下，输送模块和两个输送线之间的距离可以适于通道的尺寸，使得茎然后可以在两个输送线之间延伸。在这种情况下，一个或多个切割元件优选地布置成使得沿接收方向观察时它们正好在这些输送线的定位有输送模块的部分的下方切割茎。

例如，还可以提供包括孔的所述输送带，其中输送模块的通道构造成在这些孔上方延伸。因此，可以提供具有孔和定位元件比如突出元件的带，在这种情况下，这些定位元件将始终沿通道位于这些孔上方的位置承载输送模块。

优选地，一个或多个切割元件构造成布置在第一输送单元的位置处，以便切割在第一输送单元的位置处延伸超出通道的茎端。

在替代实施例中，第二输送单元包括输送带，以支撑和承载输送模块，在这种情况下，该输送带使通向通道自由，并且切割单元和第二输送单元构造为布置成使得一个或多个切割元件布置在输送带的内侧于输送模块由输送带支撑和承载的位置处。

一个或多个切割元件优选地可旋转地布置。因此，一个或多个切割元件可以布置成可绕优选实际上沿接收方向延伸的旋转轴旋转。借助于旋转刀片等切割茎端非常快。优选地，在使用该设备期间，所述开口沿着实际上水平延伸的平面延伸，并且优选地，接收方向以与该平面成直角延伸。通过在这种情况下然后提供绕沿接收方向延伸的旋转轴旋转的切割元件，茎端也被水平切割。一个或多个切割元件也可以是形成闭合回路的(金属)线，在这种情况下，该回路被驱动。

每个切割单元优选地包括至少两个切割元件，其中这些切割元件是例如小盘，这些小盘在绕其旋转轴旋转期间彼此部分地重叠。输送模块通常沿这些切割元件的方向移动。由于重叠和旋转运动，切割元件然后定位茎并在茎端的切割期间承载这些茎，结果是茎端的切割可以非常快速且顺利地进行。

此外还优选地，切割单元包括一个或多个引导元件，用于引导输送模块经过一个或多个切割元件。这确保了茎端被可靠地切割，并且蘑菇在茎端的切割期间不会相对于其输送模块过度地移动。这样，这些引导元件可以例如包括导向轮，以便精确地定位输送模块并引导它们经过一个或多个切割元件。这些导向轮优选地可绕实际上沿接收方向延伸的轴旋转，并且这些导向轮可被驱动或可不被驱动。

在优选实施例中，所述通道包括帽空间，沿接收方向观察时，该帽空间在开口的顶侧上延伸，在这种情况下，帽构造成至少部分地延伸到帽空间中。优选地，帽构造成在很大程度上或基本上延伸到帽空间中。然后，帽至少在帽空间的位置处搁置在输送模块上，结果是在输送模块移动时，蘑菇牢固地保持在期望的位置。因此，可以可靠地保持蘑菇的质量。

更优选地，沿以与接收方向成直角的平面观察时，帽空间的尺寸朝向开口减小。不同大小且因此不同茎长度的蘑菇然后可以布置成使得沿接收方向观察时，实际上相同长度的茎延伸超出开口并且因此可选地延伸超出通道。如果该设备还包括切割单元，则这防止切割后的茎端的体积非常大，从而有利于栽培的效率。这些尺寸可以连续减小，结果是帽空间的壁在开口方向上形成斜坡。帽空间的形状可以具有例如截头圆锥形。沿接收方向观察时，超出开口的通道的形状则可以是圆柱形的。

同样优选地，沿接收方向观察并从开口向下测量时，通道的尺寸在0.1至3cm之间。其结果是，有足够的空间供茎延伸，使得蘑菇在输送模块移动时保持其所需位置。尺寸也不是太大，使得茎的一部分总是延伸超出通道并且因此可以借助于所述切割单元切割。

所述输送模块的与接收方向成直角的截面优选为椭圆形。优选地，输送模块的与接收方向成直角的所有截面实际上都是椭圆形的。椭圆形的输送模块可在不同的输送带之间容易移动，并且也可以通过一个输送带以及在两个连续的输送带之间被容易地引导。它们也不会开始不希望地绕沿接收方向延伸的轴旋转。在移除区的位置处，第二输送单元则可以具有所有输送模块放置成一行并且一个接一个地移动的输送带。将椭圆形的输送模块布置成一行很简单。然而，也可以提供具有与接收方向成直角的截面的输送模块，该截面是圆形的，具有多边形的形状，比如矩形等。如果截面是多边形，则拐角最好是倒圆的。

输送模块优选地基本上由塑料或金属制成。在这种情况下，这些输送模块具有一定的强度，并且不易断裂或更少断裂。输送模块也易于清洁，这有利于卫生。

在高度优选的实施例中，移位装置包括至少第三输送单元，用于将输送模块从移除区移回到所述采摘区。借助于第三输送单元，很容易将由第二输送单元带到移除区以从输送模块移除蘑菇的输送模块返回到第一输送单元，从而可以再次用蘑菇填充模块。这样，实现了连续系统，其结果是采摘将非常顺利地进行。优选地，在这种情况下，该设备是可以自主操作的完全封闭的系统。

本发明的目的还通过提供一种用于种植包括帽和茎的蘑菇比如香菇的商业场所来实现，其中该商业场所包括如上所述的设备，并且其中该商业场所包括第一栽培室，其中该第一栽培室包括蘑菇在其中被采摘的所述采摘区，其中第一输送单元构造成至少部分地布置在该采摘区中，并且该商业场所包括收集空间，其中该收集空间包括所述移除区。然后，采摘区优选地布置在与收集空间不同的空间中。收集空间也可以用术语包装空间来指代。

优选地，该商业场所包括在其中采摘蘑菇的多个栽培室。商业场所和设备则例如可以如下构造。

商业场所可以例如包括中央走廊，其可以通向两个或多个栽培室并且通向包装空间。

这些栽培室包含在其中种植和采摘蘑菇的一个或多个床。对于每个栽培室，具有第一输送单元，其中每个第一输送单元包括至少一个采摘输送带，该采摘输送带构造成布置在所述床的位置处，从而采摘者可以将蘑菇放置在借助于采摘输送带而移动的输送模块中。此外，每个栽培室包括布置在第一输送单元的位置处的切割单元。每个第一输送单元通过与第二输送单元的至少部分地布置在走廊中的输送带接合的端部而终止于走廊。在这种情况下，该端部形成所述中间点。对于在其中进行采摘的栽培室，总是存在第一输送单元的与第二输送单元的所述输送带接合的输送带。

然后，该第二输送单元将输送模块运送到包装空间，并且该包装空间包含在所述移除区的位置处从输送模块移除蘑菇的装置。然后，该设备优选地还包括第三输送单元，该第三输送单元具有一个或多个输送带，该输送带将输送模块从移除区带回到所述采摘输送带。

在优选实施例中，所述中间点位于第一栽培室的外部，并且采摘的蘑菇通过第二输送单元被移动到收集空间。

还优选地，商业场所包括在其中进行采摘的多个第一栽培室，并且商业场所包括可从一个第一栽培室移动到另一个栽培室的至少一个可移动第一输送单元。

在另一具体实施例中，商业场所包括在其中进行采摘的多个第一栽培室，并且商业场所对于每个第一栽培室包括一个第一输送单元，并且商业场所包括所述第一输送单元接合或可接合到的一个中央第二输送单元。

优选地，商业场所包括中央走廊，该中央走廊提供通向两个或多个所述第一栽培室并且提供通向收集空间。

进一步优选地，第一输送单元终止于走廊，第二输送单元包括至少部分地布置在走廊中的输送带，并且第一输送单元在走廊的位置处与第二输送单元接合。

现在将通过以下对根据本发明的设备的优选实施例的详细描述来更详细地解释本发明。本说明书的唯一目的是给出说明性示例并指示进一步的优点和特征，因此决不能解释为对本发明的应用范围或权利要求中限定的专利权的限制。

附图说明

在此详细描述中，附图标记用于参考附图，其中：

-图1示出了根据本发明第一实施例的商业场所的示意图，包括用于移动采摘的香菇的设备；

-图2示出了根据本发明第二实施例的商业场所的示意图，包括用于移动采摘的香菇的设备；

-图3示出了根据本发明的输送模块的第一实施例的俯视图；

-图4示出了根据本发明的输送模块的第二实施例的俯视图；

-图5示出了图4所示的输送模块的截面；

-图6示出了图5的截面，其中将小香菇放入开口中；

-图7示出了图5的截面，其中将大香菇放入开口中；

-图8示出了根据本发明的切割单元的第一实施例的俯视图的示意图，其中旋转方向由箭头示出；

-图9示出了根据本发明的切割单元的第二实施例的俯视图的示意图，其中旋转方向由箭头示出；

-图10示出了图4所示的输送模块在如图8所示的切割单元的位置处的截面，其中输送模块由第一输送单元的两个输送线支撑。

具体实施方式

图1和2是商业场所的一部分的示意图，其中种植有香菇(1)。香菇(1)包括帽(2)和茎(3)。这些商业场所包括根据本发明的用于输送香菇(1)的设备。图1示意性地示出了这种设备的第一实施例。图2示意性地示出了这种设备的第二实施例。

在这些商业场所，香菇(1)的栽培是通过铺有定殖基质和覆土的床(17)进行的。为此，这些商业场所包括含有床(17)的多个栽培室(18)。这些图分别示出了两个栽培室(18)，香菇(1)在其中被采摘。多半来说，并非在所有栽培室(18)中都采摘。例如，在某些栽培室(18)中，仅发生准备阶段，比如菌丝体阶段和/或菌蕾阶段。在这些情况下，使用牵引系统以使农作物在至少两个栽培室(18)之间移动。

图1和2所示的商业场所以相同的方式构造。因此，它们每个都包括中央走廊和栽培室(18)，栽培室通过可封闭的开口终止于走廊。当在栽培室(18)中进行采摘时，这些开口至少部分地开口。另外，商业场所包括与走廊相连的收集空间(12)。换句话说，走廊可以与栽培室(18)以及收集空间(12)接触。

这里说明的两个设备均包括以下元件：

-多个输送模块(5)，每个都包括一个或多个开口(4)，香菇(1)的茎(3)沿实际上向下的接收方向(A)可以通过该开口放置，

-第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)，其包括彼此接合的第一输送带(6a、60a)和第二输送带(6b、60b)，用于将输送模块(5)移动到中间点，其中输送模块(5)构造成搁置在输送带(6a、6b、60a、60b)上，

-第二输送单元(7)，其包括一个输送带(7)，该输送带在所述中间点的位置处与每个第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)中的每个第二输送带(6b、60b)接合，用于将输送模块(5)从中间点移动到移除区，其中输送模块(5)构造成搁置在输送带(7)上；

-第三输送单元(11a、11b)，其包括进料输送带(11a)和用于每个栽培室(18)的分配输送带(11b)，进料输送带(11a)与移除区接合，用于使输送模块(5)沿栽培室(18)的方向从移除区移动，分配输送带(11b)与进料输送带(11a)接合，用于将输送模块(5)从进料输送带(11a)带入相应的栽培室(18)，其中输送模块(5)构造成搁置在这些输送带(11a、11b)上。这些分配输送带(11b)分别与相应第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)的第一输送带(6a、60a)接合；

-每个栽培室(18)中的切割单元(9)，用于切割香菇(1)的茎端，茎端距帽(2)最远并延伸到输送模块(5)之外。

第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)的所述两个输送带(6a、60b)中的一个放置在进行采摘的一个或多个床(17)的位置处，即放置在所述采摘区的位置处。当借助于该输送带(6a、60b)移动输送模块(5)时，香菇(1)被放置在开口(4)中。

借助于该设备，输送模块(5)因此从采摘区移动到移除区，然后返回到采摘区。通过该设备，可以连续地采摘。

在这种情况下，移除区布置在收集空间(12)中。在该空间(12)中，所有采摘的香菇(1)聚集在一起。这意味着容易机械化从输送模块(5)中移除香菇(1)，因为这里仅需提供一个机器/机器人就可以将采摘的香菇(1)移除。这也意味着根据尺寸和质量对香菇(1)进行分类更加容易、快捷。

每个切割单元(9)布置在采摘区和中间点之间的第一输送单元(6a、6b)、(60a、60b)的第二输送带(6b、60b)的位置处。

如图1所示，每个第一输送单元(6a、6b)包括第一输送带(6a)，该第一输送带与第三输送单元(11a、11b)的相应分配输送带(11b)接合并且在两张床(17)上延伸。该第一输送带(6a)可沿着这些床(17)的长度方向移动，从而可以将其移动到床(17)的进行采摘的区域，即移至采摘区。在第一输送带(6a)的位置处，将采摘的香菇(1)放入输送模块(5)中，并且这些输送模块(5)沿第二输送带(6b)的方向移动。第一输送带(6a)与第一输送单元(6a、6b)的第二输送带(6b)接合。然后将输送模块(5)从第一输送带(6a)转移到第二输送带(6b)，该第二输送带将输送模块(5)移动到相应的中间点。切割单元(9)布置成使得在该第二输送带(6b)上，当茎端由第二输送带(6b)输送时它们被切割。由于在第一输送单元(6a、6b)的两个输送带(6a、6b)的情况下茎(3)在沿接收方向(A)(参见下文)观察时超出了输送模块(5)，因此这些输送带(6a、6b)中的每一个由两个输送线(20)构成，两个输送线相互平行且彼此间隔开。因此，输送模块(5)搁置在这些输送线(20)上同时它们被这些输送线(20)移动，使得开口(4)在这两个输送线(20)之间延伸，从而茎(3)可在这些输送线(20)之间延伸。

如图2所示，每个第一输送单元(60a、60b)包括第一输送带(60a)，该第一输送带与第三输送单元(11a、11b)中的相应分配输送带(11b)接合并延伸到两张床(17)旁边。该第一输送带(60a)与第一输送单元(60a、60b)中的第二输送带(60b)接合，其中该第二输送带(60b)在沿床(17)的长度方向观察时在床(17)的位置处延伸，并且还可以与该长度方向成直角移动，从而该第二输送带(60b)可以移动到床(17)的进行采摘的区域，即移至采摘区。在第二输送带(60b)的位置处，将采摘的香菇(1)放置在输送模块(5)中。通过该第二输送带(60b)，切割单元(9)布置成使得当茎端由第二输送带(60b)输送时它们被切割。由于在第一输送单元(60a、60b)的第二输送带(60b)的情况下茎(3)在沿接收方向(A)(参见下文)观察时超出了输送模块(5)，因此该输送带(60b)由两个输送线(20)构成，这两个输送线相互平行且彼此间隔开。因此，输送模块(5)搁置在这些输送线(20)上同时它们被该第二输送带(60b)移动，使得开口(4)在这两个输送线(20)之间延伸，从而茎(3)可在这些输送线(20)之间延伸。

可以借助于推动元件和/或引导元件来优化两个接合的输送带(6a、6b、60a、60b、7、11a、11b)之间的连接，所述推动元件和/或引导元件在两个输送带(6a、6b、60a、60b、7、11a、11b)之间的过渡期间引导输送模块(5)。

图8和9示出了切割单元(9)的两个可能的实施例。图8示出了切割单元(9)包括两个旋转小圆盘(9a)，其中每个绕沿接收方向(A)延伸的旋转轴旋转，并且这些小圆盘(9a)部分地彼此重叠。图10示出了在该切割单元(9)的位置处的输送模块(5)。如图10所示，该切割单元(9)包括附加的导轮(19)，该导轮绕实际上沿接收方向(A)延伸的旋转轴旋转并且沿小圆盘(9a)引导输送模块(5)。图8示出了包括两个金属线(9b)的切割单元(9)，金属线分别由两个轮驱动，轮绕沿接收方向(A)延伸的旋转轴旋转。

存在不同类型的输送模块(5)。每种类型的输送模块(5)也可以设置有期望的尺寸。这里所示的输送模块(5)是具有顶侧(15)和平坦底侧(14)的小块，顶侧和底侧每个都包括一个或多个通道(8)，通道(8)从顶侧(15)延伸通过输送模块(5)至底侧(14)并且沿接收方向(A)延伸。这些通道(8)包括所述开口(4)。每个通道(8)包括帽空间(10)和茎空间(13)，沿接收方向(A)观察时，帽空间(10)在开口(4)上方延伸，茎空间(13)在开口(4)下方延伸。输送模块(5)的尺寸适于香菇(1)的尺寸，该香菇被采摘并且构造成放置在这些输送模块(5)中，使得帽(2)不能移动超出开口(4)，并且仅茎(3)可放置到所述开口(4)中，并且进一步使得沿接收方向(A)观察时茎(3)实际上总是延伸超出输送模块(5)。帽空间(10)具有截头圆锥形状，其尺寸在开口(4)的方向上减小，相邻的茎空间(13)具有圆柱形茎空间(13)。由于帽空间(10)的形状，帽空间(10)具有斜面(16)，香菇(1)可搁置在该斜面上，并且每个香菇(1)，无论其大小如何，都将实际上延伸相同的程度超出输送模块(5)的底侧(14)，从而使切割的茎端不会太大。

由于每个输送模块(5)的底侧(14)是平坦的，所以当一个或多个开口(4)中没有香菇(1)时或者当茎端已被切割单元(9)切割时，输送模块(5)可被非常容易地移动，使用完整不间断的输送带，即没有孔的输送带和仅包含1个带的输送带。其原因是，在这种情况下，平坦底侧(14)可以牢固地搁置在输送带上。因此，第二输送单元(7)和第三输送单元(11a、11b)的输送带优选地总是完整的输送带(7、11a、11b)。

图3所示的输送模块(5)是椭圆形的小盘，其具有两个开口(4)且因此具有两个通道(8)。图4所示的输送模块(5)是具有1个中央通道(8)的小圆盘，该中央通道(8)具有所述开口(4)。图5示出了图4所示的输送模块(5)的截面，在图6和7中，该截面示出为具有香菇(1)，该香菇(1)放置在该输送模块(5)中并且在延伸超出通道(8)的茎端被切割之前。

如果正确地调节传感器(3)，则在这种情况下，与现有的移除设备相比，可以使采摘的蘑菇的重量效率提高超过5％，甚至超过10％或15％。