阅读说明：本技术 一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法 (Picking machine for tremella cultivation management and picking operation method thereof ) 是由 许永生 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法,包括龙门架、电动滑块、防尘罩、连通架、防撞单元、采摘刀组和收集框,所述的龙门架的上端中部安装有电动滑块,电动滑块上设有防尘罩,防尘罩的内部沿其周向均匀设有连通架,连通架的下端安装有防撞单元,防撞单元的前端安装有采摘刀组,防尘罩的下端左右对称安装有收集框。本发明可以解决人员通常借助刀具对银耳的根部进行切断采摘,由于银耳根部汁液较多,现有刀具对银耳根部切断时,银耳容易粘附在刀面上,人员需要将其刮落至收集框内,人工采摘时,常常会将刀具与树桩外壁贴的较近,刀具与树桩外壁之间的间距不能有效控制,刀具容易与树桩外壁接触从而造成磨损等难题。(The invention relates to a picking machine for tremella cultivation management and a picking operation method thereof. The invention can solve the problems that when an operator cuts off the root of tremella by means of a cutter, the tremella is easy to adhere to a cutter surface due to more tremella root juice, the operator needs to scrape the tremella into a collecting frame, when the tremella is picked manually, the cutter is often close to the outer wall of a stump, the distance between the cutter and the outer wall of the stump cannot be effectively controlled, and the cutter is easy to contact with the outer wall of the stump to cause abrasion and the like.)

一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法

技术领域

本发明涉及银耳加工领域，特别涉及一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法。

背景技术

银耳又称作白木耳、雪耳、银耳子等，属于真菌类银耳科银耳属，是门担子菌门真菌银耳的子实体，有"菌中之冠"的美称，有补脾开胃的功效，又有益气清肠、滋阴润肺的作用，既能增强人体免疫力，又可增强肿瘤患者对放、化疗的耐受力，现有的银耳人工养殖通常将银耳苗种入树桩中进行发育生长，但是，在采摘过程中常常会遇到以下问题：

1、人员通常借助刀具对银耳的根部进行切断采摘，单次操作只能对单个银耳根部切断，且银耳通常环绕种植在树桩上，人员需要调整自身位置从而来应对不同位置的银耳采摘，采摘效率较低；

2、由于银耳根部汁液较多，现有刀具对银耳根部切断时，银耳容易粘附在刀面上，人员需要将其刮落至收集框内，延长了单次切断的时间，降低了工作效率，人工采摘时，常常会将刀具与树桩外壁贴的较近，且由于是人工持刀，刀具与树桩外壁之间的间距不能有效控制，刀具容易与树桩外壁接触从而造成磨损，减少了刀具的使用寿命。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种银耳养殖管理用采摘机，包括龙门架、电动滑块、防尘罩、连通架、防撞单元、采摘刀组和收集框，所述的龙门架的上端中部安装有电动滑块，电动滑块上设有防尘罩，防尘罩的内部沿其周向均匀设有连通架，连通架的下端安装有防撞单元，防撞单元的前端安装有采摘刀组，防尘罩的下端左右对称安装有收集框。

所述的防尘罩的左右两端设有两个连接滑块，连接滑块通过滑动配合的方式与龙门架相连，防尘罩的右端设有接口孔，防尘罩的内部开设有通水腔，且通水腔与接口孔相通,防尘罩对防撞单元、采摘刀组起到防尘与保护的作用。

所述的连通架包括连接管、空腔管和复位弹簧，空腔管的上端通过连接管与通水腔的下端相连，空腔管通过滑动配合的方式与防尘罩内壁相连，空腔管与防尘罩之间连有复位弹簧，复位弹簧对空腔管起到复位的作用，具体工作时，通水腔上端与外接水龙头通过外接管进行连接，打开外接水龙头，水源经过通水腔后对采摘刀组表面进行清洗。

所述的防撞单元包括滑动座、柔性橡胶垫、斜滑槽、阻挡块、应急块、解锁柱、连接弹簧和一号滑轮，滑动座的下端安装有柔性橡胶垫，滑动座的前端开设有斜滑槽，斜滑槽通过滑动配合的方式与应急块相连，应急块内设有通孔，通孔内通过连接弹簧与解锁柱相连，滑动座的中部开设有进出槽，且进出槽内设有阻挡块，柔性橡胶垫的下端安装有一号滑轮。

所述的采摘刀组包括采摘刀、工作滑块、缓冲弹簧、挤压环、分离柱、分离块和二号滑轮，采摘刀的后端下侧安装有工作滑块，工作滑块通过滑动配合的方式与应急块相连，采摘刀通过缓冲弹簧与应急块相连，采摘刀的前端均匀设有分离柱，采摘刀的中部外壁均匀安装有分离块，阻挡块的前端安装有挤压环，挤压环的下端安装有二号滑轮，一号滑轮与二号滑轮的设置使得采摘刀与树桩外壁之间始终保持相同间距，且避免了采摘刀与树桩外壁接触受损的情况。

具体工作时，采摘刀对银耳根部进行切断，在切断时，采摘刀受损后移使得分离柱受挤压环前端挤压，分离柱被顶起从而对粘附在采摘刀刀面上的银耳顶离，且分离块的设置对堆积在采摘刀刀面上的银耳起到了辅助推离的作用，由于树桩的直径不同，当采摘刀与树桩外壁意外接触时，采摘刀受挤压后向后运动从而将解锁柱向后顶动，解锁柱将阻挡块向后推入进出槽内，采摘刀组整体向后斜上方运动从而远离树桩外壁，减小了采摘刀的受损情况。

优选的，所述的斜滑槽从下往上为逐渐向后倾斜的结构，阻挡块的前端从下往上为逐渐向后倾斜的结构，且阻挡块的前端面均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有钢珠。

优选的，所述的应急块的后端设有斜滑块，斜滑块通过主弹簧与斜滑槽相连。

优选的，所述的采摘刀的内部开设有出水腔，出水腔的后端设有螺纹结构，出水腔的前端从下往上为逐渐向上倾斜的结构。

优选的，所述的采摘刀的后端中部开设有接触槽，接触槽与解锁柱的位置相对应，接触槽的设置对解锁柱起到了位置更正的作用，采摘刀的前端均匀开设有伸缩孔，采摘刀的中部开设有出水孔，且出水孔与出水腔之间为连通设置。

优选的，所述的分离柱从上往下为逐渐向后倾斜的结构，分离柱的上端均匀设有橡胶点，橡胶点的设置提高了银耳根部与采摘刀表面的分离可能性，分离柱的下端通过操作弹簧与采摘刀内壁相连，操作弹簧起到了复位的作用。

优选的，所述的分离块为橡胶材质的套体结构，且分离块从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且分离块的内部连有弹起弹簧，当较多的银耳粘附在采摘刀表面时，银耳将分离块向下压成弯曲状，由于分离块为橡胶材质组成，且内部设有弹起弹簧，在弹力的作用下分离块复位从而将银耳与采摘刀之间弹起分离。

优选的，所述的一号滑轮与二号滑轮之间为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号滑轮包括固定套、螺纹柱和滚动珠，固定套的下端通过螺纹连接的方式与螺纹柱相连，螺纹柱的下端开设有凹型槽，且凹型槽内设有滚动珠。

优选的，所述的收集框的中部为伸缩结构，收集框的内端为从上往下向内倾斜的弧形结构从而提高了与树桩外壁的贴合度。

有益效果

1、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明的采摘刀采用环形多工位布置从而提高了单次操作的采摘量，提高了整体采摘的效率，且分离柱、分离块的设置降低了银耳根部的粘附率，通过采摘刀受阻时位置外扩的移动方式减少了其磨损率；

2、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的防撞单元对采摘刀起到了减损的作用，通过方位外扩的方式减少了采摘刀与树桩外壁之间的磨损程度，提高了采摘刀的使用寿命；

3、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的分离柱通过挤压顶起的方式将银耳根部与采摘刀刀面进行分离，且分离块通过复位弹起的方式将银耳根部集中弹起；

4、本发明所述的一种银耳养殖管理用采摘机及其采摘作业方法，本发明所述的一号滑轮、二号滑轮对采摘刀起到顶起限位的作用，确保了采摘刀与树桩外壁之间的间距均匀性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明防撞单元与采摘刀组之间的剖视图；

图3是本发明采摘刀组的结构示意图；

图4是本发明图1的剖视图；

图5是本发明图2的剖视图；

图6是本发明与树桩之间位置示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图6所示，一种茶树菇加工保藏用烘干系统，包括抽拉式烘干框1、驱动底座2、驱动装置3、烘干底盘4、连接架5、顶升杆6、烘干外罩7和加热管8，所述的抽拉式烘干框1内部均匀安装有烘干底盘4，抽拉式烘干框1的下端安装有驱动底座2，驱动底座2的中部安装有连接架5，连接架5上均匀设有顶升杆6，驱动底座2的下端均匀安装有驱动装置3,抽拉式烘干框1的上端安装有烘干外罩7，烘干外罩7内部安装有加热管8。

所述的驱动装置3包括电机31和挤压辊32，电机31安装在驱动底座2的右端，电机31的输出轴与挤压辊32的右端相连，挤压辊32的左端通过轴承与驱动底座2相连，电机31的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，电机31带动挤压辊32转动从而对顶升杆6进行挤压上升。

所述的挤压辊32上均匀设有一号凸轮，挤压辊32上均匀设有二号凸轮，且一号凸轮与二号凸轮之间呈间隔交叉式布置，当一号凸轮将顶升杆6顶起时，二号凸轮未与顶升杆6接触，使得一号凸轮与二号凸轮的交叉设置保证了茶树菇翻身时能够顺利滚到相邻的两个为顶起的半圆铜板42上。

所述的烘干底盘4包括嵌入圆框41、两个半圆铜板42、两个挤压板43、卡位柱44、阻挡链板45和连接弹簧46，嵌入圆框41通过螺栓与抽拉式烘干框1连接，嵌入圆框41的左右两端设有两个半圆铜板42，嵌入圆框41的底端安装有两个挤压板43，半圆铜板42上均匀设有卡位柱44，卡位柱44对茶树菇进行位置定位，两个半圆铜板42之间通过连接弹簧46与阻挡链板45相连。

所述的半圆铜板42的内端开设有开口槽，半圆铜板42的中部均匀开设有升降孔，半圆铜板42的外单通过销轴与嵌入圆框41相连，且半圆铜板42与嵌入圆框41之间连有复位弹簧，起到了复位的作用。

所述的卡位柱44通过压缩弹簧与升降孔相连，半圆铜板42角度调节过程中，卡位柱44在压缩弹簧的作用下进行下降运动确保茶树菇不被卡位柱44进行限位，卡位柱44的下端紧贴在挤压板43上，卡位柱44的上端为半圆结构。

所述的阻挡链板45由多个连接板组成，且相邻的连接板之间通过铰链相连，连接板上均匀开设有网孔，阻挡链板45对两个向外打开状态的半圆铜板42起到了中部空隙防漏的作用，避免了茶树菇从空隙处楼下，且邻的连接板之间铰链的连接方式提高了阻挡链板45的折叠程度。

所述的连接架5上均匀开设有圆槽，且圆槽内设有固定框。

所述的顶升杆6包括顶升外框61、主弹簧62、联动杆63、两个推杆64和工作槽65，顶升外框61通过滑动配合的方式与固定框内壁相连，且顶升外框61的下端通过主弹簧62与固定框相连，顶升外框61的内部开设有工作槽65，工作槽65内通过滑动配合的方式与联动杆63相连，联动杆63的上端通过销轴与两个推杆64相连。

具体工作时，挤压辊32与联动杆63首先接触，在挤压的作用下联动杆63上升从而带动两个推杆64向外推动，之后，挤压辊32与顶升外框61接触挤压从而带动顶升杆6整体上升，外扩的两个推杆64对两个半圆铜板42进行顶起，半圆铜板42角度调节过程中，卡位柱44下降，从而不能对半圆铜板42上的茶树菇进行限位，茶树菇在重力的作用向下滚动从而翻身，提高了茶树菇烘干面的均匀程度。

所述的联动杆63的下端为内凹弧形结构，提高了与挤压辊32之间的接触贴合度，从而减小了挤压难度，联动杆63的上端通过工作弹簧与工作槽65上端相连。

所述的推杆64的中部设有导向槽，且导向槽内设有导向圆柱，导向圆柱安装在工作槽65上，推杆64从下往上为逐渐向外侧倾斜的结构，联动杆63推动推杆64，推杆64在导向圆柱的作用下向外侧进行角度调节从而扩大了两个推杆64之间间隙，避免了推杆64在挤压半圆铜板42时出现空挤的情况。

此外本发明还提供了一种茶树菇加工保藏用烘干系统的采摘作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、阳光暴晒：将采摘后的新鲜茶树菇进行杂物挑拣去除，将去除杂质的茶树菇放在阳光下暴晒半天，得到较干的茶树菇；

S2、烘干处理：将较干的茶树菇均匀放置在抽拉式烘干框1内，接通加热管8电源，加热管8对抽拉式烘干框1内的茶树菇进行烘干处理；

S3、翻身处理：烘干过程中，电机31带动挤压辊32转动从而对顶升杆6进行顶升处理，上升的顶升杆6将两个半圆铜板42向两侧顶起从而对半圆铜板42上的茶树菇进行翻身处理；

S4、取出；烘干完毕后，将抽拉式烘干框1内的茶树菇取出。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。