具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种用于铝型材的智能多轴抛光设备，包括第一固定座1、第一夹持组件2、第二夹持组件3、支撑组件4、第一抛光组件5和第二抛光组件6，示例性的，如图1所示。

所述第一夹持组件2的下端固定安装在所述第一固定座1上，且位于第一固定座1的一端。所述第一夹持组件2用于夹持铝型材零件7的侧壁。

所述第二夹持组件3的一端移动安装在第一夹持组件2上，所述第二夹持组件3用于夹持铝型材零件7的两端面。

所述支撑组件4的下端移动安装在第一固定座1上，所述支撑组件4可在第一固定座1上靠近或远离第一夹持组件2。

所述第一抛光组件5固定安装在支撑组件4上端的一侧，所述第二抛光组件6移动安装在支撑组件4上端的另一侧。

优选的，可在支撑组件4的两侧分别设置一组第一夹持组件2和一组第二夹持组件3，可同时对两个铝型材零件7进行打磨抛光。

所述第一固定座1包括第一安装板11、第一电机12和第一滚珠丝杆13，示例性的，如图2所示。

所述第一安装板11的两端开设有第一卡槽1101，所述第一滚珠丝杆13转动安装在第一卡槽1101内，所述第一电机12的本体一端固定安装在第一安装板11上，所述第一电机12的输出轴一端与所述第一滚珠丝杆13传动连接。

所述第一夹持组件2包括第二安装板21、第二电机22、第二滚珠丝杆23、第一气缸24、第三电机26和第二气缸27，示例性的，如图3所示。

所述第二安装板21的下端固定安装在第一安装板11的一端；所述第二安装板21上开设有第二卡槽2101，所述第二滚珠丝杆23转动安装在第二卡槽2101内；所述第二电机22的本体一端固定安装在第二安装板21上，所述第二电机22的输出轴一端与所述第二滚珠丝杆23传动连接。

所述第一气缸24的本体一端转动安装在第二安装板21下端靠近支撑组件4的一侧，所述第一气缸24的输出轴一端转动安装有第一夹块25。

所述第三电机26的本体一端固定安装在第二安装板21上端靠近支撑组件4的一侧，所述第二气缸27的本体一端与所述第三电机26的输出轴一端传动连接；所述第二气缸27的输出轴一端固定安装有第二夹块28；所述第三电机26的输出轴一端的中轴线与第二气缸27、第一气缸24的输出轴一端的中轴线重合。

示例性的，通过控制第一气缸24和第二气缸27使第一夹块25和第二夹块28靠近或远离，从而实现对铝型材零件7的夹持与松开。同时，通过控制第三电机26使第二夹块28以第二气缸27的输出轴的中轴线为中心旋转，带动第一夹块25在第一气缸24的输出轴一端旋转，使得铝型材零件7能够在被第一夹块25和第二夹块28的夹持状态下进行旋转，调整待抛光面。

所述第二夹持组件3包括第三安装板31、第三气缸32、第四电机34和第四气缸35；

所述第三安装板31传动安装在第二滚珠丝杆23上；使得第三安装板31能在第二卡槽2101内沿竖直方向运动。

所述第三气缸32的本体一端转动安装在第三安装板31的一端；所述第三气缸32的输出轴一端转动安装有第三夹块33。

所述第四电机34的本体一端与所述第四气缸35的本体一端均固定安装在第三安装板31的另一端；所述第四电机34的输出轴一端与所述第四气缸35的本体一端固定连接；所述第四气缸35的输出轴一端固定安装有第四夹块36。

所述第四电机34的输出轴一端的中轴线与第三气缸32、第四气缸35的输出轴一端的中轴线重合。

示例性的，通过控制第三气缸32和第四气缸35使第三夹块33和第四夹块36靠近或远离，从而实现对铝型材零件7的夹持与松开。同时，通过控制第四电机34使第四夹块36以第四气缸35的输出轴的中轴线为中心旋转，带动第三夹块33在第三气缸32的输出轴一端旋转，使得铝型材零件7能够在被第三夹块33和第四夹块36的夹持状态下进行旋转，调整待抛光面。

所述支撑组件4包括支撑柱41、第四安装板42和第五电机44，示例性的，如图5所示。

所述支撑柱41的下端与第一滚珠丝杆13传动连接；所述第五电机44的本体一端固定安装在支撑柱41的上端；所述第五电机44的输出轴一端与所述第四安装板42转动连接；

两组所述第四安装板42相对的一面上还开设有第三卡槽4201、第四卡槽4202和第五卡槽4203；所述第三卡槽4201位于所述第四安装板42的一端，所述第五卡槽4203位于所述第四安装板42的另一端；所述第四卡槽4202与所述第三卡槽4201连通，且位于第三卡槽4201靠近第五卡槽4203的一端。所述第一抛光组件5的两端分别固定安装在两组第五卡槽4203内；所述第二抛光组件6的两端分别移动卡接在第三卡槽4201内；通过控制第五电机44，使得第四安装板42进行转动，实现第一抛光组件5与第二抛光组件6的切换。

所述第四卡槽4202远离第三卡槽4201的一侧侧壁上还固定安装有压力传感器43，所述压力传感器43与所述第二抛光组件6信号连接。

所述第一抛光组件5包括第五安装板51、第六电机52、第三滚珠丝杆53、第六安装板54和抛光部55，示例性的，如图6所示。

所述第五安装板51的两端分别固定安装在两组第五卡槽4203中；所述第五安装板51上开设有第六卡槽5101，所述第三滚珠丝杆53转动安装在第六卡槽5101内。

所述第六电机52的本体一端固定安装在第五安装板51上，所述第六电机52的输出轴一端与所述第三滚珠丝杆53传动连接。

所述第六安装板54传动连接在第三滚珠丝杆53上，所述抛光部55固定安装在第六安装板54上。

通过启动第六电机52，使得抛光部55能对铝型材零件7相对的一侧壁进行抛光。

所述抛光部55包括第七安装板5501、第七电机5502、打磨带5505和第一电动推杆5506，示例性的，如图7所示。

所述第七安装板5501固定安装在第六安装板54上；所述第七安装板5501上开设有两组第七卡槽5503，三组所述第七电机5502的本体一端固定安装在第七安装板5501上，其中两组第七电机5502的本体一端分别通过弹簧移动卡接在第七卡槽5503内。

所述第七电机5502的输出轴一端传动连接有转轮5504，所述打磨带5505套装在三组转轮5504上。

所述第一电动推杆5506的本体一端固定安装在第七安装板5501上，且位于三组第七电机5502之间；所述第一电动推杆5506的输出轴一端固定安装有两组弹性杆5507；两组所述弹性杆5507的夹角为锐角。

两组所述弹性杆5507远离第一电动推杆5506的一端分别铰接有一组滚轮5508。两组滚轮5508之间通过弹簧连接。

示例性的，通过启动第一电动推杆5506使其输出轴一端伸长，两组滚轮5508挤压打磨带5505进入铝型材零件7的沟槽内；同时，两组弹性杆5507会发生弯曲，推动打磨带5505与沟槽内壁贴合；使得打磨带5505能对沟槽的所有内壁进行打磨抛光，抛光精度高，作用范围更广。

所述第二抛光组件6包括第二电动推杆61、打磨轮63、第八电机65、顶柱67和电机控制器，示例性的，如图8、图9和图10所示。

所述第二电动推杆61的本体一端与第八电机65的本体一端均移动卡接在所述第三卡槽4201内。所述第二电动推杆61的本体一端上还固定安装有顶柱67，所述顶柱67通过弹簧与压力传感器43所处的第四卡槽4202内壁弹性连接；

所述第二电动推杆61的输出轴一端固定卡接有滚珠轴承62，所述滚珠轴承62通过连接杆66与所述打磨轮63传动连接。

所述电机控制器与第八电机65电性连接；所述电机控制器与所述压力传感器43信号连接；所述第八电机65的输出轴一端传动连接有第八安装板64，所述打磨轮63移动卡接在所述第八安装板64上，所述第八安装板64的长度大于等于两倍的打磨轮63的厚度。通过启动第二电动推杆61和第八电机65，使得打磨轮63在转动的同时，能在第八安装板64上进行移动，从而对铝型材零件7的表面进行往复打磨抛光。

示例性的，通过启动第五电机44，使得打磨轮63对铝型材零件7进行打磨；通过启动第一电机12，支撑柱41向铝型材零件7靠近，打磨轮63对铝型材零件7进行打磨抛光，此时顶柱67触碰到压力传感器43，压力传感器43输出压力信号至电机控制器中，通过电机控制器调节第八电机65的输出功率为最大。当铝型材零件7的外壁打磨抛光完毕后，打磨轮63后撤切换打磨带5505对铝型材零件7上的沟槽进行打磨抛光；此时，在弹簧的弹力下，顶柱67与压力传感器43分离，压力传感器43不输出压力信号，通过电机控制器调节第八电机65的输出功率为零，节约能源，降低生产成本。

利用本发明实施例提出的一组用于铝型材的智能多轴抛光设备，其工作原理如下：

首先启动第一气缸24与第二气缸27，使铝型材零件7夹持在第一夹块25和第二夹块28之间；启动第五电机44，使用打磨轮63对铝型材零件7的表面进行打磨抛光；在此期间，通过启动第三电机26，第一夹块25和第二夹块28转动，从而对铝型材零件7表面360°的打磨抛光。此时压力传感器43受到顶柱67挤压，输出压力信号，通过电机控制器使第八电机65的输出功率最大，使得打磨抛光流程加快。

然后启动第三气缸32和第四气缸35，使铝型材零件7夹持在第三夹块33和第四夹块36之间；松开第一夹块25和第二夹块28，使打磨轮63完成对使铝型材零件7的其余表面进行打磨，通过启动第五电机44切换为打磨带5505对铝型材零件7的沟槽进行打磨抛光。此时，压力传感器43与顶柱67分离，压力传感器43不输出压力信号，通过电机控制器调节第八电机65的输出功率为零，节约能源，降低生产成本。

之后，通过启动第一电动推杆5506使其输出轴一端伸长，两组滚轮5508挤压打磨带5505进入铝型材零件7的沟槽内；同时，两组弹性杆5507会发生弯曲，推动打磨带5505与沟槽内壁贴合；使得打磨带5505能对沟槽的所有内壁进行打磨抛光，抛光精度高，作用范围更广。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。