阅读说明：本技术 一种花生全喂入收获捡拾装置 (Peanut full-feeding harvesting and picking device ) 是由 李红 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明中公开了一种花生全喂入收获捡拾装置,包括压禾器、捡拾机构、滑草板、搅龙和机架,所述的捡拾机构包括捡拾弹齿、弹齿转轴和轴头,所述捡拾弹齿设置在弹齿转轴,所述轴头设置在机架上,所述压禾器设置在滑草板前端的机架上与捡拾机构平行,所述搅龙设置在捡拾机构后方,所述滑草板设置在搅龙和捡拾机构之间。本发明采用自动化装置,搅拌龙头、压禾器和捡拾机构等机构,能够快速地对花生进行受获,同时极大的降低了漏检可能,节约了劳动成本,作时间也加快了。(The invention discloses a peanut full-feeding harvesting and picking device which comprises a grain presser, a picking mechanism, a grass sliding plate, an auger and a rack, wherein the picking mechanism comprises a picking elastic tooth, an elastic tooth rotating shaft and a shaft head, the picking elastic tooth is arranged on the elastic tooth rotating shaft, the shaft head is arranged on the rack, the grain presser is arranged on the rack at the front end of the grass sliding plate and is parallel to the picking mechanism, the auger is arranged behind the picking mechanism, and the grass sliding plate is arranged between the auger and the picking mechanism. The peanut harvester adopts the automatic device, the stirring faucet, the grain presser, the pickup mechanism and other mechanisms, can quickly catch peanuts, greatly reduces the possibility of missed detection, saves the labor cost and shortens the working time.)

一种花生全喂入收获捡拾装置

技术领域

本发明涉及农业机械制造领域，特别涉及一种花生全喂入收获捡拾装置。

背景技术

花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据中国统计年鉴统计，2015年我国花生种植面积6923.6万亩，产量1644万吨，分别位居世界第二位和世界第一位。在发达国家中仅有美国等少数国家进行规模化种植，2016年种植面积626khm²，占世界花生种植面积的2.46％。而在我国，花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样，对各省份进行分析比较，2015年河南省的花生种植面积1614.6万亩，占全国总面积的23.32％，产量485～31万吨，占全国总产量的29.25％。尽管我国拥有宽广的种植面积和较大的出口产量，但大部分地区还是以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％；同时，随着城镇化的发展，农村年轻劳动力流失严重，致使农村用工成本增加，严重制约了花生产业的生产发展。机器的作业适应性存在局限性。两段收获机械也在此基础之上应运而生，作为联合收获的有效补充。在美国，花生收获为典型的两段式收获方式，发展成熟，代表了花生机械收获的最高水平。然而，引入国内后出现漏捡率和落果率都十分严重的问题，且购买成本较高，特此开发了一种花生全喂入收获捡拾装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种花生全喂入收获捡拾装置，该装置采用自动化装置，搅拌龙头、压禾器和捡拾机构等机构，能够快速地对花生进行受获，同时极大的降低了漏检可能，节约了劳动成本，作时间也加快了。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种花生全喂入收获捡拾装置，包括压禾器、捡拾机构、滑草板、搅龙和机架，所述的捡拾机构包括捡拾弹齿、弹齿转轴和轴头，所述捡拾弹齿设置在弹齿转轴，所述轴头设置在机架上，所述压禾器设置在滑草板前端的机架上与捡拾机构平行，所述搅龙设置在捡拾机构后方，所述滑草板设置在搅龙和捡拾机构之间。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的搅龙包括前搅龙轴头、后搅龙轴头、筒体和螺旋叶片，所述的左右螺旋叶片对称布置在筒体上，所述筒体两端分别用螺栓连接有前搅龙轴头和后搅龙轴头。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的压禾器包括：压草杆、安装横梁和左右调节支撑臂，所述左右调节支撑臂安装在安装横梁两端连接机架，所述压草杆与捡拾弹齿交错排列地设置在安装横梁上。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的机架包括：右框架、左框架、中间连接支撑杆和挂接结构，所述左右框架对称设置在两端，所述中间连接支撑杆连接左右框架，所述挂接结构设置在收获捡拾装置接口处。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的搅龙下方还设置有搅龙底板，所述搅龙底板对称形式分布，对称的长腰孔结构与侧边夹角45度，所述搅龙底板的间面是折弯成曲面，形成包络搅龙叶片的圆弧面，在与滑草板的交接端为折弯成垂直角度的两矩形，一面与过度装配面配合，另一面与圆弧面过度。

本发明所具有的有益效果：

本发明采用自动化装置，搅拌龙头、压禾器和捡拾机构等机构，能够快速地对花生进行受获，同时极大的降低了漏检可能，节约了劳动成本，作时间也加快了。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的捡拾机构结构示意图；

图3为本发明的捡拾机构侧视图；

图4为本发明的压禾器结构示意图。

图中：1、压禾器；2、捡拾机构；3、滑草板；4、机架；5、搅龙；6、限深轮；7、捡拾弹齿；8、弹齿转轴；9、轴头；10、角钢安装板；11、回转轴心；12、定位盘；13、左支撑臂；14、安装横梁；15、压草杆；16、右调节支撑臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种花生全喂入收获捡拾装置，包括压禾器1、捡拾机构2、滑草板3、搅龙5和机架4，所述的捡拾机构2包括捡拾弹齿7、弹齿转轴8和轴头9，所述捡拾弹齿7设置在弹齿转轴8，所述轴头9设置在机架4上，所述压禾器1设置在滑草板3前端的机架4上与捡拾机构2平行，所述搅龙5设置在捡拾机构2后方，所述滑草板3设置在搅龙5和捡拾机构2之间。

搅龙5包括前搅龙5轴头9、后搅龙5轴头9、筒体和螺旋叶片，所述的左右螺旋叶片对称布置在筒体上，所述筒体两端分别用螺栓连接有前搅龙5轴头9和后搅龙5轴头9。优选的，一般遵循简体周长须大于作物长度的原则，以避免作物缠绕，花生果秧高度一般在350～600mm，同时兼顾收获台结构的紧凑，本发明中将简体直径设置为220mm，螺旋推运器外径460mm，左右螺旋叶片对称布置，螺距400mm，长1486mm。为了花生果秧在中间输送装置入口处不产生堵塞，改善向后输送的均匀性，左右螺旋在搅龙5中点对称交接，相差1800相位。螺旋叶片工作面是由一根垂直于轴的线段绕中心轴一边旋转，一边沿轴向匀速移动形成的螺旋面。旋转一周形成的轴向距离叫螺距，叶片各点的螺距相同，但由于其直径不同，导致各点的螺旋升角不同，即在叶片最外点螺旋角最小，内径处螺旋角最大，其余在两者之间。在搅龙5运动时，花生果秧与螺旋叶面的接触十分复杂，但基本可以剖析为点、线、面的组合形式。而在运动过程中，要保证花生果秧向中间横向运动，也就要保证花生果秧的重心作用线上向中间输送。因此，果秧运动就可看作花生果秧重心的运动。

如图4所示，压禾器1包括：压草杆15、安装横梁14和左右调节支撑臂16，所述左右调节支撑臂16安装在安装横梁14两端连接机架4，所述压草杆15与捡拾弹齿7交错排列地设置在安装横梁14上。

机架4包括：右框架、左框架、中间连接支撑杆和挂接结构，所述左右框架对称设置在两端，所述中间连接支撑杆连接左右框架，所述挂接结构设置在收获捡拾装置接口处。左右框架基本呈现对称分布，主要承担捡拾装置、输送搅龙5、中间连接支撑杆，以及变速箱的安装；中间连接支撑杆连接左右框架，其中包含搅龙5底板安装架、滑草安装架、滑草板3支撑横架；为了适应运输条件，宽幅的收获台必须能快捷的与整机脱开与安装，因此在收获台与输送装置接口处安装了挂接结构。

搅龙5下方还设置有搅龙5底板，所述搅龙5底板对称形式分布，对称的长腰孔结构与侧边夹角45度，所述搅龙5底板的间面是折弯成曲面，形成包络搅龙5叶片的圆弧面，在与滑草板3的交接端为折弯成垂直角度的两矩形，一面与过度装配面配合，另一面与圆弧面过度。搅龙5底板的主要作用是支撑果秧，配合搅龙5将花生果秧向中后方输送，同时与滑草板3配合，辅助花生果秧与弹齿分离。

如图2和图3所示，滚筒弹齿式捡拾机构2主要由中心主轴、支撑盘、弹齿支撑管、曲柄、滚轮、轨迹盘，弹齿等组成，动力由主轴传入，通过两侧的支撑盘带动安装有弹齿的弹齿支撑管转动，装有滚轮的曲柄安装在弹齿支撑管的一端，与弹齿形成以固定角度，而滚轮安放在轨迹盘的轨迹里，随着弹齿支撑管转动，滚轮沿着轨迹盘的轨迹运动，控制曲柄的摆动，从而实现弹齿在回转过程中的不同摆动，实现捡拾、升运、抛秧、缩齿等不同的姿态。滑草板3主要是与捡拾弹齿7配合，控制花生果秧能够顺利捡拾、升运、并将果秧能顺畅地输送到搅龙5装置，同时又与压禾器1、搅龙5底板交接，直接影响了捡拾收获台的工作顺畅性。在传统的滚筒式捡拾装置中，滑草板3基本上是划归到捡拾装置上，成为装置整体的部件。而在本研究中，滑草板3与捡拾收获台机架4连接，与捡拾装置相对独立存在，该种布置形式简单，便于维护。滑草板3外形轮廓主要以两段圆弧和三段直线组成，包络捡拾装置，防止果秧进入捡拾装置，发生缠绕。在滑草板3前端设置一排压禾器1，确保弹齿压紧挑起松散的花生果秧，同时弧形的压禾器1延伸至滑草板3果秧支撑输送端，确保贴近滑草板3运动，防止抛起脱落损失。在滑草板3的末端向后下方倾斜延伸，果秧与弹齿在此分离，向下的倾斜角度减小了弹齿与滑草板3的夹角，提供了沿滑草板3的分力，加大了果秧向搅龙5的速度，从而减小果秧被卡顿的机率。同时，此处也是与搅龙5圆弧板底板的交接处，交接点处设置有高度差的滑草板3支架，进一步加大了果秧与弹齿的分离能力。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。