阅读说明：本技术 指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法 (Guide detection device, picking system and logistics object sorting method ) 是由 魏元春 郭思思 樊航成 陈晓华 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供了一种指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法,以保证物流对象分拣的时效性。所述的指引检测装置包括：控制设备和多于一个拣选指引检测组件；所述控制设备,根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息,确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测；所述拣选指引检测组件,指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态。有效减少查找分拣箱的时间并降低物流对象投放到错误篮位的概率,保证物流对象分拣的时效性,减少了物流对象出库的时间。(The embodiment of the application provides a guide detection device, a picking system and a logistics object sorting method, so that the timeliness of logistics object sorting is guaranteed. The guide detection device comprises: a control device and more than one picking direction detection assembly; the control equipment determines the corresponding relation between the basket position on the picking equipment and the picking guiding detection assembly according to the basket position size and the position layout information of the picking guiding detection assembly; controlling the picking guide detection component to guide and detect; the picking guide detection assembly guides the basket corresponding to the logistics object to be thrown and detects the throwing state of the logistics object to be thrown. The time for searching the sorting box is effectively reduced, the probability that the logistics objects are thrown to wrong baskets is reduced, the timeliness of sorting the logistics objects is guaranteed, and the time for the logistics objects to leave the warehouse is reduced.)

指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种指引检测装置、一种拣选系统、一种物流对象分拣方法和一种控制装置。

背景技术

随着电商的高速发展，包裹的时效成了用户体验满意度的一个重要维度，仓库流程的调整可以优化包裹时效。

现有仓库流程处理中，物流对象的拣选过程中经常存在误差，例如包裹出现漏拣、商品不符等问题。因此在仓库拣货完毕后，还需要多包裹进行质检，质检通过后才能出库。质检需要对每个包裹进行检测，相应的，就需要仓库设置一定面积的质检台和质检员来完成以上的质检过程。

上述分拣完毕后的质检过程，导致物流对象出库的时间被拉长，影响了物流对象的时效性。

发明内容

本申请实施例提供了一种指引检测装置，以保证物流对象分拣的时效性。

相应的，本申请实施例还提供了一种拣选系统、一种物流对象分拣方法和一种控制装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种指引检测装置，所述的指引检测装置包括：控制设备和多于一个拣选指引检测组件；所述控制设备，根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测；所述拣选指引检测组件，指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态。

可选的，所述控制设备与所述拣选设备分离设置或一体设计。

可选的，所述拣选指引检测组件包括：发光器件；所述控制设备，生成指引指令并向所述拣选指引检测组件发送所述指引指令；所述发光器件，通过发光指示所述待投放物流对象对应的篮位。

可选的，所述发光器件包括：提示灯；所述提示灯通过亮起或闪烁，指示所述待投放物流对象对应篮位的位置。

可选的，所述发光器件包括：数字显示屏；所述数字显示屏，指示所述待投放物流对象对应篮位的物流对象数量。

可选的，所述拣选指引检测组件包括：传感器；所述传感器，测量传感器数据，将所述传感器数据发送给所述控制设备；控制设备，依据所述传感器数据，检测所述拣选指引检测组件对应篮位的状态；所述提示灯，通过颜色指示对应篮位的状态。

可选的，所述状态包括投放状态，所述投放状态包括：待投放、已投放和/或投放错误；所述提示灯，在篮位处于待投放状态时显示为第一颜色；以及，在所述篮位由待投放状态转换为已投放状态时，闪烁设定时间段后变更为第二颜色。

可选的，所述控制设备包括：无线通信模块；所述无线通信模块，接收扫码获取的物流对象信息。

本申请实施例还公开了一种拣选系统，所述的拣选系统包括：扫码设备和安装有指引检测装置的拣选设备；所述指引检测装置采用如本申请实施例所述的指引检测装置。

本申请实施例还公开了一种物流对象分拣方法，包括：控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；所述控制设备依据待投放物流对象的物流对象信息，控制所述拣选指引检测组件指示所述待投放物流对象对应的篮位，并依据所述拣选指引检测组件的检测确定所述待投放物流对象的投放状态。

可选的，所述控制设备与所述拣选设备分离设置或一体设计。

可选的，还包括：所述控制设备从所述拣选指引检测组件获取传感器数据，依据所述传感器数据与待投放物流对象的物流对象信息进行匹配，得到对应的匹配结果。

可选的，还包括：所述控制设备，根据所述匹配结果，控制所述拣选指引检测组件进行指引处理。

可选的，所述拣选指引检测组件包括发光器件，所述拣选指引检测组件的指引处理包括以下至少一种步骤：所述发光器件中的提示灯，调整显示颜色；所述发光器件中的提示灯，调整发光方式，其中，所述发光方式包括亮起或闪烁；所述发光器件中的数字显示模组，调整显示的数字；所述发光器件中的数字显示模组，调整数字的显示方式。

可选的，还包括：扫码设备通过扫描待投放物流对象，获取物流对象信息并将所述物流对象信息传输至所述控制设备；所述控制设备依据待投放物流对象的物流对象信息，控制所述拣选指引检测组件指示所述待投放物流对象对应的篮位，包括：所述控制设备将所述物流对象信息与篮位对应的物流对象清单进行匹配，确定所述待投放物流对象对应的篮位；所述控制设备控制所述拣选指引检测组件对所述待投放物流对象对应的篮位进行投放指示。

可选的，所述控制设备控制所述拣选指引检测组件对所述待投放物流对象对应的篮位进行投放指示，包括：所述控制设备生成指引指令，向所述拣选指引检测组件发送所述指引指令；所述的方法还包括：所述拣选指引检测组件中的发光器件，通过发光指示所述待投放物流对象对应的篮位。

可选的，所述拣选指引检测组件中的发光器件指示所述待投放物流对象对应的篮位，包括以下至少一种步骤：通过提示灯的亮起或闪烁，指示所述待投放物流对象对应篮位的位置；通过数字显示屏，指示所述待投放物流对象对应篮位的物流对象数量。

可选的，还包括：通过所述提示灯的颜色，指示对应篮位的投放状态，其中，所述投放状态包括：待投放、已投放和/或投放错误。

可选的，所述通过所述提示灯的颜色，指示对应篮位的投放状态，包括：在篮位处于待投放状态时，对应提示组件中的提示灯显示为第一颜色；在所述篮位由待投放状态转换为已投放状态时，对应提示组件中的提示灯闪烁设定时间段后，变更为第二颜色。

可选的，所述依据所述拣选指引检测组件的检测确定所述待投放物流对象的投放状态，包括：所述拣选指引检测组件中的传感器测量传感器数据，将所述传感器数据发送给所述控制设备；所述控制设备依据所述传感器数据，检测所述拣选指引检测组件对应篮位的投放状态。

可选的，所述篮位具有一种或多种篮位尺寸，篮位尺寸根据拣选任务对应物流对象容器的尺寸确定。

可选的，还包括：所述控制设备依据所述传感器数据，检测所述拣选指引检测组件对应篮位的摆放状态。

可选的，所述传感器包括称重传感器，所述传感器数据包括重量数据。

可选的，所述控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系，包括：依据所述拣选指引检测组件的位置布局信息，确定所述拣选指引检测组件对应的检测范围；依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

可选的，所述拣选指引检测组件的检测范围小于或等于最小篮位尺寸，所述篮位对应一个或多个拣选指引检测组件。

本申请实施例还公开了一种控制装置，应用于指引检测装置的控制设备中，所述的控制装置包括：匹配模块，用于控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；控制模块，用于依据待投放物流对象的物流对象信息，控制所述拣选指引检测组件指示所述待投放物流对象对应的篮位；检测模块，用于依据所述拣选指引检测组件的检测确定所述待投放物流对象的投放状态。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，指引检测装置包括控制设备和多于一个拣选指引检测组件，控制设备可根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和匹配拣选指引检测组件和拣选设备上篮位的对应关系，从而确定出要投放物流对象的篮位所对应的拣选指引检测组件；并且能够控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测，从而拣选指引检测组件，指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态针对待投放物流对象确定至少一个篮位以及所述篮位对应的拣选指引检测组件，控制所述拣选指引检测组件进行所述待投放物流对象对应的篮位的指引提示以及检测，从而有效减少查找分拣箱的时间并降低物流对象投放到错误篮位的概率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。

附图说明

图1是本申请实施例的一种拣选系统的示意图；

图2是本申请实施例中一种指引检测装置示例的结构图；

图3是本申请一种物流对象拣货的指引检测方法实施例的步骤流程图；

图4A是本申请实施例的一种篮位和拣选指引检测组件的关系示例；

图4B是本申请实施例的另一种篮位和拣选指引检测组件的关系示例；

图5是本申请另一种物流对象拣货的指引检测方法实施例的步骤流程图；

图6是本申请实施例中控制设备检测篮位对应状态的步骤流程图；

图7是本申请实施例中控制设备执行物流对象分拣指引检测的步骤流程图；

图8A是本申请实施例的一种拣选指引检测组件的示意图；

图8B是本申请实施例的另一种拣选指引检测组件的示意图；

图9A-图9C是本申请实施例中一种拣选指引检测组件的指引示例的示意图；

图10是本申请一种指引检测装置实施例的结构框图；

图11是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例中，用户在购物网站上购买物流对象后，仓库会拣货、打包，然后通过物流将打包好的物流对象(包裹)配送给用户，完成购物流程。其中，在仓库中拣货、打包的过程可采用拣选设备完成。为了更加准确的拣选物流对象，保证物流对象分拣的时效性，可在拣选设备上安装指引检测装置，从而配合扫码设备显示对物流对象的分拣。

该指引检测装置包括：控制设备和多于一个拣选指引检测组件。该控制设备用于在物流对象分拣过程进行控制，包括确定物流对象对应篮位及拣选指引检测组件，控制拣选指引检测组件进行指引，检测篮位的状态等，从而基于控制设备的控制给拣选人员提示。所述篮位指的是拣选设备上用于物流对象分拣的容器或位置，其中，该放置物流对象的容器也可称为置物盒、分拣箱、周装箱等，例如在快递物流领域中一个篮位对应一个包裹的摆放位置。一个篮位可投放一个或多个物流对象，具体可依据该篮位对应的物流对象清单确定。所述拣选指引检测组件用于对物流对象的投放进行指引，一个篮位可对应一个或多个拣选指引检测组件，具体依据指引检测装置中拣选指引检测组件的位置布局信息和篮位的尺寸确定。在确定出篮位和拣选指引检测组件的对应关系后，可通过拣选指引检测组件指示物流对象需要投放的篮位，篮位自身的摆放状态以及篮位的投放状态等。因此，可采用所述控制设备匹配拣选指引检测组件和拣选设备上篮位的对应关系；依据待投放物流对象的物流对象信息，确定至少一个篮位以及所述篮位对应的拣选指引检测组件；控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测；所述拣选指引检测组件指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放。

参照图1，示出了本申请实施例的一种拣选系统的示意图。

该拣选系统包括：扫码设备30和安装有指引检测装置20的拣选设备10。在其他的示例中，扫码设备和指引检测装置可均安装在拣选设备中。拣选设备10上设置有篮位来承载物流对象，设置有指引检测装置对物流对象所需投放的篮位进行提示和检测。扫码设备可扫码来获取物流对象的物流对象信息，从而匹配该物流对象所需投放的篮位，进而依据篮位对应的指引检测装置进行指引和检测。本申请实施例中所述指引检测装置与所述拣选设备分离设置或一体设计，相应的拣选设备可为操作台等固定的拣选设备，也可为拣选车等可移动的拣选设备。在另一些实施例中，所述控制设备与所述拣选设备分离设置或一体设计。

一种指引检测装置示例的结构图如图2所示，指引检测装置包括：控制设备210和拣选指引检测组件220，如图2中以2个拣选指引检测组件为例，实际处理中，指引检测装置内的拣选指引检测组件可依据具体场景确定数量、安装位置等配置方式。例如对于具有固定篮位的拣选设备，可针对每个篮位配置一个拣选指引检测组件；又如针对不固定篮位的拣选设备，可依据该拣选设备上最多能够设置的篮位配置拣选指引检测组件，又如设置条带状的拣选指引检测组件等。

在进行物流对象的拣选时，控制设备可根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系；控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测。所述拣选指引检测组件，指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态。从而通过扫码设备、安装有指引检测装置的拣选设备等可进行物流对象的拣选和打包。

参照图3，示出了本申请的一种物流对象拣货的指引检测方法实施例的步骤流程图。

步骤302，控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

本申请实施例中，拣选设备上设置有多个篮位，因此可同时对多种包裹或分拣箱中物流对象进行拣选。每次在拣选设备上对多个篮位的物流对象进行拣选可称为一次拣选任务，一个拣选任务对应拣选任务清单。从而依据拣选任务清单可确定各个篮位的篮位尺寸，再依据该篮位的尺寸和指引检测装置上拣选指引检测组件的位置布局信息，来确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。从而依据该对应关系，可采用拣选指引检测组件对篮位上物流对象的投放进行指引和篮位的状态检测。

步骤304，所述控制设备依据待投放物流对象的物流对象信息，控制所述拣选指引检测组件指示所述待投放物流对象对应的篮位，并依据所述拣选指引检测组件的检测确定所述待投放物流对象的投放状态。

在拣选设备上篮位和物流对象清单匹配完成，篮位和拣选指引检测组件也匹配成功后，可进行物流对象的拣选和投放。其中，可在仓库的仓位获取一种物流对象后就进行投放，也可在获取该拣选任务对应的所有物流对象后再统一进行投放，本申请实施例对此不作限制。

其中，扫码设备通过扫描待投放物流对象，获取物流对象信息并将所述物流对象信息传输至所述控制设备，相应可接收扫码设备通过扫描待投放物流对象获取的物流对象信息；然后将所述物流对象信息与篮位的物流对象清单进行匹配，确定匹配的物流对象清单对应的篮位；依据所述对应关系确定所述篮位对应的拣选指引检测组件。在获取到待投放物流对象后可通过扫码设备扫描该待投放物流对象的标识码，其中，标识码为能够表征一种或一个物流对象的数据，例如标识码可为二维码、条形码等，通过扫描待投放物流对象的标识码，可匹配到该待投放物流对象的物流对象信息。然后将该物流对象信息与本次分拣任务对应各个篮位的物流对象清单进行匹配，确定具有该物流对象的物流对象清单为匹配的物流对象清单，再确定匹配的物流对象清单对应的篮位，依据所述对应关系确定所述篮位对应的拣选指引检测组件，从而确定出待投放物流对象的篮位对应的拣选指引检测组件。

并且，控制设备可控制拣选指引检测组件进行物流对象投放的指引，因此可生成指引指令，该指引指令用于控制拣选指引检测组件的指引提示。因此可将指引指令发送给待投放物流对象的篮位对应的拣选指引检测组件，该拣选指引检测组件可基于指引指令进行相应的指引投放操作。例如在该拣选指引检测组件中设置有发光器件，则可通过发光器件来指示篮位的位置，所有待投放物流对象的数量等。

控制设备还可依据所述拣选指引检测组件的检测，确定所述待投放物流对象的投放状态。其中，所述投放状态包括：待投放、已投放和/或投放错误，待投放状态指的是该篮位正在等待物流对象的投放，已投放状态指的是该篮位中已经投放了当前在投放的物流对象(待投放物流对象)，投放错误状态指的是该篮位被投放了错误的物流对象。通过拣选指引检测组件可检测篮位对应的数据，依据检测到的数据确定出该待投放物流对象的投放状态。

拣选用户可基于拣选指引检测组件的指引确定该待投放物流对象对应的篮位，从而快速的投放该物流对象，提高物流对象的拣选效率。

本申请实施例中，指引检测装置的控制设备上可设置有无线通信模块，该无线通信模块可通过蓝牙、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)等技术接收数据，从而获取扫码设备传输的物流对象信息，以及其他需要控制设备获取的信息，如拣选设备的任务信息等。

本申请一个可选实施例中，所述拣选指引检测组件包括：发光器件；该发光器件可指示所述待投放物流对象对应的篮位，其中，发光器件可发出光亮，如二极管等半导体发光器件，发光器件发出的光亮可指示出所述待投放物流对象对应的篮位。所述发光器件包括：提示灯和/或数字显示屏；所述提示灯通过亮起或闪烁或变色，指示所述待投放物流对象对应篮位的位置；所述数字显示屏，指示所述待投放物流对象对应篮位的物流对象数量。

在另一个可选实施例中，所述拣选指引检测组件还包括：传感器；该传感器用于辅助控制设备进行物流对象投放的测量。拣选指引检测组件中的传感器可采用多种类型传感器，不同类型的传感器可测量不同的传感器数据，基于不同的传感器数据可通过不同方式来进行物流对象投放的测量和判断。其中，所述传感器可包括以下至少一种：测距传感器、压力传感器、测重传感器等；测距传感器包括红外传感器、超声波传感器、激光传感器等；所述测重传感器包括重力传感器等。

所述传感器，测量篮位对应的传感器数据，将所述传感器数据发送给所述控制设备；其中，测距传感器可测量距离数据，压力传感器可测量压力数据，测重传感器可测量重量数据等。控制设备依据所述传感器数据，检测所述拣选指引检测组件对应篮位的投放状态，例如，依据距离数据、压力数据、重量数据等可确定出该传感器所在拣选指引检测组件对应篮位是否被投放物流对象，从而结合该篮位是否应该投放物流对象确定出该篮位的投放状态。其中，若在不需要投放该待投放物流对象的篮位中投放了物流对象，则确定为投放错误的状态；在投放状态处于待投放的篮位中投放该物流对象，可确定投放状态转变为已投放等。

本申请实施例中，所述拣选指引检测组件中的传感器测量传感器数据，将所述传感器数据发送给所述控制设备；所述控制设备依据所述传感器数据，检测所述拣选指引检测组件对应篮位的摆放状态。摆放状态指的是篮位对应分拣箱的摆放状况，例如摆放位置正确与否，是否发生碰撞等状态。

本申请实施例中，拣选指引检测组件中检测和指引可以配合来进行物流对象的分拣。所述控制设备从所述拣选指引检测组件获取传感器数据，依据所述传感器数据与待投放物流对象的物流对象信息进行匹配，得到对应的匹配结果。根据所述匹配结果，控制所述拣选指引检测组件进行指引处理。采用拣选指引检测组件中的传感器进行测量，得到传感器数据传输给控制设备，然后该控制设备可将该传感器数据与待投放物流对象的物流对象信息进行匹配，确定物流对象的投放情况。例如传感器为称重传感器，传感器数据为重量数据，控制设备可基于重量数据确定篮位对应投放的物流对象的重量，与该篮位对应所需物流对象的重量进行比较，确定出篮位增加的重量，从而可以得到篮位对应物流对象投放的数量，投放数量是否足够，是否投放错误等匹配结果，从而控制该拣选指引检测组件进行相应篮位的指引处理。

其中，所述拣选指引检测组件包括发光器件，所述拣选指引检测组件的指引处理包括以下至少一种步骤：

所述发光器件中的提示灯，调整显示颜色；依据匹配结果可调整提示灯显示的颜色，例如在该篮位需要投放该物流对象，提示灯显示为黄色，在该篮位需要的物流对象投放完毕后，提示灯显示为绿色，在该篮位被错误投放物流对象后，提示灯显示为红色等。

所述发光器件中的提示灯，调整发光方式，其中，所述发光方式包括亮起或闪烁；依据匹配结果可调整提示灯的发光方式，如在该篮位需要投放该物流对象，提示灯闪烁，在该篮位需要的物流对象投放完毕后，提示灯亮起，在该篮位被错误投放物流对象后，提示灯闪烁，其中，不同结果对应提示灯闪烁的颜色不同。因此还可将上述提示灯变色与各种发光方式相结合。

所述发光器件中的数字显示模组，调整显示的数字；依据匹配结果可调整数字显示模组显示的数字，例如依据重量判断出该篮位剩余需要投放物流对象的数量，则可将显示的数字调整为该数量。

所述发光器件中的数字显示模组，调整数字的显示方式。依据匹配结果可调整数字显示模组的显示方式，如在该篮位需要投放该物流对象，数字显示模组闪烁并显示数字，在该篮位需要的物流对象投放完毕后，数字显示模组显示亮起并显示数字，在该篮位被错误投放物流对象后，数字显示模组闪烁，也可显示数字显示模组的极值(最大值或最小值)，其中，不同结果对应提示灯闪烁的颜色不同。因此还可将上述数字显示模组显示数字与各种发光方式相结合。

在发光器件包括数字显示模组和提示灯时，还可将上述各种方式相结合来进行提示，以更好的指引物流对象的拣选投放。

本申请实施例中，由于分拣箱的尺寸不固定，所占用的篮位也是不固定的，因此在拣选设备一个篮位可能对应一个拣选指引检测组件，也可能对应多个拣选指引检测组件。其中，其中，拣选设备的所述篮位具有一种或多种篮位尺寸，篮位尺寸根据拣选任务对应物流对象容器的尺寸确定。依据物流对象容器的尺寸，确定出篮位所需占用的位置大小，也就是篮位尺寸。

所述拣选指引检测组件的检测范围小于或等于最小篮位尺寸，因此所述篮位对应一个或多个拣选指引检测组件。所述控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系，包括：依据所述拣选指引检测组件的位置布局信息，确定所述拣选指引检测组件对应的检测范围；依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。所述位置布局信息指的是拣选指引检测组件在拣选设备上的布局，例如拣选指引检测组件在拣选设备的置物架上的位置等，从而可确定出拣选指引检测组件对应的检测范围，该检测范围指的是拣选指引检测组件中传感器的测量范围，然后依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，如篮位尺寸和检测范围进行比较，确定出篮位所需占用的拣选指引检测组件的个数，从而确定出确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

该篮位对应的拣选指引检测组件多于一个时，可由相邻的两个或两个以上的拣选指引检测组件指引和检测，则通过这相邻的两个或两个以上的拣选指引检测组件对应传感器数据可确定该篮位的状态，在篮位对应相邻多个拣选指引检测组件时，其中，在篮位和拣选指引检测组件的对应关系中，可以设置至少一个拣选指引检测组件唯一对应该篮位，其他的拣选指引检测组件可与其他篮位共享，则可通过该唯一对应该篮位的拣选指引检测组件中的发光器件指引篮位的位置，减少指引出错。例如篮位尺寸和检测范围的比值为1:1.2，则可设置一个篮位对应1.5个拣选指引检测组件，若篮位尺寸和检测范围的比值为1:1.7，则可设置一个篮位对应2个拣选指引检测组件。

如图4A所示的一种篮位和拣选指引检测组件的关系示例，该示例中每个篮位对应一个拣选指引检测组件，其中通过点划线表征该拣选指引检测组件检测的位置范围，则拣选指引检测组件01对应分拣箱A的篮位、拣选指引检测组件02对应分拣箱B的篮位，以及，拣选指引检测组件03对应分拣箱C的篮位，篮位上可放置各种尺寸、形态、材质的分拣箱，具体可依据要承载的物流对象确定。

又如图4B所示的另一种篮位和拣选指引检测组件的关系示例，该示例中一个篮位对应多于一个拣选指引检测组件，其中，拣选指引检测组件01和02对应分拣箱D的篮位，拣选指引检测组件02和03对应分拣箱E的篮位，其中，针对拣选指引检测组件01和02的传感器检测到传感器数据，可确定为分拣箱D对应的篮位；对于拣选指引检测组件02和03的传感器检测到传感器数据，可确定为分拣箱E对应的篮位；也就是说一个篮位可通过对应的多个传感器进行检测，而对应多个篮位的传感器也可结合其他传感器确定篮位。在一个篮位对应多于一个拣选指引检测组件时，有一个拣选指引检测组件是唯一对应该篮位的，则可通过该拣选指引检测组件的发光器件对该篮位进行指引，如图4B中通过拣选指引检测组件01指示分拣箱D对应的篮位，通过拣选指引检测组件03指示分拣箱E对应的篮位。

其中，提示灯可通过颜色指示对应篮位的投放状态；针对不同的投放状态提示灯显示不同的颜色，从而直观的提示篮位的状态。控制设备确定出各篮位的投放状态后，对于投放状态发生变更的篮位，可发送指引指令给对应的篮位，从而通过提示灯提示篮位投放状态的变更，其中，所述提示灯，在篮位处于待投放状态时显示为第一颜色；以及，在所述篮位由待投放状态转换为已投放状态时，闪烁设定时间段后变更为第二颜色。例如在处于待投放状态时提示灯显示为黄色，在投放完物流对象，控制设备依据传感器数据确定该篮位的投放状态变更为已投放，可发送指示给该拣选指引检测组件，从而提示灯可在闪烁5秒，然后变更为绿色。

本申请另一个可选实施例中，依据重量数据还可与物流对象清单中对应物流对象的重量进行比较，从而确定是否投放了足够的物流对象，以及是否多投放了物流对象等，从而更加准确的确定出篮位的投放状态；还可基于该重量数据计算出剩余需投放物流对象的数量，从而控制设备可指示数字显示屏调整所显示的数字，则该数字显示屏不但可显示需要物流对象的数量，还可显示剩余需要的物流对象数量，已经放置的物流对象数量等，从而依据具体场景设置数字显示屏的提示方式。

本申请实施例中，拣选指引检测组件中的传感器可在拣选设备的拣选任务执行过程中，也就是控制设备工作的过程中实时测量传感器数据，以便于在不需要投放当前扫码的待投放物流对象的篮位，被错误投放物流对象时及时发现该问题，从而在投放过程中即可进行质检操作，提高物流对象的投放效率，减少错误投放的概率。

参照图5，示出了本申请的另一种物流对象拣货的指引检测方法实施例的步骤流程图。

步骤502，控制设备获取拣选任务信息，依据所述拣选任务信息确定篮位尺寸。

步骤504，依据所述拣选指引检测组件的位置布局信息，确定所述拣选指引检测组件对应的检测范围。

步骤506，依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

控制设备可获取该拣选任务的拣选任务信息，该拣选任务信息包括拣选设备上各篮位的位置以及篮位尺寸等篮位信息，以及所述每个篮位各自对应的物流对象清单。所述位置布局信息指的是拣选指引检测组件在拣选设备上的布局，例如拣选指引检测组件在拣选设备的置物架上的位置等，从而可确定出拣选指引检测组件对应的检测范围，该检测范围指的是拣选指引检测组件中传感器的测量范围，然后依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，如篮位尺寸和检测范围进行比较，确定出篮位所需占用的拣选指引检测组件的个数，从而确定出确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。。

步骤508，控制设备控制拣选指引检测组件，以进行物流对象对应投放的指引和检测。

其中，控制设备的控制包括在整个拣选任务的分拣过程中检测篮位的状态并进行提示，如图6所示，可包括如下子步骤：

子步骤S602，接收拣选指引检测组件中传感器测量的传感器数据；

子步骤S604，依据所述传感器数据，计算所述拣选指引检测组件对应篮位的状态。

控制设备可依据传感器数据计算拣选指引检测组件对应篮位的状态，该状态包括篮位的摆放状态以及投放状态，可依据实际的传感器确定状态的检测方法。

以重量传感器为例，若检测到重量增加，则表征该篮位被投放了物流对象，可结合物流对象是否扫码、扫码的物流对象是否投放完毕，该篮位是否需要物流对象、需要物流对象的重量等条件，确定篮位的投放状态；若检测到重量减少，则表征发生该篮位中物流对象被拿走，甚至可能篮位上的分拣箱从拣选设备上脱落等状况，可对应确定篮位的摆放状态；若重量在短时间如2秒内发生反复的增加、减少，表征该篮位上的分拣箱可能与其他分拣箱或物品发生碰撞，导致该分拣箱出现不稳定的状况，也可据此确定篮位的摆放状态。

子步骤S606，判断是否需要提示。

依据状态确定是否需要通过拣选指引检测组件进行指引提示，例如出现错误投放等投放状态，篮位对应分拣箱摆放位置不正确，篮位对应分拣箱发生碰撞等状态，可判断需要提示。

若是，则执行子步骤S608；若否，则返回子步骤S602继续接收传感器数据以对拣选任务的分拣过程进行控制。

子步骤S608，向对应拣选指引检测组件发送指引指令。

从而控制设备可基于传感器数据，确定拣选指引检测组件对应篮位的状态，从而基于该状态进行提示，提高分拣效率。

控制设备的控制还包括对扫码物流对象的投放进行指引和检测控制，如图7所示，可包括如下子步骤：。

子步骤S702，接收扫码设备通过扫描待投放物流对象获取的物流对象信息。

子步骤S704，将所述物流对象信息与篮位的物流对象清单进行匹配，确定匹配的物流对象清单对应的篮位。

子步骤S706，依据所述对应关系确定所述篮位对应的拣选指引检测组件。

子步骤S708，生成指引指令，向至少一个篮位对应的拣选指引检测组件发送所述指引指令。

在获取到待投放物流对象后可通过扫码设备扫描该待投放物流对象的标识码，从而匹配到该待投放物流对象的物流对象信息。然后将该物流对象信息与本次分拣任务对应各个篮位的物流对象清单进行匹配，确定具有该物流对象的物流对象清单为匹配的物流对象清单，再确定匹配的物流对象清单对应的篮位，依据所述对应关系确定所述篮位对应的拣选指引检测组件，从而确定出待投放物流对象的篮位对应的拣选指引检测组件。

控制设备可基于多种情况生成指引指令，该指引指令可基于具体情况携带相应内容的指令。其中，在扫码获取到待投放物流对象的物流对象信息后，可针对该待投放物流对象需投放的各篮位对应拣选指引检测组件生成指引指令。控制设备将指引指令发送给对应的拣选指引检测组件，该拣选指引检测组件中的发光器件可基于指引指令，执行相应的发光处理，从而通过发出的光亮来指示待投放物流对象对应的篮位，以及该篮位对应的投放状态等。

分拣员可根据分拣设备上各拣选指引检测组件中发光器件的指引，进行物流对象的投放，在该物流对象投放的过程中，拣选指引检测组件中的传感器可测量，以便于控制设备检测投放状态。

子步骤S710，接收拣选指引检测组件中的传感器测量篮位对应的传感器数据。

子步骤S712，控制设备依据所述传感器数据，确定所述拣选指引检测组件对应篮位的投放状态。

控制设备获取到拣选任务，建立所述篮位和拣选指引检测组件的对应关系后，可依据物流对象清单确定出每个篮位对应的物流对象，从而可启动每个篮位对应拣选指引检测组件中的传感器进行测量，传感器测量篮位对应的传感器数据，可以实时将传感器数据发送给所述控制设备，也可在检测到传感器数据发生变化时，将传感器数据发送给所述控制设备。

控制设备依据所述传感器数据可确定所述拣选指引检测组件对应篮位的投放状态，其中，通过传感器数据可确定对应篮位上是否被投放物流对象，例如通过距离传感器的距离数据确定出距离变化，又如通过压力传感器的压力数据确定出压力变化，通过重量传感器的重量数据确定出重量的变化等。然后确定该篮位是否需要被投放物流对象，从而判断该篮位的投放状态。其中，基于重量数据还可检测到篮位是否投放了足够的物流对象，以及是否多投放了物流对象等，从而更加准确的确定出篮位的投放状态。

其中，若在不需要投放该待投放物流对象的篮位中投放了物流对象，则确定为投放错误的状态；在投放状态处于待投放的篮位中投放该物流对象，可确定投放状态转变为已投放等。对于扫描的待投放物流对象对应篮位该篮位还未投放物流对象，则可确定为待投放状态。

子步骤S714，依据所述投放状态生成指引指令，向对应的拣选指引检测组件发送所述指引指令。

在物流对象投放过程中，可依据传感器数据检测到各篮位的投放状态，从而依据该投放状态可生成相应的指引指令，向对应的拣选指引检测组件发送，控制该拣选指引检测组件发光期间的工作。

拣选指引检测组件中的发光器件通过发光指示所述待投放物流对象对应的篮位。其中，依据传感器数据判断篮位的投放状态发生变化时，也可针对变化后的投放状态给该篮位对应的拣选指引检测组件生成指引指令。例如待投放转变为已投放时调整发光器件输出的灯光颜色、控制灯闪烁等，又如在将测到篮位投放错误时，控制该篮位对应拣选指引检测组件中的发光器件显示为红色等。

控制设备将指引指令发送给对应的拣选指引检测组件，该拣选指引检测组件中的发光器件可基于指引指令，执行响应的发光操作，从而通过光亮指示待投放物流对象对应的篮位，以及该篮位对应的投放状态等。其中，所述拣选指引检测组件中的发光器件指示所述待投放物流对象对应的篮位，包括以下至少一种步骤：通过提示灯的亮起或闪烁，指示所述待投放物流对象对应篮位的位置；通过数字显示屏，指示所述待投放物流对象对应篮位的物流对象数量；通过所述提示灯的颜色指示对应篮位的投放状态。发光器件中的提示灯可通过亮起或闪烁，指示出所述待投放物流对象对应篮位所在的位置，以及通过提示灯的颜色指示对应篮位的投放状态。发光器件中的数字显示屏可显示数字来指示所述待投放物流对象对应篮位的物流对象数量，并且也可指示出篮位的位置。

如图8A所示的一种拣选指引检测组件的示意图中，所述拣选指引检测组件包括：发光器件82和传感器84，所述发光器件82包括提示灯822和数字显示屏824。可通过提示灯822的显示提示篮位的位置，如提示灯822发光或显示，并且通过提示灯822显示为不同颜色还可提示该篮位的投放状态；通过数字显示屏824显示相应的数字，该数字可提示该篮位需要所述待投放物流对象的物流对象数量、剩余需要投放的数量、已投放的数量中的一种或多种。

图8B为另一种拣选指引检测组件的示意图中，所述拣选指引检测组件包括：发光器件81和传感器83，所述发光器件81包括提示灯811和数字显示屏813。其中，传感器83设置在拣选设备的篮位支架上，发光器件81设置在篮位支架的另一侧上。可通过提示灯811的显示提示篮位的位置，如提示灯811发光或显示，并且通过提示灯811显示为不同颜色还可提示该篮位的投放状态；通过数字显示屏813显示相应的数字，该数字可提示该篮位需要所述待投放物流对象的物流对象数量、剩余需要投放的数量、已投放的数量中的一种或多种。

所述通过所述提示灯的颜色，指示对应篮位的投放状态，包括：在篮位处于待投放状态时，对应提示组件中的提示灯显示为第一颜色；在所述篮位由待投放状态转换为已投放状态时，对应提示组件中的提示灯闪烁设定时间段后，变更为第二颜色。针对篮位的不同投放状态提示灯可显示不同的颜色进行提示，在篮位的投放状态发生变化时，提示灯还可提示出投放状态的变化。在一个示例中，篮位为待投放状态，依据控制设备的指引指令，该篮位对应拣选指引检测组件中的提示灯显示为第一颜色，如黄色；在控制设备依据传感器数据检测到篮位由待投放状态转换为已投放状态时，可发出对应的指引指令给该篮位对应的拣选指引检测组件，从而该提示组件中的提示灯可先闪烁，闪烁时间达到设定时间段如5秒后，可由第一颜色变更为第二颜色，如从黄色变更为绿色。本申请实施例中，在控制设备依据传感器数据检测到篮位出现错误投放的状态时，可以发出指引指令给该篮位对应的拣选指引检测组件，依据该指引指令拣选指引检测组件中的提示灯可显示为第三颜色如黄色。

从而通过拣选指引检测组件和控制设备可对物流对象的拣选进行指引，拣选人员依据提示灯、数字显示屏等的提示确定所需的篮位，投放错误的篮位，篮位需要投放的物流对象数量等，从而正确的进行物流对象的投放，可以减少质检环境的操作，保证物流对象出库的时效性，提高处理效率。

本申请实施例可应用于“边拣边分”的场景，这是一种在仓库的仓位获取一种物流对象后就进行投放的场景。在该场景下拣选设备为可移动的设备如拣选车等，从而在仓位中获取一个物流对象后，可通过扫码设备扫描来获取物流对象信息。本申请实施例还可应用于“播种”的场景，这是一种在获取该拣选任务对应的所有物流对象后再统一进行投放的场景。在该场景下拣选人员可将依次拣选任务中各个篮位所需的物流对象从仓位中获取后，再分拣到不同的篮位中，以便于后续对篮位的物流对象进行打包。

上述各场景中，控制设备确定出该次拣选任务中，拣选指引检测组件和篮位的对应关系，获取到每个篮位对应的物流对象清单后，可通过无线通信模块接收扫码的物流对象信息，依据该物流对象信息确定待投放物流对象所需的篮位，如为篮位01、03和04，对应投放的物流对象数量分别为2、3、11。控制设备可针对每个篮位对拣选指引检测组件生成并发出指引指示。

拣选指引检测组件接收的指引指示后，可依据该指引指令配置显示组件中的提示灯和数字显示屏的显示，如图9A所示，篮位01对应拣选指引检测组件的提示灯显示为第一颜色，数字显示屏显示2；篮位03对应拣选指引检测组件的提示灯显示为第一颜色，数字显示屏显示3；篮位04对应拣选指引检测组件的提示灯显示为第一颜色，数字显示屏显示11。图9A-图9C中通过斜线表征待投放状态对应的第一颜色，通过交叉网格表征已投放状态对应的第二颜色，通过点阵表征投放错误状态的第三颜色，无填充表征为该篮位不需要投放物流对象。

依据拣选指引检测组件的指示，拣选人员将2个物流对象投放到篮位01中，依据该拣选指引检测组件的传感器测量传感器数据。以重量传感器测量重量数据为例，将该重量数据传输给控制设备，控制设备依据重量数据判断篮位01投放了足够的物流对象，可将该篮位的投放状态由待投放变更为已投放，相应发送指引指令给篮位01对应的拣选指引检测组件，该拣选指引检测组件的提示灯可闪烁5秒然后变更为第二颜色，如图9B所示。

拣选人员可继续向篮位03投放物流对象，投放过程中若将物流对象错误的投放到篮位02中，则篮位02对应拣选指引检测组件中的重量传感器可测量到重量数据的变化，发送重量数据给控制设备，控制设备依据重量数据判断篮位02被投放了物流对象，而此时该篮位02不应投放物流对象，从而确定篮位02的投放状态为投放错误，可生成并发送指引指令给篮位02对应的拣选指引检测组件，该拣选指引检测组件的提示灯可显示为第三颜色来提示投放错误，如图9C所示，且该提示灯还可通过闪烁等方式来进行提示。

本申请实施例中，在拣选人员向篮位投放物流对象的过程中，篮位对应拣选指引检测组件中的重量传感器可测量重量数据，控制设备依据该重量数据可检测该篮位是否投放了足够的物流对象，在投放足够物流对象后才会确认篮位的投放状态由待投放变更为已投放。

本申请实施例中，若篮位中已正确投放物流对象，但是因为传感器的检测盲区、测量误差等测量问题，或者因为硬件系统数据传输问题、硬件系统发生故障等系统原因，未检测中正确投放的事件，可在主控设备或者扫描设备等控制终端的显示界面上点击确认，从而确认该篮位已正确投放。

本申请实施例中，扫码设备可以扫描一件物流对象投放一件物流对象，也可对同一种物流对象只扫描一次，然后依据拣选指引检测组件的指引进行投放。扫码设备可为射频识别(Radio Frequency，RF)设备，也可以是手机、平板电脑等移动设备，或者其他智能设备。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种控制装置，应用于指引检测装置的控制设备中。

参照图10，示出了本申请一种控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

匹配模块1002，用于控制设备根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

控制模块1004，用于依据待投放物流对象的物流对象信息，控制所述拣选指引检测组件指示所述待投放物流对象对应的篮位。

检测模块1006，用于依据所述拣选指引检测组件的检测确定所述待投放物流对象的投放状态。

其中，检测模块1006，用于从所述拣选指引检测组件获取传感器数据，依据所述传感器数据与待投放物流对象的物流对象信息进行匹配，得到对应的匹配结果。控制模块1004，用于根据所述匹配结果，控制所述拣选指引检测组件进行指引处理。

所述匹配模块1002，用于将所述物流对象信息与篮位的物流对象清单进行匹配，确定匹配的物流对象清单对应的篮位；所述控制模块1004，用于控制所述拣选指引检测组件对所述待投放物流对象对应的篮位进行投放指示。

所述控制模块1006，用于生成指引指令，向所述拣选指引检测组件发送所述指引指令。

所述匹配模块1002，用于依据所述拣选指引检测组件的位置布局信息，确定所述拣选指引检测组件对应的检测范围；依据所述篮位尺寸和所述拣选指引检测组件对应的检测范围进行匹配，确定拣选设备上篮位和拣选指引检测组件的对应关系。

综上，指引检测装置包括控制设备和多于一个拣选指引检测组件，控制设备可根据篮位尺寸和拣选指引检测组件的位置布局信息，确定拣选设备上篮位和匹配拣选指引检测组件和拣选设备上篮位的对应关系，从而确定出要投放物流对象的篮位所对应的拣选指引检测组件；并且能够控制所述拣选指引检测组件进行指引和检测，从而拣选指引检测组件，指引所述待投放物流对象对应的篮位并检测所述待投放物流对象的投放状态针对待投放物流对象确定至少一个篮位以及所述篮位对应的拣选指引检测组件，控制所述拣选指引检测组件进行所述待投放物流对象对应的篮位的指引提示以及检测，从而有效减少查找分拣箱的时间并降低物流对象投放到错误篮位的概率，保证物流对象分拣的时效性，减少了物流对象出库的时间。。

本申请实施例中，若篮位中已正确投放物流对象，但是因为传感器的检测盲区、测量误差等测量问题，或者因为硬件系统数据传输问题、硬件系统发生故障等系统原因，未检测中正确投放的事件，可在主控设备或者扫描设备等控制终端的显示界面上点击确认，从而确认该篮位已正确投放。

本申请实施例中，扫码设备可以扫描一件物流对象投放一件物流对象，也可对同一种物流对象只扫描一次，然后依据拣选指引检测组件的指引进行投放。扫码设备可为射频识别(Radio Frequency，RF)设备，也可以是手机、平板电脑等移动设备，、或者其他智能设备。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括检测装置、运输车等设备。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括指引检测装置、扫码设备和安装有指引检测装置的拣选设备等电子设备。图11示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置1100。

对于一个实施例，图11示出了示例性装置1100，该装置具有一个或多个处理器1102、被耦合到(一个或多个)处理器1102中的至少一个的控制模块(芯片组)1104、被耦合到控制模块1104的存储器1106、被耦合到控制模块1104的非易失性存储器(NVM)/存储设备1108、被耦合到控制模块1104的一个或多个输入/输出设备1110，以及被耦合到控制模块1106的网络接口1112。

处理器1102可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1102可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置1100能够作为本申请实施例中所述指引检测装置、扫码设备和安装有指引检测装置的拣选设备等电子设备。

在一些实施例中，装置1100可包括具有指令1114的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器1106或NVM/存储设备1108)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1114以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1102。

对于一个实施例，控制模块1104可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1102中的至少一个和/或与控制模块1104通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块1104可包括存储器控制器模块，以向存储器1106提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器1106可被用于例如为装置1100加载和存储数据和/或指令1114。对于一个实施例，存储器1106可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1106可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块1104可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1108及(一个或多个)输入/输出设备1110提供接口。

例如，NVM/存储设备1108可被用于存储数据和/或指令1114。NVM/存储设备1108可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备1108可包括在物理上作为装置1100被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1108可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1110进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备1110可为装置1100提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1110可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口1112可为装置1100提供接口以通过一个或多个网络通信，装置1100可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器1102中的至少一个可与控制模块1104的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1102中的至少一个可与控制模块1104的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1102中的至少一个可与控制模块1104的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1102中的至少一个可与控制模块1104的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置1100可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置1100可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置1100包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种指引检测装置、一种拣选系统、一种物流对象分拣方法和一种控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。