具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示的一种园林建筑用方木自动车圆同步打磨设备，包括

刚性压紧旋转组件1，用于抵紧方木52的一端并带动方木52进行旋转；

柔性压紧旋转组件2，用于抵紧方木52的另一端并带动方木52进行旋转，柔性压紧旋转组件2与刚性压紧旋转组件1的旋转轴线重合；

双端升降组件3，其两端具有能够进行升降的输出端，并且两端的升降输出端分别用于供刚性压紧旋转组件1和柔性压紧旋转组件2连接；

吊轨平移组件4，位于双端升降组件3的正上方，并且具有能够横向平移的输出端，该输出端的平移方向与方木52的长度方向一致；

支撑平台5，设置于吊轨平移组件4上，并且与吊轨平移组件4的输出端相连；

车圆组件6，设置于支撑平台5上，包括有第一主轴系统和铣刀；

打磨组件7，设置于支撑平台5上，包括有第二主轴系统和打磨头；

所述车圆组件6与所述打磨组件7沿支撑平台5的平移方向依次分布。

首先通过机械臂或者人工的方式将方木52横向放置，接着通过刚性压紧旋转组件1和柔性压紧旋转组件2分别从两端将方木52压紧后带动方木52进行旋转，急着通过双端升降组件3带动方木52整体进行上升，直至旋转中的方木52与上方的铣刀接触，从而铣刀配合旋转中的方木52将接触的位置由方形加工为圆形，接着吊轨平移组件4带动车圆组件6和打磨组件7横向移动，此过程中铣刀沿方木52的轴向进行移动，从而将一整根旋转中的方木52车圆，与此同时，打磨头紧随着铣刀的移动而移动，铣刀在前方将方木52车圆，打磨头在后方对车圆后的圆木表面进行打磨，直至完成一整根方木52的车圆同步打磨过程。

刚性压紧旋转机构包括第一底板8、第一单轴气缸9、第一旋转驱动器10、第一滑轨11、第一连接栓12、第一压头13、两个第一滑块14以及两个第一L型支架15，第一底板8呈水平状态设置，第一滑轨11呈水平状态固定设置于第一底板8的顶部一端，第一单轴气缸9呈水平状态固定设置于第一底板8的顶部另一端，两个第一滑块14均滑动设置于第一滑轨11上，两个第一L型支架15分别呈竖直状态固定设置于两个第一滑块14上，第一单轴气缸9的输出轴与相靠近的一个第一L型支架15固定连接，第一旋转驱动器10呈水平状态与靠近第一单轴气缸9的一个第一L型支架15固定连接，第一压头13呈水平状态轴接设置于另一个第一L型支架15上，第一旋转驱动器10的输出轴与第一压头13同轴连接，第一连接栓12呈水平穿过一个第一L型支架15后固定插设于另一个第一L型支架15中，第一连接栓12上旋设有一个用于固定连接第一L型支架15的螺母16。

通过第一单轴气缸9带动与之连接的第一L型支架15在第一滑轨11上进行平移，从而该第一L型支架15带动与之连接的第一旋转驱动器10向前移动，两个第一L型支架15之间通过第一连接栓12固定连接形成一个整体，从而随着第一单轴气缸9的伸出，第一压头13也会随着前移，直至第一压头13接触并抵紧方木52的一端。其中与第一压头13连接的第一L型支架15上设置有用于同第一压头13轴接的轴承，一方面对第一压头13进行支撑限位，另一方面减小第一压头13旋转时的摩擦阻力。

柔性压紧旋转机构包括第二底板17、第二单轴气缸18、第二旋转驱动器19、第二滑轨20、弹簧21、第二连接栓22、第二压头23、两个第二滑块24以及两个第二L型支架25，第二底板17呈水平状态设置，第二滑轨20呈水平状态固定设置于第二底板17的顶部二端，第二单轴气缸18呈水平状态固定设置于第二底板17的顶部另二端，两个第二滑块24均滑动设置于第二滑轨20上，两个第二L型支架25分别呈竖直状态固定设置于两个第二滑块24上，第二单轴气缸18的输出轴与相靠近的二个第二L型支架25固定连接，第二旋转驱动器19呈水平状态与靠近第二单轴气缸18的二个第二L型支架25固定连接，第二压头23呈水平状态轴接设置于另二个第二L型支架25上，第二旋转驱动器19的输出轴与第二压头23同轴连接，第二连接栓22呈水平穿过二个第二L型支架25后固定插设于另二个第二L型支架25中，弹簧21套设于第二连接栓22上并且分别抵触两个第二L型支架25。

通过第二单轴气缸18带动与之连接的第二L型支架25在第二滑轨20上进行平移，从而该第二L型支架25带动与之连接的第二旋转驱动器19向前移动，两个第二L型支架25之间通过第二连接栓22活动连接，并配合弹簧21提供了一段缓冲行程，从而随着第二单轴气缸18的伸出，第二压头23也会随着前移，直至第二压头23接触方木52的一端，紧接着弹簧21会受压收缩，从而两个第二L型支架25之间的距离会减小，从而为第二丫头接触方木52的一端提供了缓冲效果，以便于能够在所加工的方木52长度有些许不一致时具有可弹性调整的余量。其中与第二压头23连接的第二L型支架25上同样设置有用于同第二压头23轴接的轴承，一方面对第二压头23进行支撑限位，另二方面减小第二压头23旋转时的摩擦阻力。

双端升降组件3包括空心方钢26和两组对称设置于空心方钢26两端的升降机构，每组升降机构均包括行程气缸27、升降台28、长连杆29和短连杆30，行程气缸27位于空心方钢26的内侧，并且行程气缸27的尾部通过一个铰接座31与空心方钢26的内部固定连接，升降台28呈水平状态设置于空心方钢26的上方，升降台28的底部设置有若干个呈竖直状态向下伸入空心方钢26的导向杆32，长连杆29的一端与升降台28的底部铰接，另一端伸入空心方钢26内并与行程气缸27的输出端铰接，短连杆30的一端与空心方钢26的内侧顶部铰接，另一端与长连杆29的中部铰接并且该铰接处靠近行程气缸27一端设置，空心方钢26的顶部开设有用于避让长连杆29的避让缺口33。

通过行程气缸27的输出轴伸出，将长连杆29的下端向前移动，则在导向杆32的纵向限位效果下，长连杆29的上端会将升降台28竖直向上顶起，此过程中短连杆30与长连杆29的下半段铰接，将长连杆29的移动轨迹限制为以短连杆30为中心的圆周运动，在此过程中通过长连杆29在与短连杆30的连接处进行旋转从而实现升降台28的抬升。通过行程气缸27可对伸出长度进行灵活调节，从而使行程气缸27完全伸出后，方木52刚好位于铣刀和打磨头所在的高度。

吊轨平移组件4包括线轨平移机构、导向机构和两个支撑座34，两个线轨平移机构和导向机构呈平行状态固定架设于两个支撑座34的顶部，线轨平移机构包括第一线轨35、皮带36、驱动电机37、第三滑块38、两个第一连接座39和两个皮带轮40，两个第一连接座39分别固定设置于两个支撑座34的顶部，第一线轨35呈水平状态设置并且其两端分别约两个第一连接座39固定连接，两个皮带轮40分别固定设置于两个第一连接座39行，驱动电机37固定设置于其中一个第一连接座39上并且与对应的皮带轮40相连，皮带36连接两个皮带轮40，第三滑块38的上半部与第一线轨35滑动连接，第三滑块38的下半部与皮带36固定连接，导向机构包括第二线轨41、第四滑块42和两个第二连接座43，两个第二连接座43分别固定设置于两个支撑座34上，第二线轨41的两端分别与两个第二连接座43连接，第四滑块42滑动设置于第二线轨41上。

通过驱动电机37带动两个皮带轮40和皮带36进行旋转，从而使与皮带36固定连接的第三滑块38沿着第一线轨35进行平移，从而是与第三滑块38相连的支撑平台5进行平移，此过程中，支撑平台5的另一侧与第四滑块42相连，从而带动第四滑块42沿着和第二线轨41进行平移，通过第三滑块38和第四滑块42共同将支撑平台5架设于第一线轨35和第二线轨41之上，从而保证了支撑平台5能够稳定且流畅的进行平移。

支撑平台5为矩形板状结构，其中部开设有矩形避让通孔44，支撑平台5的两端底部分别与第三滑块38和第四滑块42连接，车圆组件6和打磨组件7均分别通过一个调距组件与支撑平台5相连。通过调距组件分别对车圆组件6或者打磨组件7进行横向位置调节，从而能够对铣刀或打磨头与方木52之间的距离进行灵活的调整，进而调节所加工而成圆木的粗细。矩形避让通孔44用于在调距组件带动车圆组件6或者打磨组件7横向移动时提供避让空间。

每个调距组件均包括第五滑块45、螺纹座46、螺纹杆47和两个轴座48，支撑平台5上开设有两个位于矩形避让通孔44两侧的条形滑槽49，第五滑块45滑动嵌设于对应的条形滑槽49中，螺纹座46固定设置于第五滑块45的底部，两个轴座48分别规定设置于条形滑槽49的两端，螺纹杆47水平穿过螺纹座46并且螺纹杆47的两端分别与两个轴座48相连，螺纹杆47的长度方向与条形滑槽49的长度方向平行，并且垂直于方木52的长度方向。

通过旋转螺纹杆47来带动第五滑块45沿着条形滑槽49进行横向移动，从而使与第五滑块45连接的车圆组件6或者打磨组件7进行平移，进而调节铣刀或者打磨头与方木52之间的距离。轴座48用于为螺纹杆47提供旋转的同时提供支撑。

第一旋转驱动器10或第二旋转驱动器19的输出轴上均设有用于同轴连接压头的轴向限位槽50。第二旋转驱动器19带动第二压头23进行旋转的过程中，通过第二压头23内壁上设有的凸条与轴向限位槽50相配合，保证了第二旋转驱动器19能够带动第二压头23进行旋转的同时，使得第二压头23与第二旋转驱动器19之间能够相对移动，从而在弹簧21收缩的过程中能够使第二压头23与第二旋转驱动器19之间的距离进行自适应调整。

第一线轨35的两端均固定设置有一个限位开关51。通过第三滑块38在移动过程中分别接触两个限位开关51时停止移动，接着反向回归原位，两个限位开关51的位置即为支撑平台5的起始位置。限位开关51产生的信号发送给控制器，通过控制器来控制吊柜平移组件的运行，此处不再赘述。