阅读说明：本技术 一种双排供料、锁固多功能船的工作方法 (Working method of double-row feeding and locking multifunctional ship ) 是由 陈懿 韦淋睦 邓旭毅 李新献 王江 谷文平 凡精灵 陈世业 马倩云 赵军勇 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：一种双排供料、锁固多功能船的工作方法,当多功能船向填料船输送物料时,储料斗组中的物料掉落后,依次通过第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带输送至填料船；当多功能船对海底隧道管两侧进行填料锁固时,储料斗组中的物料掉落后,依次通过第一输送带、第二输送带、第三输送带、分料装置和锁固供料装置后,输送至固供料管处,物料落入锁固供料管后沿其管道掉落在海底隧道管的两侧,实现填料锁固。回填供料和锁固供料集成在一首船上,降低作业成本,提高作业效率。(When the multifunctional ship conveys materials to a filler ship, the materials in a storage hopper group fall off and are conveyed to the filler ship through a first conveying belt, a second conveying belt, a third conveying belt, a fourth conveying belt and a fifth conveying belt in sequence; when the multifunctional ship performs stuffing locking on two sides of the submarine tunnel pipe, materials in the storage hopper group are conveyed to the material fixing and feeding pipe after falling sequentially through the first conveying belt, the second conveying belt, the third conveying belt, the material distributing device and the material locking and feeding device, and fall into the material locking and feeding pipe and then fall onto two sides of the submarine tunnel pipe along the pipeline of the material locking and feeding pipe, so that stuffing locking is realized. Backfill feeding and locking feeding are integrated on the same ship, so that the operation cost is reduced, and the operation efficiency is improved.)

一种双排供料、锁固多功能船的工作方法

技术领域

本发明涉及船舶，尤其是种双排供料、锁固多功能船的工作方法。

背景技术

在进行水下沉管隧道建造时，需要使用到供料船和回填船。供料船和回填船均为钢质单甲板自航甲板驳，供料船上设置输送石料皮带机系统，输送石料皮带机系统主要用于为“碎石铺设整平船”连续供料，回填船上设置有锁固回填皮带机系统，锁固回填皮带机系统主要用于沉管安装后的沉管碎石回填锁固作业。如中国专利公开号为CN203127109U，公告日为2013.08.14公开了一种供料回填船，包括：船体，以及设置在船体上的物料输送系统和锁固回填系统；物料输送系统包括下料模块和承接下料模块供给物料并对该物料进行输送的多级物料提升输送模块，多级物料提升输送模块将物料多级提升至预设高度并传送至整平船；锁固回填系统包括设置在船体船舷一侧的两个可移动的溜管以及与溜管相连的供料模块。现有方案将供料船和回填船设置为一体，利用一艘船体同时实现了供料和回填的功能，降低了隧道建造过程中所用设备的成本。然而目前水下沉管隧道建造工序中，除了供料和回填步骤外，还需要在隧道管两侧填充碎石锁固，锁固步骤需要另外船只来作业，不但增加成本，而且作业效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双排供料、锁固多功能船的工作方法，回填供料和锁固供料集成在一首船上，降低作业成本，提高作业效率、操作方便。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双排供料、锁固多功能船的工作方法：

在船体上沿船体长度方向设置储料组，在储料斗组的下方设置第一输送带，在第一输送带的输出端对接第二输送带，在第二输送带的输出端对接第三输送带，在第三输送带的输出端通过切换机构分别对接第四输送带和分料装置，在第四输送带的输出端对接第五输送带，在分料装置的两个输出端分别对接锁固供料装置；

当多功能船向填料船输送物料时，储料斗组中的物料掉落在第一输送带上，第一输送带将物料提升并送至第二输送带上，第二输送带水平将物料输送至第三输送带上，第三输送带将物料提升并输送至第四输送带上，第四输送带将物料提升并输送至第五输送带上，第五输送带通过水平旋转或上下摆动调整其输出位置，最后将物料输送至填料船上；

当多功能船对海底隧道管两侧进行填料锁固时，储料斗组中的物料掉落在第一输送带上，第一输送带将物料提升并送至第二输送带上，第二输送带水平将物料输送至第三输送带上，第三输送带将物料提升并输送至分料装置中，物料在分料装置中由于自身重力下落并平分至两对称设置的锁固供料装置中，物料落入锁固供料装置的输送皮带上，输送皮带将物料输送至锁固供料管处，物料落入锁固供料管后沿其管道掉落在海底隧道管的两侧，实现填料锁固；

闭环的输送皮带绕过卸料小车并在卸料小车的的一端将物料输送至锁固供料管中，当需要调整锁固供料管的位置时，锁固供料装置的卸料小车沿第一轨道行走以改变输送皮带输出物料的位置，同时锁固供料管沿第二轨道行走以改变锁固供料管在海底的输出位置，卸料小车与锁固供料管同步移动，以使输送皮带的输出端能与锁固供料管的输入端对接。

作为改进，所述第二输送带分别与第一输送带和第三输送带的投影垂直；所述第三输送带和第四输送带呈倾斜设置，第三输送带与第四输送带的投影处于同一直线上，且第三输送带和第四输送带位于第一输送带的同一侧；对称设置的两个锁固供料装置中，其中一个位于第三输送带的一侧，另一个位于第四输送带的一侧。

作为改进，所述第五输送带固定在旋转平台上，所述旋转平台固定在塔柱上，所述塔柱设置在船体的一端，所述第五输送带的输入端通过铰接座安装在旋转平台上，旋转平台上设有支架和绞车，支架上设有滑轮，绞车的钢丝绳通过滑轮后与第五输送带的输出端连接。

作为改进，所述卸料小车的底部设有轮轴，轮轴的两端设有车轮，所述车轮的内侧设有限位圈，所述限位圈与第一轨道的一侧相抵。

作为改进，所述第二轨道的为工字型轨道，轨道的两侧设有轨道槽，所述锁固供料管固定在臂架上，臂架上对应两侧第二轨道设有滚轮组，所述滚轮组包括三角架和枢接在三角架上的滚轮，所述滚轮设在轨道槽内。

作为改进，所述卸料小车包括上架台、下架台和爬升台，所述爬升台呈倾斜设置，上架台设在下架台的上方，上架台的一端通过爬升台与下架台的一端连接；所述第一驱动机构包括设在输送皮带一端的第一辊筒、设在输送皮带另一端的第二辊筒、设在上架台上的第三辊筒和设在下架台上的第四辊筒；所述上架台上于第三辊筒处设有导料器，所述导料器的输入端与输送皮带对接，导料器的输出端与锁固供料管的输入端对接。

作为改进，所述锁固供料管包括料斗部和管体部，所述料斗部一侧设有接料嘴，接料嘴的底面向料斗部方向倾斜。

作为改进，所述料斗部的输出口设有公接头，管体部的输入端设有母接头，所述公接头内设有若干插孔，所述母接头内设有与所述插孔配合的插杆。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、储料斗组、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和两个锁固供料装置在船体上布置合理，节省空间，而且船体的受力均匀；

2、回填供料和锁固供料集成在一首船上，降低作业成本，提高作业效率；同时该多功能船具有两种工作状态，当其在向填料船输送物料时，只需通过第一输送带到第五输送带进行传输物料即可，当其对海底隧道管两侧进行填料锁固时，通过第一输送带到第三输送带之后切换到锁固供料管处进行锁固供料即可，操作方便。

3、在海底隧道管两侧的锁固供料管的位置可以调整，适应不同宽度的隧道管的锁固作业；

4、锁固供料管分为料斗部和管体部，两部分上下浮动连接，能避免锁固供料管与其他部件碰撞。

附图说明

图1为双排供料、锁固多功能船俯视图。

图2为双排供料、锁固多功能船后侧示意图。

图3为双排供料、锁固多功能船侧面示意图。

图4为图2的A处放大图。

图5为锁固供料装置示意图。

图6为卸料小车示意图。

图7为锁固供料管示意图。

图8为第五输送带示意图。

图9为卸料小车与第二轨道配合的示意图。

图10为双排供料、锁固多功能船向填料船供料的线路图。

图11为双排供料、锁固多功能船向锁固供料管供料的线路图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1至3所示，一种双排供料、锁固多功能船，包括船体1、设在船体1上的储料斗组2、设在储料斗组2下方的第一输送带3、与第一输送带3对接的第二输送带4、与第二输送带4对接的第三输送带5、与第三输送带5对接的第四输送带6、与第四输送带6对接的第五输送带7和两个锁固供料装置8。储料斗组、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和两个锁固供料装置在船体上布置合理，节省空间，而且船体的受力均匀。本发明的输送带为普通输送带，其包括皮带和驱动机构。

如图1、2所示，所述储料斗组2由若干并排沿船体1长度方向设置的储料斗21组成，相邻储料斗21的侧面之间相互连通，所述储料斗21的底部设有出料口。所述储料斗通过支撑杆固定在船体1上，储料斗与船体1之间形成容置空间，所述第一输送带3设在所述容置空间内。本发明可以在船体1上设置两组储料斗组2，两组储料斗组2可以单独轮换使用或同时使用，以保证供料的总量和连续性。

如图1至3所示，第一输送带3的输入段呈水平设在储料斗组2的下方，平稳的接收储料斗的落料，第一输送带3的输出段向上倾斜并与第二输送带4的输入端对接。所述第二输送带4呈水平设置，所述第二输送带4的输出端通过卸料斗鱼第三输送带5的输入端对接；第二输送带4与第一输送带3和第三输送带5的投影垂直，在船体1有限长度的情况下，通过第二输送带4实现输送转向。所述第三输送带5呈倾斜设置，其输入端低于输出端；第三输送带5较低的输入端用于与第二输送带4的输出端对接，第三输送带5将物料提升至一定高度，使物料具有一定的重力势能，物料能通过自身重力落入分料装置中。所述第四输送带6呈倾斜设置，其输入端低于输出端，第四输送带6的输入端较低，用于与第三输送带5输出端对接，第四输送带6的输出端较高，用于与处于高位的第五输送带7的输入端对接。第三输送带5和第四输送带6设置在储料斗组2的一侧。如图8所示，所述第五输送带7固定在旋转平台72上，所述旋转平台72固定在塔柱71上，所述塔柱71设置在船体1的一端，所述第五输送带7的输入端通过铰接座73安装在旋转平台72上，旋转平台72上设有支架75和绞车74，支架75上设有滑轮76，绞车74的钢丝绳77通过滑轮76后与第五输送带7的输出端连接；绞车74拉动钢丝绳77可以将第五输送带7的输出端抬起一定高度，以适应不同的供料高度。

如图1、4、5所示，两个锁固供料装置8对称设置，其中一个锁固供料装置8设在第三输送带5的一侧，另一个锁固供料装置8设在第四输送带6的一侧，可以形成两侧供料，在海底隧道管的两侧填料锁固，该方式作业效率高。所述第三输送带5的输出端除了给第四输送带6供料，还可以通过分料装置9分别给两个锁固供料装置8供料，根据作业需要选择给回填供料还是锁固供料。所述分料装置9包括接料斗、与接料斗连接的落料管和设在落料管两侧的分料管，第三输送带5通过分料装置9可以将物料均匀的分到两个锁固供料装置8中，使两侧锁固的填料量一直；由于第三输送带5的输出端较高，因此输出的物料具有较大的重力势能，物料通过分料装置9自然滑入锁固供料装置8的输送皮带上。所述锁固供料装置8包括输送皮带85、设在输送皮带两侧的支撑架891、驱动输送皮带85的第一驱动机构、设在支撑架891顶部的第一轨道892、设在输送皮带85上方的卸料小车87、驱动卸料小车87沿第一轨道892行走的第二驱动机构、锁固供料管81、第二轨道83、驱动锁固供料管81行走在第二轨道83上的第三驱动机构。

如图4所示，所述第二轨道83的为工字型轨道83，第二轨道83的两侧设有轨道槽；所述锁固供料管固定在臂架82上，所述臂架82上对应两侧的第二轨道83上设有滚轮组84；所述滚轮组84包括三角架842和枢接在三角架842上的滚轮841，所述滚轮841设在轨道槽内；轨道槽不但可以给锁固供料管81导向，而且约束其行走的左右偏移和上下偏移。所述第三驱动机构包括设在第二轨道顶部的齿条、与所述齿条配合的齿轮和安装在臂架上用于驱动齿轮的电机。

一并参看图9所示，所述卸料小车87设在输送皮带85的上方，所述卸料小车87的底部设有轮轴894，轮轴894的两端设有车轮893，所述车轮893的内侧设有限位圈，所述限位圈与第一轨道892的一侧相抵。操作时，卸料小车与锁固供料管同步行走。如图6所示，所述卸料小车87包括上架台871、下架台872和爬升台873，所述爬升台873呈倾斜设置，上架台871设在下架台872的上方，上架台871的一端通过爬升台873与下架台872的一端连接；所述第一驱动机构包括设在输送皮带85一端的第一辊筒861、设在输送皮带85另一端的第二辊筒862、设在上架台871上的第三辊筒863和设在下架台872上的第四辊筒864；输送皮带85为闭环皮带，其依次绕过第一辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第二辊筒，因此，卸料小车行走时不会影响输送皮带。所述上架台871上于第三辊筒863处设有导料器88，所述导料器88的输入端与输送皮带85对接，导料器的输出端与锁固供料管81的输入端对接，所述锁固供料管81固定在卸料小车87上。如图7所示，所述锁固供料管81包括料斗部812和管体部813，所述料斗部812一侧设有接料嘴811，接料嘴811的底面向料斗部方向倾斜；所述料斗部812的输出口设有公接头814，管体部813的输入端设有母接头815，所述公接头814内设有若干插孔816，所述母接头813内设有与所述插孔配合的插杆817；锁固供料管分为料斗部和管体部，两部分上下浮动连接，能避免锁固供料管与其他部件碰撞。

本发明双排供料、锁固多功能船的工作方法：

如图10所示，当多功能船向填料船输送物料时，储料斗组2中的物料掉落在第一输送带3上，第一输送带3将物料提升并送至第二输送带4上，第二输送带4水平将物料输送至第三输送带5上，第三输送带5将物料提升并输送至第四输送带6上，第四输送带6将物料提升并输送至第五输送带7上，第五输送带7通过水平旋转或上下摆动调整其输出位置，最后将物料输送至填料船上；

如图11所示，当多功能船对海底隧道管两侧进行填料锁固时，储料斗组2中的物料掉落在第一输送带3上，第一输送带3将物料提升并送至第二输送带4上，第二输送带4水平将物料输送至第三输送带5上，第三输送带5将物料提升并输送至分料装置9中，物料在分料装置9中由于自身重力下落并平分至两对称设置的锁固供料装置8中，物料落入锁固供料装置的输送皮带上，输送皮带将物料输送至锁固供料管处，物料落入锁固供料管后沿其管道掉落在海底隧道管的两侧，实现填料锁固；

闭环的输送皮带绕过卸料小车并在卸料小车的的一端将物料输送至锁固供料管中，当需要调整锁固供料管的位置时，锁固供料装置的卸料小车沿第一轨道行走以改变输送皮带输出物料的位置，同时锁固供料管沿第二轨道行走以改变锁固供料管在海底的输出位置，卸料小车与锁固供料管同步移动，以使输送皮带的输出端能与锁固供料管的输入端对接。