具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1至图9，本发明公开了一种制盒机，该制盒机用于制备由底板6与侧板7粘接而成的盒体，如：由一块底板6和三块侧板7粘接而成，或者由一块底板6和四块侧板7粘接而成，侧板7的具体数量根据实际生产需要而定，本发明对该盒体的侧板7的具体数量不做限定。为了便于理解本发明的方案，本文将具体以制备由一块底板6和四块侧板7粘接而成的盒体为例进行说明，其中，四块侧板7分别为前侧板71、后侧板72、左侧板73和右侧板74；另外，为了便于描述本发明和简化描述，以图2为参考，对“前”、“后”、“左”、“右”的方位进行定义。

参阅图1和图2，该制盒机包括料仓下料模块1、侧边过胶模块2、左右侧板出料模块3、模具下压模块4以及型腔成型模块5。其中，料仓下料模块1用于底板6和前后两侧板71、72的出料并输送至侧边过胶模块2，且在料仓下料模块1中能够为底板6的前后两胶槽进行上胶；侧边过胶模块2用于为底板6的左右两胶槽进行上胶，且侧边过胶模块2将底板6和前后两侧板71、72同步输送至模具下压模块4的下方；左右侧板出料模块3用于左右两侧板73、74出料并输送至模具下压模块4；模具下压模块4用于带动侧板7向底板6拼接并对底板6下压；型腔成型模块5用于将侧板7及底板6拼合成盒体。

参阅图2、图3和图8，其中，型腔成型模块5包括四个型腔单元52和两组顶托翻转机构51，四个型腔单元52形成用于容纳所制备盒体的腔体53；两组顶托翻转机构51分别位于型腔成型模块5沿底板6输入方向的前后两侧，同理，以腔体53为参考方位进行描述时，顶托翻转机构51设置于腔体53沿底板6输入方向的前后两侧；两组顶托翻转机构51分别用于将前后两侧板71、72翻转并抬升至预设高度，以使得该侧板7(在本实施例中，所述的该侧板7即前后两侧板71、72)竖立后由上至下落入并粘接在底板6的胶槽上。

诚然，型腔单元52的具体数量可以根据不同样式的盒体面变化，顶托翻转机构51的具体数量可以根据需要翻转并抬升的侧板7的数量而变化，即在本发明中，不对型腔单元52的具体数量以及顶托翻转机构51的具体数量做出限定。

在利用现有的拼板式制盒机以制备由五板拼接而成的盒体时，前后两侧板71、72是随着底板6的下压而沿着型腔单元52下滑翻转以实现竖立的，由于失去面纸的拉扯力，难以可控的实现前后两侧板71、72的下滑翻转，并且竖立后的前后两侧板71、72的底面与底板6的侧边容易出现干涉以导致前后两侧板71、72的中部产生弯曲，从而造成前后两侧板71、72难以完整的卡接在底板6的胶槽上。

在本发明中，利用顶托翻转机构51将与底板6同步输入腔体53的前侧板71和后侧板72翻转并抬升至预设高度，所述的预设高度是根据实际需要而设定的，较佳的，所述的预设高度使竖立后的前后两侧板71、72的底面高于底板6的胶槽的底面，特别的，所述的预设高度使竖立后的前后两侧板71、72的底面高于底板6的上表面；在模具下压模块4带动侧板7向底板6拼接并对底板6下压时，能够避免前后两侧板71、72随着底板6下压移动过程中的翻转不到位，避免竖立后的前后两侧板71、72的底面与底板6的侧边出现干涉以导致前后两侧板71、72的中部产生弯曲，以使得竖立后的前后两侧板71、72由上至下落入并粘接在底板6的胶槽上，解决了粘接时前后两侧板71、72与底板6容易相干涉的问题，便于提高该制盒机的生产效率。

参阅图3至图7，在本实施例中，顶托翻转机构51包括用于抬升侧板7的抬升机构54和用于翻转该侧板7的翻转机构55。较佳的，抬升机构54与翻转机构55传动连接。进一步优化的，每组顶托翻转机构51的抬升机构54与翻转机构55均设置有两组，分别用于抵接同一侧板7的不同位置，以便于保持侧板7在翻转抬升时保持平衡。

诚然，在其他较佳实施例中，每组顶托翻转机构51的抬升机构54与翻转机构55还可均设置有一组或者三组或者四组等，抬升机构54与翻转机构55的具体数量根据需要进行设定。

其中，翻转机构55包括翻转基座511、用于翻转侧板7的侧约束块512以及第一驱动装置513，侧约束块512转动地设置于翻转基座511，第一驱动装置513设置于翻转基座511且与侧约束块512传动连接；抬升机构54包括滑动地设置于翻转基座511且用于抬升侧板7的托板514，托板514与侧约束块512传动连接；第一驱动装置513驱动侧约束块512转动，侧约束块512带动托板514升降。

由此，托板514做为抬升机构54并结合至翻转机构55，且托板514与侧约束块512传动连接，在第一驱动装置513驱动侧约束块512转动时，侧约束块512能够带动托板514升降，简化了顶托翻转机构51的整体结构，降低了顶托翻转机构51的生产成本，同时，对前侧板71和/或后侧板72的翻转、抬升动作能够同步连动进行，减少故障率，提高良品率。

具体的，托板514上设置有两个排列设置的第一腰形孔5142，该第一腰形孔5142呈竖直方向延伸设置，螺栓穿过第一腰形孔5142以将托板514限制在翻转基座511上。诚然，托板514还可通过已知的其他连接结构以滑动连接于翻转基座511上，本发明对此并不做具体限定。

参阅图5至图7，在本实施例中，托板514与侧约束块512之间通过偏心传动结构(未标出)以传动连接，其中，所述偏心传动结构包括设置于侧约束块512的驱动杆515和设置于托板514且与驱动杆515相配合的滑槽5141，驱动杆515与侧约束块512的旋转轴心相偏离，侧约束块512转动时，驱动杆515在滑槽5141上滑动以带动托板514升降。

由于驱动杆515与侧约束块512的旋转轴心相偏离，故而在侧约束块512绕其旋转轴心转动时，驱动杆515能够产生偏心摆动，偏心摆动的驱动杆515通过与滑槽5141的相配合，从而带动托板514升降，以此实现托板514与侧约束块512之间的传动连接。

较佳的，滑槽5141呈水平方向延伸布置，以便于驱动杆515通过与滑槽5141的配合以带动托板514升降。

诚然，在另一较佳实施例中，还可将所述偏心传动结构的驱动杆515设置在托板514上，并将所述偏心传动结构的滑槽5141设置在侧约束块512上，同样能够实现偏心传动的目的；具体的，所述偏心传动结构包括设置于托板514的驱动杆515和设置于侧约束块512且与驱动杆515相配合的滑槽5141，驱动杆515与侧约束块512的旋转轴心相偏离，侧约束块512转动时，驱动杆515在滑槽5141上滑动以带动托板514升降。

利用所述偏心传动结构以实现托板514与侧约束块512之间的传动连接，相比其他传动结构来讲，其结构简单，动作便捷，便于推广和降低成本。

参阅图7，在本实施例中，翻转基座511的一侧上端设置有连接块5111，侧约束块512的一端转动连接于连接块5111，较佳的，连接块5111上设置有转轴5112，侧约束块512上设置有与转轴5112转动配合的轴孔5121，以此实现侧约束块512与翻转基座511之间的转动连接。

托板514上下滑动地设置于翻转基座511的另一侧，滑槽5141设置于托板514的上端，侧约束块512位于连接块5111与托板514之间，驱动杆515设置于侧约束块512朝向托板514的一侧且位于滑槽5141内。由于连接块5111与托板514分别位于侧约束块512的两侧，避免托板514在升降过程中与连接块5111产生干涉，无需在翻转基座511上设置避让驱动杆515的结构，简化了翻转基座511的结构，降低各零部件的加工难度；同时，托板514还具有限制侧约束块512的作用，避免侧约束块512的轴孔5121与转轴5112相脱离。

参阅图7，在本实施例中，侧约束块512朝向托板514的一侧可拆卸地设置有垫片516，驱动杆515设置于垫片516上，且垫片516封堵轴孔5121，托板514夹持于垫片516背向侧约束块512的一侧，以此通过托板514同时限制侧约束块512和垫片516，且垫片516能够密封轴孔5121，避免灰尘、水汽等进入轴孔5121中，确保侧约束块512转动动作的顺畅性以及其使用寿命。

具体的，驱动杆515包括转轮5151和销杆5152，销杆5152将转轮5151限制在垫片516上，转轮5151可转动配合于滑槽5141内。

参阅图7，在本实施例中，第一驱动装置513为驱动气缸，翻转基座511的下端设置有用于铰接所述驱动气缸的第一连接耳5113，侧约束块512的中部设置有用于铰接所述驱动气缸的第二连接耳5122，且所述驱动气缸位于翻转基座511背向所制备盒体的一侧，以此使得顶托翻转机构51的整体结构更为紧凑，减少其所占用的空间。

在其他较佳实施例中，第一驱动装置513还可以为电动推杆或者液压油缸等，以能够实现对侧约束块512的驱动功能即可。

参阅图3和图4，在本实施例中，型腔单元52包括型腔座521、皮带输送机构522和侧挡板523，其中，侧挡板523用于导向和约束左侧板73或者右侧板74，皮带输送机构522用于导向和约束前侧板71或者后侧板72；皮带输送机构522和侧挡板523分别设置于型腔座521的不同侧，翻转基座511可上下调节地设置于型腔座521或者皮带输送机构522上，且翻转基座511位于皮带输送机构522远离型腔座521的一侧。由此，将翻转基座511结合至型腔单元52上，利用型腔单元52作为参考系，能够更为方便的调整翻转基座511的初始高度，以更好的抬升前后两侧板71、72，满足密度板不同厚度规格所需的抬升高度需求。

具体的，翻转基座511上设置有三个第二腰型孔5114，第二腰型孔5114呈竖直方向延伸设置，螺栓穿过第二腰型孔5114以将翻转基座511固定在皮带输送机构522上，当需要调整翻转基座511的高度时，可松动螺栓后移动翻转基座511，调整完高度后再进行拧紧锁定。

本实施例所提供的制盒机的制盒方法如下：

在料仓下料模块1的前端，通过输送机构将底板6和前后两侧板71、72一张张分离并同时向前输送，在料仓下料模块1的后端，通过第一打胶机构对输送中的底板6的前后两胶槽进行上胶，输送机构继续将完成部分打胶的底板6和前后两侧板71、72输送至侧边过胶模块2；

在侧边过胶模块2中，直线反复推送机构通过推动后侧板72以逐渐将后侧板72、底板6以及前侧板71三者侧边相抵的向前输送，并通过第二打胶机构对输送中的底板6的左右两胶槽进行上胶，直线反复推送机构继续将后侧板72、底板6以及前侧板71输送至模具下压模块4的下方，且位于型腔成型模块5的上部，此时，前后两侧板71、72分别位于不同的顶托翻转机构51的侧约束块512以及托板514的上方；

左右侧板出料模块3将左右两侧板73、74出料输出至模具下压模块4，并旋转至向上；

模具下压模块4带动左右两侧板73、74向下，此时，模具下压模块4的模头底面与底板6的上表面保持一定的间隙；

第一驱动装置513动作以驱动侧约束块512朝向底板6的方向转动，侧约束块512同时带动托板514向上滑动，不同的侧约束块512分别将前后两侧板71、72向上翻转竖立，不同的托板514分别将前后两侧板71、72向上抬升，直至将前后两侧板71、72分别贴合在模具下压模块的模头的侧壁上，此时，前后两侧板71、72的底面高于底板6的胶槽；

模具下压模块4继续下压，将前后两侧板71、72以及左右两侧板73、74由上至下推动至型腔成型模块5内，以使得全部侧板7落入并粘接在底板6的胶槽上，完成成盒出料；

重复新一轮的制盒动作。

综上所述，本发明所提供的制盒机，利用顶托翻转机构51将与底板6同步输入腔体53的前侧板71和后侧板72翻转并抬升至预设高度，在模具下压模块4带动侧板7向底板6拼接并对底板6下压时，能够避免前后两侧板71、72随着底板6下压移动过程中的翻转不到位，避免竖立后的前后两侧板71、72的底面与底板6的侧边出现干涉以导致前后两侧板71、72的中部产生弯曲，以使得竖立后的前后两侧板71、72由上至下落入并粘接在底板6的胶槽上，解决了粘接时前后两侧板71、72与底板6容易相干涉的问题，便于提高该制盒机的生产效率；将抬升机构54与翻转机构55传动连接，具体地将托板514与侧约束块512传动连接，在第一驱动装置513驱动侧约束块512转动时，侧约束块512能够带动托板514升降，简化了顶托翻转机构51的整体结构，降低了顶托翻转机构51的生产成本，同时，对前侧板71和/或后侧板72的翻转、抬升动作能够同步连动进行，减少故障率，提高良品率；利用偏心传动结构以实现托板514与侧约束块512之间的传动连接，结构简单，动作便捷，便于推广和降低成本；由于连接块5111与托板514分别位于侧约束块512的两侧，避免托板514在升降过程中与连接块5111产生干涉，无需在翻转基座511上设置避让驱动杆515的结构，简化了翻转基座511的结构，降低各零部件的加工难度；同时，托板514还具有限制侧约束块512的作用，避免侧约束块512的轴孔5121与转轴5112相脱离；通过托板514同时限制侧约束块512和垫片516，且垫片516能够密封轴孔5121，避免灰尘、水汽等进入轴孔5121中，确保侧约束块512转动动作的顺畅性以及其使用寿命；将翻转基座511结合至型腔单元52上，利用型腔单元52作为参考系，能够更为方便的调整翻转基座511的初始高度，以更好的抬升前后两侧板71、72，满足密度板不同厚度规格所需的抬升高度需求。

实施例2

参阅图10和图11，本实施例与实施例1的区别仅在于翻转机构55与抬升机构54的不同，在本实施例中，翻转机构55与抬升机构54分别由不同的驱动源驱动。

在本实施例中，同样的，顶托翻转机构51包括用于抬升侧板7的抬升机构54和用于翻转该侧板7的翻转机构55。

不同之处在于，本实施例的翻转机构55设置有两组，两组翻转机构55相间隔布置，抬升机构54位于两组翻转机构55之间。

其中，翻转机构55包括翻转基座511、用于翻转侧板7的侧约束块512以及第一驱动装置513，侧约束块512转动地设置于翻转基座511，第一驱动装置513设置于翻转基座511且与侧约束块512传动连接；具体的，翻转基座511、侧约束块512以及第一驱动装置513三者之间的连接结构与实施例1相同，故在此不再重复阐述。

抬升机构54包括抬升基座541、用于抬升侧板7的托块542以及第二驱动装置543，第二驱动装置543设置于抬升基座541，托块542设置于第二驱动装置543的输出端。

由此，通过有分别具有独立驱动源的翻转机构55与抬升机构54同样能够实现对前后两侧板71、72的翻转与抬升。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。