一种高速全自动伺服卡纸包装机

文档序号:148045 发布日期:2021-10-26 浏览:45次 >En<

阅读说明:本技术 一种高速全自动伺服卡纸包装机 (High-speed full-automatic servo card paper packagine machine ) 是由 徐亚春 徐虎 许正荣 于 2021-07-20 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种高速全自动伺服卡纸包装机,包括机架,所述机架的入口处固定安装有底部同步带,所述机架入口的右端固定连接纸板输送装置,所述底部同步带的入口处固定连接有进罐同步带,所述底部同步带的出口端固定连接插针链输送台,所述插针链输送台的中间部分固定安装有卡纸锁盒装置,所述针链输送台的出口端固定连接加速链传动台,所述加速链传动台出口端的下方固定连接分包器,所述进罐同步带、插针链输送台和加速链传动台均以运输线为对称轴呈对称分布,本发明的有益效果:能够适应高速易拉罐生产线,机械结构大为简化,大大缩短转换时间,该牛卡纸包装机通用性好,自动化程度高,并设有安全可靠的防护装置。(The invention discloses a high-speed full-automatic servo card paper packaging machine, which comprises a rack, wherein a bottom synchronous belt is fixedly installed at an inlet of the rack, a paper board conveying device is fixedly connected to the right end of the inlet of the rack, a can feeding synchronous belt is fixedly connected to the inlet of the bottom synchronous belt, an outlet end of the bottom synchronous belt is fixedly connected to a pin chain conveying table, a card paper lock box device is fixedly installed at the middle part of the pin chain conveying table, an outlet end of the pin chain conveying table is fixedly connected to an accelerating chain transmission table, a sub-packaging device is fixedly connected to the lower part of the outlet end of the accelerating chain transmission table, and the can feeding synchronous belt, the pin chain conveying table and the accelerating chain transmission table are symmetrically distributed by taking a conveying line as a symmetrical shaft, and the machine has the beneficial effects that: the packaging machine can adapt to a high-speed pop can production line, the mechanical structure is greatly simplified, the conversion time is greatly shortened, the universality is good, the automation degree is high, and a safe and reliable protection device is arranged.)

一种高速全自动伺服卡纸包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域,具体是一种高速全自动卡纸包装机。

背景技术

易拉罐装啤酒、饮料等产品的包装形式多样化,其中牛卡纸包装形式凭借其轻质、携带方便等特点,在目前的市场上占有越来越多的市场份额。随着市场份额的扩大,高速牛卡纸包装机需求会越来越迫切。但目前牛卡纸包装机的装备市场还是以中低能力的产品为主,不能满足日益扩大的市场需求,而且目前的牛卡纸包装机产品大部分采用机械形式的传动结构,大量应用的齿轮箱传动、同步齿形带传动、链传动等结构,使得机器结构复杂,维护不便,调整与备件更换繁琐等缺陷,而且各种包型转换时的间距调整均用手轮来调整,可操作性能差,通用性不强,自动化程度偏低,以及安全防护不可靠等不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速全自动卡纸包装机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高速全自动卡纸包装机,包括机架1,所述机架1的入口处固定安装有底部同步带2,所述机架1入口的右端固定连接纸板输送装置3,所述底部同步带2的入口处固定连接有进罐同步带4,所述底部同步带2的出口端固定连接插针链输送台5,所述插针链输送台5的中间部分固定安装有卡纸锁盒装置6,所述针链输送台5的出口端固定连接加速链传动台7,所述加速链传动台7出口端的下方固定连接分包器8,所述进罐同步带4、插针链输送台5和加速链传动台7均以运输线为对称轴呈对称分布,所述纸板输送装置3包括输送台和纸板仓,所述纸板仓安装在进罐同步带4的上方,所述输送台上设置推链,所述机架1的顶部通过升降机悬挂安装有顶链机构9,所述顶链机构9与纸板输送装置3的推链紧密衔接,所述顶链机构9的外侧壁还固定安装有折边器10,所述折边器10与顶链同轴传动,所述分包器8的出口对接有对接箱运输台。

作为本发明进一步的方案:所述插针链输送台包括插针链框架和插针链,所述插针链框架为前后对称设置,两组所述插针链框架相互靠近的一侧均通过驱动机构传动连接有插针链,所述插针链上固定安装有固定块,所述固定块的顶部固定安装有插针,所述固定块的侧壁开设有插槽,所述插槽内活动连接推块,所述推块上设置有与插槽对应的卡块,其驱动机构为伺服电机。

作为本发明进一步的方案:所述顶链包括顶链升降电机、驱动轴和升降机,所述顶链升降电机传动连接驱动轴,所述驱动轴的两端均啮合连接升降机,两侧所述升降机的末端均固定安装有定位块,两侧所述定位块之间活动安装有转轴,所述转轴的两端分别插入两侧的定位块内部,且定位块的内部设置有轴承,所述转轴靠近两端的部分活动套接有法兰盘,所述法兰盘靠近定位块的一侧通过螺栓固定连接有定位盘,所述定位盘上开设有数个定位孔,所述定位块上设置有与定位孔相匹配的螺纹孔,所述定位盘和定位块之间设置有相对应的固定销,所述转轴的中部固定连接有固定支架,所述固定支架的顶部和底部均固定安装有顶链。

作为本发明进一步的方案:所述加速链传动台包括带胶同步带,所述胶带同步带传动连接驱动轴,所述驱动轴上安装有传动齿轮,所述胶带同步带和驱动轴均固定安装在上盖板上,所述上盖板的下方通过固定件固定安装有链条安装板,所述链条安装板的边角处固定安装有从动齿轮,所述链条安装板的外侧还通过铰链活动安装有活动板,所述活动板的两端通过螺栓活动安装有限位板,所述限位板上设置有调节螺栓,所述调节螺栓与链条安装板活动连接,所述传动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接,所述链条上活动安装有推板。

作为本发明进一步的方案:所述进罐同步带包括两个对称设置的固定梁,两个所述固定梁的外侧固定安装有支撑板,所述支撑板的底部滑动安装有调节板,所述调节板的底部固定连接有罩板,所述调节板和罩板之间留有空隙,所述调节板和罩板之间固定安装有进罐同步装置和切换装置,所述调节板的顶部固定安装有螺母,所述支撑板上固定安装有丝杆电机,所述丝杆电机螺纹连接螺母。

作为本发明进一步的方案:所述卡纸锁盒装置包括锁盒支架和侧板,所述侧板为前后对称设置,所述锁盒支架位于两个侧板之间为左右对称设置,两个所述锁盒支架的顶部通过横板固定连接,所述横板的顶部垂直固定安装有主安装板,所述主安装板的一端顶部固定安装有公扣导向板,所述公扣导向板的上方设置有导向条,所述主安装板侧壁顶端通过螺栓固定安装有内导向板,所述主安装板另一端的侧壁上固定安装有短边下起板和长边下起板,所述短边下起板的内侧固定安装有中间隔板,所述主安装板的内侧壁还固定安装有折扣板,所述折扣板的侧壁固定连接有内衬条。

作为本发明进一步的方案:所述分包器包括两个对称设置的外框板,两个所述外框板的一端通过驱动机构固定连接,且外框板的内侧均设置有链条,两侧所述链条之间连接有滑块导杆,所述滑块导杆上滑动安装有滑块,所述滑块的顶部固定安装有橡胶防滑条,所述滑块的底部固定安装有滑动销,所述外框板上固定安装有角度盘,所述角度盘上活动安装有调节连杆,两侧所诉外框板之间还固定安装有固定支架,所述固定支架上通过插销固定安装有活动导轨,所述活动导轨上设置有滑槽,所述滑块上开设置有数个固定孔,所述滑动销的另一端置于滑槽里滑动。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够适应高速易拉罐生产线,全分离伺服传动系统令设备机械结构大为简化,用马达来代替手轮实现各包型转换时的间距调整,大大缩短转换时间,该牛卡纸包装机通用性好,自动化程度高,并设有安全可靠的防护装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明纸板输送装置结构示意图;

图3为本发明进罐同步带结构示意图;

图4为本发明插针链输送台结构示意图;

图5为本发明卡纸锁盒装置结构示意图;

图6为本发明加速链传动台结构示意图;

图7为本发明顶链机构示意图;

图8为本发明折边器结构示意图。

图中:1机架、2底部同步带、3纸板输送装置、4进罐同步带、5插针链输送台、6卡纸锁盒装置、7加速链传动台、8分包器、9顶链机构、10折边器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明实施例中,一种高速全自动卡纸包装机,包括机架,所述机架的入口处固定安装有底部同步带,所述机架入口的右端固定连接纸板输送装置,所述底部同步带的入口处固定连接有进罐同步带,所述底部同步带的出口端固定连接插针链输送台,所述插针链输送台的中间部分固定安装有卡纸锁盒装置,所述针链输送台的出口端固定连接加速链传动台,所述加速链传动台出口端的下方固定连接分包器,所述进罐同步带、插针链输送台和加速链传动台均以运输线为对称轴呈对称分布,所述纸板输送装置包括输送台和纸板仓,所述纸板仓安装在进罐同步带的上方,所述输送台上设置推链,所述机架的顶部通过升降机悬挂安装有顶链机构,所述顶链机构与纸板输送装置的推链紧密衔接,所述顶链机构的外侧壁还固定安装有折边器,所述折边器与顶链同轴传动,所述分包器的出口对接有对接箱运输台。

值得注意的是,所述插针链输送台包括插针链框架和插针链,所述插针链框架为前后对称设置,两组所述插针链框架相互靠近的一侧均通过驱动机构传动连接有插针链,所述插针链上固定安装有固定块,所述固定块的顶部固定安装有插针,所述固定块的侧壁开设有插槽,所述插槽内活动连接推块,所述推块上设置有与插槽对应的卡块,其驱动机构为伺服电机。

值得注意的是,所述顶链包括顶链升降电机、驱动轴和升降机,所述顶链升降电机传动连接驱动轴,所述驱动轴的两端均啮合连接升降机,两侧所述升降机的末端均固定安装有定位块,两侧所述定位块之间活动安装有转轴,所述转轴的两端分别插入两侧的定位块内部,且定位块的内部设置有轴承,所述转轴靠近两端的部分活动套接有法兰盘,所述法兰盘靠近定位块的一侧通过螺栓固定连接有定位盘,所述定位盘上开设有数个定位孔,所述定位块上设置有与定位孔相匹配的螺纹孔,所述定位盘和定位块之间设置有相对应的固定销,所述转轴的中部固定连接有固定支架,所述固定支架的顶部和底部均固定安装有顶链。

值得注意的是,所述加速链传动台包括带胶同步带,所述胶带同步带传动连接驱动轴,所述驱动轴上安装有传动齿轮,所述胶带同步带和驱动轴均固定安装在上盖板上,所述上盖板的下方通过固定件固定安装有链条安装板,所述链条安装板的边角处固定安装有从动齿轮,所述链条安装板的外侧还通过铰链活动安装有活动板,所述活动板的两端通过螺栓活动安装有限位板,所述限位板上设置有调节螺栓,所述调节螺栓与链条安装板活动连接,所述传动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接,所述链条上活动安装有推板。

值得注意的是,所述进罐同步带包括两个对称设置的固定梁,两个所述固定梁的外侧固定安装有支撑板,所述支撑板的底部滑动安装有调节板,所述调节板的底部固定连接有罩板,所述调节板和罩板之间留有空隙,所述调节板和罩板之间固定安装有进罐同步装置和切换装置,所述调节板的顶部固定安装有螺母,所述支撑板上固定安装有丝杆电机,所述丝杆电机螺纹连接螺母。

值得注意的是,所述分包器包括两个对称设置的外框板,两个所述外框板的一端通过驱动机构固定连接,且外框板的内侧均设置有链条,两侧所述链条之间连接有滑块导杆,所述滑块导杆上滑动安装有滑块,所述滑块的顶部固定安装有橡胶防滑条,所述滑块的底部固定安装有滑动销,所述外框板上固定安装有角度盘,所述角度盘上活动安装有调节连杆,两侧所诉外框板之间还固定安装有固定支架,所述固定支架上通过插销固定安装有活动导轨,所述活动导轨上设置有滑槽,所述滑块上开设置有数个固定孔,所述滑动销的另一端置于滑槽里滑动。

值得注意的是,所述卡纸锁盒装置包括锁盒支架和侧板,所述侧板为前后对称设置,所述锁盒支架位于两个侧板之间为左右对称设置,两个所述锁盒支架的顶部通过横板固定连接,所述横板的顶部垂直固定安装有主安装板,所述主安装板的一端顶部固定安装有公扣导向板,所述公扣导向板的上方设置有导向条,所述主安装板侧壁顶端通过螺栓固定安装有内导向板,所述主安装板另一端的侧壁上固定安装有短边下起板和长边下起板,所述短边下起板的内侧固定安装有中间隔板,所述主安装板的内侧壁还固定安装有折扣板,所述折扣板的侧壁固定连接有内衬条。

实施例:

设备启动前,操作员先将纸板装入纸板输送装置的输送台和纸板仓中。

设备启动,纸板吸附装置将纸板从纸板仓中吸出,通过纸板取送机构中的输送轮将纸板送至推纸链。纸板取送机构下面的进罐同步带与推纸链同步设置,将产品与纸板同步进给至顶链机构下面,其中顶链机构上的分隔块推动纸板,与纸板下方的产品同步运行至折边器组件机构,折边器机构将纸板的前导三角边与后导三角边折成型,然后产品与纸板同步进入插针链,插针链上的插针托着产品,同时插针将纸板固定住送至置于插针链组件中间的锁盒机构中,纸板通过锁盒机构将产品包装成型,右插针链继续将成型的包装产品送至加速链组件,加速链组件将原本紧挨着的包装产品拉开距离,由加速链上的推块将包装产品送至分包器,分包器根据实际需要将包装产品分成多道输送至后面的输送线上。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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