阅读说明：本技术 输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法 (Anti-falling protection system and anti-falling protection method for tower climbing operation of power transmission line ) 是由 杨佳睿 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明为一种输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法,该系统包括,安全绳,用于作业人员安全防护钩挂；绳索式双向速差器,设置于铁塔塔脚处,用于对安全绳的双向速差保护且构成防坠自锁保护点；螺旋式防坠脚钉,间隔设置于塔腿和横担上构成防高坠的悬挂保护支点,用于作业人员手抓脚蹬和所述安全绳的防脱固定；转向防坠脚钉,用于减轻安全绳转向时所受的摩擦力；防坠自锁器,能拆卸地套装于安全绳上,能沿安全绳自由运行且能在急速运动时制动锁紧于安全绳上。本申请采用了无轨式安全保护技术,全塔全方位防坠,改造工程量小,成本低,便于大范围推广应用。(The invention relates to a falling prevention protection system and a falling prevention protection method for tower climbing operation of a power transmission line, wherein the system comprises a safety rope used for safety protection hook hanging of operating personnel; the rope type bidirectional speed differentiator is arranged at the tower foot of the iron tower and used for bidirectional speed differentiation protection of the safety rope and forming an anti-falling self-locking protection point; the spiral anti-falling foot nails are arranged on the tower legs and the cross arm at intervals to form a high-falling-prevention suspension protection fulcrum and are used for preventing the pedal from falling off and fixing the safety rope when an operator grabs the pedal; the steering anti-falling foot nail is used for reducing the friction force borne by the safety rope during steering; the anti-falling self-locking device can be detachably sleeved on the safety rope, can freely run along the safety rope and can be braked and locked on the safety rope during rapid movement. The trackless safety protection technology is adopted, the whole tower is prevented from falling in all directions, the modification engineering quantity is small, the cost is low, and the large-scale popularization and application are facilitated.)

输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法

技术领域

本发明涉及输电线路高空作业技术领域，尤其涉及一种输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法。

背景技术

我国输电线路里程长、铁塔多，输电线路的运行安全需要大量的检修维护工作，登塔检修是线路检修维护工作中最重要、最危险的工作内容之一。

在2000年之前，受技术条件限制，基本上所有输电线路的登塔检修作业都是在没有安全防护的措施下进行的，高坠、滑落事故时有发生，给作业人员、家庭和社会造成了很大的损失。

2000年之后，为了解决登塔作业过程中的安全防护问题，国内在新建的特高压、超高压输电线路上安装使用了铁塔防坠落装置，该装置由导轨和自锁器两部分组成。导轨沿铁塔主材和作业人员的攀爬移动的作业路径布置，导轨作为固定设施与铁塔安装连接；自锁器与作业人员的安全带连接，为登塔作业人员随身携带的安全保护装置。自锁器为可拆卸式，使用时在安装在导轨上。当登塔作业人员正常上、下铁塔作业时，自锁器可在导轨上自由移动；当作业人员发生坠落时，自锁器将制停在导轨上，从而防止坠落事故的发生。

但现有的铁塔防坠落装置具体存在以下问题：

1)需在输电铁塔上安装导轨，工程改造量大；

2)采购、安装成本高，不利于在输电线路上大量安装使用；

3)对导轨安装精度和直线度要求较高，安装难度较大，安装质量不易控制；

4)由于导轨安装精度和直线度方面存在问题，自锁器在运行过程中非常容易卡住，给作业人员带来不便；

5)只能沿固定轨道进行防坠，不能实现全塔全方位防坠；

6)老旧线路已经处于带电运行状态，安装实施不便，不利于老旧线路的改造；受制于历史原因和成本原因，数量庞大的早期建设的输电线路和低电压等级的输电线路，没有安装类似的安全保护装置，此类铁塔的登塔作业安全，特别是首登人员的安全往往处于零保护状态。因此，针对此类没有安全保护措施的输电线路及输电铁塔，输电线路登塔检修行业需要一种安全高效的防坠保护系统及防坠保护方法。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法，解决现有的大量铁塔没有登塔作业安全保护措施、改造难以及现有的安全保护措施的防坠不足等问题，本申请采用了无轨式安全保护技术，全塔全方位防坠，改造工程量小，成本低，便于大范围推广应用。

本发明的目的是这样实现的，一种输电线路登塔作业防坠保护系统，包括，安全绳，能拆卸地固定于铁塔上，用于作业人员安全防护钩挂；

绳索式双向速差器，设置于铁塔塔脚处，安全绳穿设通过所述绳索式双向速差器，所述绳索式双向速差器用于对安全绳的双向速差保护且构成防坠自锁保护点；

螺旋式防坠脚钉，间隔设置于铁塔的塔腿和横担上构成防高坠的悬挂保护支点，所述螺旋式防坠脚钉上设置螺旋式的弯转结构，安全绳能绕进或离开弯转结构，所述螺旋式防坠脚钉能用于作业人员手抓脚蹬和所述安全绳的防脱固定；

转向防坠脚钉，设置在铁塔的横担或需要进行水平转位的水平作业面内，所述转向防坠脚钉上设置转向结构，所述安全绳穿设通过所述转向结构以改变方向，所述转向结构用于减轻安全绳转向时所受的摩擦力；

防坠自锁器，能拆卸地套装于安全绳上，所述防坠自锁器的一端与作业人员的安全带连接，所述防坠自锁器能沿安全绳自由运行且能在急速运动时制动锁紧于安全绳上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述螺旋式防坠脚钉包括第一攀登部，所述第一攀登部的一端连接第一连接部，所述第一连接部将所述第一攀登部水平连接于铁塔上；所述第一攀登部的另一端向内顺时针螺旋一周构成所述弯转结构，所述安全绳能顺时针绕入弯转结构，且安全绳能逆时针绕出弯转结构。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一连接部连接于铁塔的塔腿上，所述第一攀登部的另一端向内且向上顺时针螺旋一周构成所述弯转结构。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一连接部连接于铁塔的横担上，所述弯转结构呈竖直设置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述螺旋式防坠脚钉包括第一攀登部，所述第一攀登部靠近铁塔的一端向内逆时针螺旋一周构成所述弯转结构，所述弯转结构靠近铁塔的一端连接第一连接部，所述第一连接部将所述第一攀登部水平连接于铁塔上，所述安全绳能顺时针绕入弯转结构，且安全绳能逆时针绕出弯转结构。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一连接部连接于铁塔的塔腿上，所述第一攀登部的一端向内且向下逆时针螺旋一周构成所述弯转结构。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一连接部连接于铁塔的横担上，所述弯转结构呈竖直设置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述转向防坠脚钉包括一端能连接于铁塔上的水平的第二攀登部，所述第二攀登部的另一端设置所述转向结构，所述转向结构包括能转动的固定轮和能转动且能滑动的移动轮，所述固定轮和所述移动轮之间能构成密封空间用于安全绳转向通过。

在本发明的一较佳实施方式中，所述转向结构包括连接板，所述连接板与所述第二攀登部的轴向垂直设置，所述固定轮铰接于所述连接板的一侧下部，所述固定轮的中心轴与所述第二攀登部的中心轴平行设置；所述连接板的另一侧沿竖直方向设置滑动槽孔，所述移动轮为能上下移动地铰接于所述滑动槽孔内；

所述移动轮向上移动，所述移动轮与所述固定轮之间产生大于安全绳直径的间隙，供安全绳进出；所述移动轮能在重力作用下下落至行程最低点时，所述移动轮的中心轴与所述固定轮的中心轴位于同一水平面上且所述移动轮和所述固定轮之间构成所述密封空间用于安全绳转向通过。

本发明的目的还可以这样实现，一种使用前述的输电线路登塔作业防坠保护系统的防坠保护方法，包括以下步骤：

步骤a、按照设计要求，在铁塔的塔腿以及横担上安装螺旋式防坠脚钉，在铁塔的横担上安装转向防坠脚钉；

步骤b、登塔作业前，将绳索式双向速差器锚固在铁塔塔脚处，将安全绳穿过绳索式双向速差器后与作业人员身上的安全带相连，检验确认安全；

步骤c、上塔作业：

首登的作业人员携带安全绳并手抓脚蹬塔腿上螺旋式防坠脚钉登塔，同时将安全绳依次绕入螺旋式防坠脚钉的弯转结构内，形成防高坠的悬挂保护支点；首登的作业人员登塔后，挂好安全带，将安全绳锚固在铁塔上；

第二名作业人员先将防坠自锁器套装于安全绳上，手抓脚蹬塔腿上螺旋式防坠脚钉登塔，每经过一处螺旋式防坠脚钉，将安全绳反向旋绕，绕出螺旋式防坠脚钉；第二名作业人员登顶后，形成一条通畅的安全绳通道；

后续作业人员利用安全绳通道和防坠自锁器进行登塔作业；

步骤d、横担作业：

首先将沿塔腿向上的安全绳穿过转向防坠脚钉的转向结构实现转向，转向后，在横担上横向水平移动过程中，依次将安全绳绕入横担上的螺旋式防坠脚钉；

需要在铁塔的横担下方作业时，先利用水平布设的转向防坠脚钉或螺旋式防坠脚钉转位至作业点上方，使用转向防坠脚钉或螺旋式防坠脚钉做为上方的垂直保护挂点，再下降至作业点作业；

横向作业返回时，依次将安全绳绕出横担上的螺旋式防坠脚钉和转向防坠脚钉，塔下作业人员配合回收安全绳，使安全绳保持一定的张力；

步骤e、下塔作业：

除倒数第二名、最后一名下塔作业人员之外，其他作业人员均通过安全绳通道和防坠自锁器下塔作业；倒数第二名下塔作业人员下塔时，也通过安全绳通道和防坠自锁器下塔作业，同时将安全绳依次绕入塔腿上的螺旋式防坠脚钉的弯转结构内，为最后一名下塔作业人员提供安全保护支点；

最后一名作业人员携带安全绳下塔，下塔过程中塔腿上的螺旋式防坠脚钉为其提供支点保护；

步骤f、待最后一名作业人员下塔后，完成安全绳的回收。

由上所述，本发明提供的输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法具有如下有益效果：

本发明针对大量的老旧输电铁塔，提出了一种全方位、全过程的登塔作业防坠保护措施；本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法，采用了无轨式安全保护技术，技术措施不依赖固定导轨，本发明利用绳索式双向速差器的锁止原理，配合使用螺旋式防坠脚钉、转向防坠脚钉、安全绳和防坠自锁器等组件，利用螺旋式防坠脚钉作为悬挂支点，即可完成对首登作业人员的防坠保护，后续登塔作业人员可利用防坠自锁器通过安全绳进行登塔作业，套设于安全绳上的防坠自锁器为后续登塔人员提供防坠保护，作业人员上、下运动更为顺畅，避免了因导轨安装精度不足而产生的运动卡滞现象；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，塔腿和横担上均设置作为悬挂保护支点的螺旋式防坠脚钉，可实现全塔全方位防坠；

本发明用于现有输电铁塔时，改造工程量小，只需进行简单的改造，即可投入使用；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，关键设备通用性高(如：绳索式双向速差器、安全绳等)，一套设备可适用所有的铁塔，降低了使用成本，并且固定投资成本低，便于大范围推广应用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统用于单回路直线塔的示意图。

图2：为本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统用于单回路耐张塔的示意图。

图3：为本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统用于双回路直线塔的示意图。

图4：为本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统用于双回路耐张塔的示意图。

图5：为本发明的螺旋式防坠脚钉中弯转结构靠近铁塔一侧时的示意图。

图6：为本发明的螺旋式防坠脚钉中弯转结构远离铁塔一侧时的示意图。

图7：为图6中A向视图。

图8：为本发明的螺旋式防坠脚钉安装于横担上的侧视图。

图9：为本发明的转向防坠脚钉的俯视图。

图10：为本发明的转向防坠脚钉中移动轮位于最低点时的侧视图。

图11：为本发明的转向防坠脚钉中移动轮上移时的侧视图。

图12：为本发明的绳索式双向速差器的示意图。

图中：

100、输电线路登塔作业防坠保护系统；

1、绳索式双向速差器；

11、第一开口；12、第二开口；13、速差轮；

2、螺旋式防坠脚钉；

21、弯转结构；22、第一攀登部；23、第一连接部；

3、转向防坠脚钉；

31、第二攀登部；32、固定轮；33、移动轮；34、连接板；341、滑动槽孔；

9、铁塔；

91、塔腿；92、横担。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12所示，本发明提供一种输电线路登塔作业防坠保护系统100，包括，

安全绳，能拆卸地固定于铁塔9上，用于作业人员安全防护钩挂；

绳索式双向速差器1(如图12所示)，设置于铁塔9塔脚处，安全绳穿设通过绳索式双向速差器(现有技术)，绳索式双向速差器1用于对安全绳的双向速差保护且构成防坠自锁保护点；绳索式双向速差器1可与任意满足直径要求的安全绳配合使用，且作业半径不受限制(与绳索同长)；

绳索式双向速差器1使用时，安全绳从绳索式双向速差器1一端的第一开口11进入，绕过绳索式双向速差器1内的速差轮13后从另一端的第二开口12穿出，即可完成对安全绳的速差保护。当安全绳以较平稳的速度在绳索式双向速差器1内部运动时，绳索式双向速差器1不发生锁止，安全绳可顺畅的移动；当安全绳在速差器内部急速运动时，绳索式双向速差器1将立刻锁止，此时安全绳无法在绳索式双向速差器1内移动。绳索式双向速差器1具有双向自锁功能，穿安全绳时无需考虑穿绳方向，安全绳穿过后任意方向发生超速均可产生锁止保护。

螺旋式防坠脚钉2，间隔设置于铁塔9的塔腿91和横担92上构成防高坠的悬挂保护支点，螺旋式防坠脚钉2上设置螺旋式的弯转结构21，安全绳能绕进或离开弯转结构21，螺旋式防坠脚钉2能用于作业人员手抓脚蹬和安全绳的防脱固定；螺旋式防坠脚钉2兼顾安全绳绕入的便捷性和防止脱出的可靠性。

转向防坠脚钉3，设置在铁塔9的横担或需要进行水平转位的水平作业面内，转向防坠脚钉3上设置转向结构，安全绳穿设通过转向结构以改变方向，转向结构用于减轻安全绳转向时所受的摩擦力；

防坠自锁器，能拆卸地套装于安全绳上(能在安全绳的任意位置进行安装或拆卸)，防坠自锁器的一端与作业人员的安全带(每个上塔作业人员均需佩戴，现有技术)连接，防坠自锁器能沿安全绳自由运行且能在急速运动时制动锁紧于安全绳上。正常运动时，防坠自锁器可在安全绳上自由运行；急速运动时，防坠自锁器与安全绳之间产生摩擦力制动。

本发明针对大量的老旧输电铁塔，提出了一种全方位、全过程的登塔作业防坠保护措施；本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，采用了无轨式安全保护技术，技术措施不依赖固定导轨，本发明利用绳索式双向速差器的锁止原理，配合使用螺旋式防坠脚钉、转向防坠脚钉、安全绳和防坠自锁器等组件，利用螺旋式防坠脚钉作为悬挂支点，即可完成对首登作业人员的防坠保护，后续登塔作业人员可利用防坠自锁器通过安全绳进行登塔作业，套设于安全绳上的防坠自锁器为后续登塔人员提供防坠保护，作业人员上、下运动更为顺畅，避免了因导轨安装精度不足而产生的运动卡滞现象；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，塔腿和横担上均设置作为悬挂保护支点的螺旋式防坠脚钉，可实现全塔全方位防坠；

本发明用于现有输电铁塔时，改造工程量小，只需进行简单的改造，即可投入使用；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，关键设备通用性高(如：绳索式双向速差器、安全绳等)，一套设备可适用所有的铁塔，例如单回路直线塔(图1)、单回路耐张塔(图2)、双回路直线塔(图3)、双回路耐张塔(图4)，降低了使用成本，并且固定投资成本低，便于大范围推广应用。

进一步，螺旋式防坠脚钉2能够满足作业人员手抓脚蹬上下塔的同时，也能够进行安全绳的防脱固定，并且安全绳绕进绕出都很方便，弯转结构可以设置在远离铁塔的一侧也可以设置于靠近铁塔的一侧。

如图6所示，在本发明的一具体实施例中，弯转结构21设置在第一攀登部22远离铁塔9的一侧：螺旋式防坠脚钉2包括第一攀登部22，第一攀登部22上设置滚花、橡胶垫等防滑措施；第一攀登部22的一端连接第一连接部23，第一连接部23将第一攀登部22水平连接于铁塔上，第一连接部23可以是螺纹+螺母的形式，也可以是夹具的形式，以及其他可与铁塔连接安装的结构和形式；第一攀登部22的另一端向内顺时针螺旋一周构成弯转结构21，安全绳能顺时针绕入弯转结构21，且安全绳能逆时针绕出弯转结构21。

当第一连接部23连接于铁塔的塔腿91上，第一攀登部22的另一端向内且向上顺时针螺旋一周构成弯转结构21，优选地，如图7所示，弯转结构21宜与水平面保持30°左右夹角。当第一连接部23连接于铁塔的横担92上，如图8所示，弯转结构21呈竖直设置，即螺旋式防坠脚钉2与水平面保持90°夹角。

如图5所示，在本发明的另一具体实施例中，弯转结构21设置在第一攀登部22靠近铁塔9的一侧：螺旋式防坠脚钉2包括第一攀登部22，第一攀登部22上设置滚花、橡胶垫等防滑措施；第一攀登部22靠近铁塔9的一端向内逆时针螺旋一周构成弯转结构21，弯转结构21靠近铁塔的一端连接第一连接部23，第一连接部23将第一攀登部22水平连接于铁塔9上，第一连接部23可以是螺纹+螺母的形式，也可以是夹具的形式，以及其他可与铁塔连接安装的结构和形式；安全绳能顺时针绕入弯转结构21，且安全绳能逆时针绕出弯转结构21。

当第一连接部23连接于铁塔的塔腿91上，第一攀登部22的一端向内且向下逆时针螺旋一周构成弯转结构21。优选地，弯转结构21宜与水平面保持30°左右夹角。当第一连接部23连接于铁塔的横担92上，弯转结构21呈竖直设置，即螺旋式防坠脚钉2与水平面保持90°夹角。

进一步，转向防坠脚钉3包括一端能连接于铁塔上的水平的第二攀登部31，第二攀登部31的另一端设置转向结构，转向结构包括能转动的固定轮32和能转动且能滑动的移动轮33，固定轮32和移动轮33之间能构成密封空间用于安全绳转向通过，移动轮33可以移动产生安全绳绕入和绕出的间隙。转向结构由能转动的轮状结构构成，安全绳与转向结构之间发生滚动摩擦，可有效减轻安全绳与脚钉之间的摩擦力，减小作业人员的劳动强度。

安全绳由塔腿向横担转向时，所受转向的阻力较大，很容易造成安全绳的运动阻滞，此时可以使用以下的转向防坠脚钉结构：此时，如图9所示，转向结构包括连接板34，连接板34垂直于第二攀登部31的轴向设置，固定轮32铰接于连接板34的一侧下部，固定轮32的中心轴与第二攀登部31的中心轴平行设置；连接板34的另一侧沿竖直方向设置滑动槽孔341，移动轮33为能上下移动地铰接于滑动槽孔341内；

如图11所示，移动轮33向上移动，移动轮33与固定轮32之间产生大于安全绳直径的间隙，供安全绳进出；如图10所示，移动轮33能在重力作用下下落至行程最低点时(此状态为其自由状态)，移动轮33的中心轴与固定轮32的中心轴位于同一水平面上且移动轮33和固定轮32之间构成密封空间用于安全绳转向通过，移动轮33落下后安全绳不能再进入或脱出。

安全绳在横担上水平转向时，转向防坠脚钉3上的转向结构中，依然采用轮状结构进行转向，其轮状结构的中心轴呈竖直设置，轮状结构的侧面与安全绳之间为滚动摩擦，最大程度减小摩擦力，方便安全绳的运行。

本发明提供一种使用输电线路登塔作业防坠保护系统的防坠保护方法，包括以下步骤：

步骤a、按照设计要求，在铁塔9的塔腿91以及横担92上安装螺旋式防坠脚钉2，在铁塔的横担92上安装转向防坠脚钉3；

具体地，针对现有铁塔的塔腿进行脚钉改装时，拆除塔腿上的脚钉(现有的普通脚钉)，以将其更换为螺旋式防坠脚钉，螺旋式防坠脚钉的布置可以是多种形式，具体见图1至图4；替换原则以同一垂线上的脚钉为准，间距为1～2m左右；如图6所示，弯转结构21设置在第一攀登部22远离铁塔9的一侧时，第一连接部23连接于铁塔的塔腿91上，第一攀登部22的另一端向内且向上顺时针螺旋一周构成弯转结构21，优选地，弯转结构21宜与水平面保持30°左右夹角；弯转结构21设置在第一攀登部22靠近铁塔9的一侧时，第一攀登部22的一端向内且向下逆时针螺旋一周构成弯转结构21，优选地，弯转结构21宜与水平面保持30°左右夹角。

针对现有铁塔的横担进行脚钉改装时，拆除横担(替换高度宜选取靠近胸部位置)的部分脚钉(现有的普通脚钉)，以将其更换为螺旋式防坠脚钉2，安装时弯转结构21呈竖直设置，即螺旋式防坠脚钉2与水平面保持90°夹角。安装完成后，作业人员可通过横担处水平设置的螺旋式防坠脚钉2到达横担任一作业面位置。横担上另一部分脚钉更换为转向防坠脚钉3，安装完成后，作业人员可通过转向防坠脚钉3顺畅到达转向防坠脚钉3所属塔身任意平面作业点位置；需要下降作业时，可通过任一处转向防坠脚钉3或螺旋式防坠脚钉2作为上方保护支点进行下降作业，这样可以实现作业人员有保护到达塔身任意位置处开展作业。

步骤b、登塔作业前，将绳索式双向速差器1锚固在铁塔9塔脚处，将安全绳穿过绳索式双向速差器1后与作业人员身上的安全带相连，检验确认安全；

将绳索式双向速差器1锚固在铁塔9塔脚处，将防坠自锁保护点由塔上移至塔下，更加有利于安全保护的及时性；

登塔前各部件连接后，进行冲击检验，检查连接的正确性和各部件的可靠性。

步骤c、上塔作业：需要说明的是，不同顺序上塔的作业人员，具有不同的上塔操作：上塔的作业人员分为首登、第二名和后续作业人员；

对于首登人员，绳索式双向速差器1和安全绳是基础的防坠保护，同时登塔过程中，创建悬挂保护支点，操作如下：首登的作业人员携带安全绳并手抓脚蹬塔腿上螺旋式防坠脚钉2登塔，同时将安全绳依次绕入螺旋式防坠脚钉2的弯转结构21内，形成防高坠的悬挂保护支点；首登的作业人员登塔后，挂好安全带，将安全绳锚固在铁塔上(将安全绳锚固在杆塔作业需要的合适高度的主材上)；

第二名作业人员通过安全绳利用防坠自锁器(绳用)进行登塔作业，防坠自锁器(绳用)为第二名作业人员提供防坠保护：第二名作业人员先将防坠自锁器套装于安全绳上，手抓脚蹬塔腿上螺旋式防坠脚钉登塔，每经过一处螺旋式防坠脚钉，将安全绳反向旋绕，绕出螺旋式防坠脚钉；第二名作业人员登顶后，形成一条通畅的安全绳通道；

后续作业人员利用安全绳通道和防坠自锁器(绳用)进行登塔作业，防坠自锁器(绳用)为其提供防坠保护；

步骤d、横担作业：

在铁塔的横担上横向水平作业，将安全绳穿过转向防坠脚钉的转向结构实现转向，转向后，在横担上横向水平移动过程中，依次将安全绳绕入横担上的螺旋式防坠脚钉；需要转位至脚钉腿对侧作业时，亦可通过转向防坠脚钉实现“无阻力”转向，到达塔头任意作业点位置；

需要在铁塔的横担下方作业时(即需要下降作业时)，先利用水平布设的转向防坠脚钉或螺旋式防坠脚钉转位至作业点上方，使用转向防坠脚钉或螺旋式防坠脚钉做为上方的垂直保护挂点，再下降至作业点作业；通过此方法可使作业人员不失去保护到达塔身任一作业面处；

横向作业返回时，依次将安全绳绕出横担上的螺旋式防坠脚钉和转向防坠脚钉，塔下作业人员配合回收安全绳，使安全绳保持一定的张力；确保发生高坠时无过大的坠落高差对作业人员造成的冲击伤害；

步骤e、下塔作业：需要说明的是，不同顺序下塔的作业人员，具有不同的下塔操作：下塔的作业人员分为其他作业人员、倒数第二名和最后一名；

除倒数第二名、最后一名下塔作业人员之外，其他作业人员均通过安全绳通道和防坠自锁器下塔作业；防坠自锁器(绳用)为其提供下塔防坠保护；

倒数第二名下塔作业人员下塔时，也通过安全绳通道和防坠自锁器下塔作业，防坠自锁器(绳用)为其提供下塔防坠保护；同时其将安全绳依次绕入塔腿上的螺旋式防坠脚钉的弯转结构内，为最后一名下塔作业人员提供安全保护支点；

最后一名作业人员携带安全绳下塔，下塔过程中塔腿上的螺旋式防坠脚钉2为其提供支点保护；

步骤f、待最后一名作业人员下塔后，完成安全绳的回收。

具体地，安全绳的回收一般有两种方法：

方法一：最后一名作业人员，自上而下依次将安全绳从螺旋式防坠脚钉2内部绕出，地面人员配合收紧安全绳，下至地面的同时完成安全绳的回收。

方法二：最后一名作业人员，以塔腿上的螺旋式防坠脚钉2作为保护支点，反向将安全绳带至地面，解开安全绳，顺着螺旋式防坠脚钉的弯曲结构回收。

在本发明的防坠保护方法中，作业人员的防坠保护具有差异性：

a.首登作业人员和最后一名下塔的作业人员的防坠保护：首登作业人员和最后一名下塔的作业人员在上、下铁塔过程中必须与螺旋式防坠脚钉密切配合，一旦人员发生坠落，螺旋式防坠脚钉可为坠落人员提供支点，支点可改变安全绳的运动方向，使作业人员在坠落过程中将坠落速度通过安全绳传递给绳索式双向速差器，绳索式双向速差器在感受到安全绳运动速度变化后发生锁止，从而达到防坠落事故发生的目的，此时支点为坠落过程提供支撑力。

b.其余登塔人员的防坠保护：其余人员上、下铁塔，均通过“绳索+防坠自锁器(绳用)”提供防坠保护。

由上所述，本发明提供的输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法具有如下有益效果：

本发明针对大量的老旧输电铁塔，提出了一种全方位、全过程的登塔作业防坠保护措施；本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统及防坠保护方法，采用了无轨式安全保护技术，技术措施不依赖固定导轨，本发明利用绳索式双向速差器的锁止原理，配合使用螺旋式防坠脚钉、转向防坠脚钉、安全绳和防坠自锁器等组件，利用螺旋式防坠脚钉作为悬挂支点，即可完成对首登作业人员的防坠保护，后续登塔作业人员可利用防坠自锁器通过安全绳进行登塔作业，套设于安全绳上的防坠自锁器为后续登塔人员提供防坠保护，作业人员上、下运动更为顺畅，避免了因导轨安装精度不足而产生的运动卡滞现象；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，塔腿和横担上均设置作为悬挂保护支点的螺旋式防坠脚钉，可实现全塔全方位防坠；

本发明用于现有输电铁塔时，改造工程量小，只需进行简单的改造，即可投入使用；

本发明的输电线路登塔作业防坠保护系统，关键设备通用性高(如：绳索式双向速差器、安全绳等)，一套设备可适用所有的铁塔，降低了使用成本，并且固定投资成本低，便于大范围推广应用。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。