阅读说明：本技术 电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置 (Battery module explosion-proof sensor stitch single-station automatic bending forming device ) 是由 褚守云 黄伟福 徐伟 薛茂权 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及传感器针脚折弯设备技术领域,尤其涉及一种电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置,包括折弯装置安装座,折弯装置安装座上安装有下压折弯机构、承托机构和直角抵压成型机构,将防爆传感器固定安装在工件固定座上后,通过折弯装置将防爆传感器外露于针脚托台的传感器针脚折弯成L形,多个气缸联动配合工作,传感器针脚折弯一次成型,快捷到位,整个装置结构设计合理,使用方便,工作效率高,满足自动化测试的要求。(The invention relates to the technical field of sensor pin bending equipment, in particular to a single-station automatic bending and forming device for battery module explosion-proof sensor pins.)

电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置

技术领域

本发明涉及传感器针脚折弯设备技术领域，尤其涉及一种电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置。

背景技术

电池模组传感器在电池使用过程中对电压、电流、温度等进行监测和反馈，提升电池的使用性能及安全性。电池模组传感器的针脚在与电路板连接之前，需要对电池模组传感器过长的针脚进行剪脚、折弯、张角成型处理。目前常用的折弯方法就是用单独的折弯机对针脚进行多工位折弯、成型处理，无法实现对电池模组传感器性能测试针脚修剪、弯曲、张角定型的多工序连续操作，生产效率低，难以满足大批量生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提高生产效率和质量，满足多工位连续生产的需要，本发明提供一种电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置，所述防爆传感器固定安装在工件固定座上，工件固定座安装在旋转工作台上，防爆传感器的防爆传感器针脚外露于旋转工作台外周上，折弯装置包括折弯装置安装座，所述折弯装置安装座上安装有下压折弯机构、承托机构和直角抵压成型机构，下压折弯机构位于工件固定座上方，工件固定座朝向旋转工作台外周的侧面为外侧面，下压折弯机构能够将外露于旋转工作台外周的防爆传感器针脚下压弯折预成型，承托机构托在防爆传感器针脚的下方，直角抵压成型机构位于防爆传感器针脚外侧的斜上方，直角抵压成型机构能够对防爆传感器针脚弯折的拐角处加压成型。

进一步，具体地，所述下压折弯机构包括下压升降气缸、压紧块和下压板，下压升降气缸固定设置在折弯装置安装座的上部上，下压升降气缸的伸缩端竖直朝下，压紧块和下压升降气缸的伸缩端固定连接，下压板和压紧块外侧面固定连接，下压板的底面低于压紧块的底面，下压板低于压紧块的底面部分和压紧块的底面之间形成直角压口。传感器针脚托架的上表面具有针脚托台，当下压升降气缸的伸缩端伸出时，直角压口能够正好压在针脚托台的上表面和外侧面的拐角处，针脚托台的外侧面朝向旋转工作台外，传感器针脚的承托在针脚托台上，外露于针脚托台的传感器针脚被直角压口下压，水平的传感器针脚向下弯折。

进一步，具体地，所述承托机构包括承托升降气缸和承托块，所述承托升降气缸固定设置在折弯装置安装座的下部上，承托升降气缸的伸缩端竖直朝上，承托块和升降气缸的伸缩端固定连接。承托升降气缸的伸缩端伸出后，能够使得承托块上升至传感器针脚的下方，托住传感器针脚的下方，使得传感器针脚的下方再弯折。

进一步，为了便于弯折后的传感器针脚下方再弯折，所述承托块的上表面固定设置有辅助成型块，辅助成型块的表面上具有成型凸起，成型凸起的侧面和辅助成型块的表面之间形成直角托口，直角托口朝向工件固定座。承托升降气缸的伸缩端伸出后，成型凸起能够抵压在传感器针脚的下方，使得外露于针脚托台的传感器针脚被折弯成L形。

进一步，为了使得被折弯成L形的传感器针脚的直角拐角处，成型更加到位，所述直角抵压成型机构包括铰接座一、铰接座二、抵压臂和下压伸缩气缸，铰接座一和铰接座二均固定于折弯装置安装座上，铰接座一相对于铰接座二更靠近旋转工作台，抵压臂的一端和铰接座一铰接，下压伸缩气缸的缸筒端部和铰接座二铰接，下压伸缩气缸的伸缩端和抵压臂铰接。

为了便于抵压臂准确下压，所述铰接座二高于铰接座一，下压伸缩气缸的伸缩端和抵压臂的铰接点，位于抵压臂上表面靠近抵压臂另一端处。

进一步，所述抵压臂的下表面靠近另一端处开设有宽口凹槽，宽口凹槽的宽度大于压紧块的高度，抵压臂的另一端的端面从上至下略向内倾斜。

本发明的有益效果是，本发明的电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置，将防爆传感器固定安装在工件固定座上后，通过折弯装置将防爆传感器外露于针脚托台的传感器针脚折弯成L形，多个气缸联动配合工作，传感器针脚折弯一次成型，快捷到位，整个装置结构设计合理，使用方便，工作效率高，满足自动化测试的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明防爆传感器的结构示意图。

图2是本发明放置有防爆传感器的工件固定座未安装压块安装槽盖板的结构示意图。

图3是本发明工件固定座的传感器压块的结构示意图。

图4是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置的工作状态示意图。

图5是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置的结构示意图。

图6是本发明电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置的局部放大图。

图7是本发明防爆传感器针脚折弯后的结构示意图。

图中：1、旋转工作台，100、工件固定座，102、防爆传感器，1021、针脚安装部，1022、针脚安装槽孔，1023、防爆传感器针脚，103、传感器压块，1031、外凸部，104、传感器安装槽，1041、开口一，105、压块安装槽，106、针脚安装部支座，107、传感器针脚托架，1071、针脚托台，1072、针槽，108、压块安装槽盖板，10231、竖直部，10232、横向部，

601、折弯装置安装座，602、下压折弯机构，6021、下压升降气缸，6022、压紧块，6023、下压板，6024、直角压口，603、承托机构，6031、承托升降气缸，6032、承托块，6033、辅助成型块，6034、成型凸起，6035、直角托口，604、直角抵压成型机构，6041、铰接座一，6042、铰接座二，6043、抵压臂，6044、宽口凹槽，6045、下压伸缩气缸，6046、成型压头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图所示，是本发明最优实施例，一种电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置，用于将固定安装在工件固定座100上的防爆传感器102进行折弯，先对防爆传感器102的具体安装结构做如下介绍：

如图1-3所示，旋转工作台1的靠近外边缘处均有设置有多个工件固定座100，工件固定座100的表面上开设有相互连通的传感器安装槽104和压块安装槽105，防爆传感器102主体部分嵌于传感器安装槽104内，传感器压块103设置在压块安装槽105，压块安装槽105内还设置有弹性机构，传感器压块103通过弹性机构的压力抵靠在防爆传感器102的后端，传感器安装槽104的前端开设有开口一1041，防爆传感器102的前端从开口一1041向前延伸，并在传感器安装槽104外形成针脚安装部1021，针脚安装部1021的前端面上开设有针脚安装槽孔1022，工件固定座100外侧还一体设置有针脚安装部支座106，针脚安装部支座106位于针脚安装部1021下方，针脚安装部支座106上表面设置有传感器针脚托架107，传感器针脚托架107的上表面具有针脚托台1071，针脚安装部1021位于针脚托台1071和工件固定座100上端的外边缘之间，针脚托台1071上开设有前后相通的针槽1072。

传感器安装槽104和压块安装槽105的连接部上开设有连通开口109，传感器压块103的前端面上向前延伸有外凸部1031，外凸部1031贯穿连通开口109后压在防爆传感器102的上表面的后端。为了便于取出防爆传感器102，外凸部1031的前端面为圆弧面。弹性机构为压簧(图中未画出)，压簧压紧在传感器压块103的后端面和压块安装槽105内的后侧面之间。压块安装槽105的上端口通过螺钉，可拆卸地安装有压块安装槽盖板108。

针脚安装部1021上的针脚安装槽孔1022朝向旋转工作台1的外周，防爆传感器针脚1023的后端插在防爆传感器102前端的针脚安装槽孔1022内，针脚托台1071设置的高度正好使得防爆传感器针脚1023的中部嵌于针槽1072内，且防爆传感器针脚1023不发生形变，针脚托台1071仅仅是承托住针脚的作用，防爆传感器针脚1023的前部外露于针脚托台1071，如图2状态，防爆传感器针脚1023为折弯前的状态。

如图4-6所示，电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置包括折弯装置安装座601，折弯装置安装座601上安装有下压折弯机构602、承托机构603和直角抵压成型机构604，下压折弯机构602位于工件固定座100上方，工件固定座100朝向旋转工作台1外周的侧面为外侧面，下压折弯机构602能够将外露于旋转工作台1外周的防爆传感器针脚1023下压弯折预成型，承托机构603托在防爆传感器针脚1023的下方，直角抵压成型机构604位于防爆传感器针脚1023外侧的斜上方，直角抵压成型机构604能够对防爆传感器针脚1023弯折的拐角处加压成型。

下压折弯机构602包括下压升降气缸6021、压紧块6022和下压板6023，折弯装置安装座601的上部设置有纵向的安装板，下压升降气缸6021固定设置在纵向的安装板朝向旋转工作台中心的一侧上，下压升降气缸6021的伸缩端竖直朝下，压紧块6022和下压升降气缸6021的伸缩端固定连接，下压板6023和压紧块6022外侧面固定连接，下压板6023的底面低于压紧块6022的底面，下压板6023低于压紧块6022的底面部分和压紧块6022的底面之间形成直角压口6024。

承托机构603包括承托升降气缸6031和承托块6032，所述承托升降气缸6031固定设置在折弯装置安装座601的下部上，承托升降气缸6031的伸缩端竖直朝上，承托块6032和升降气缸6031的伸缩端固定连接。承托块6032的上表面固定设置有辅助成型块6033，辅助成型块6033的表面上具有成型凸起6034，成型凸起6034的侧面和辅助成型块6033的表面之间形成直角托口6035，直角托口6035朝向工件固定座100。

当下压伸缩气缸6045未工作时，抵压臂6043为水平状态，直角抵压成型机构604包括铰接座一6041、铰接座二6042、抵压臂6043和下压伸缩气缸6045，铰接座一6041和铰接座二6042均固定于折弯装置安装座601上，铰接座一6041相对于铰接座二6042更靠近旋转工作台1，铰接座一6041固定设置在纵向的安装板背向旋转工作台中心的一侧上，抵压臂6043的一端和铰接座一6041铰接，下压伸缩气缸6045的缸筒端部和铰接座二6042铰接，下压伸缩气缸6045的伸缩端和抵压臂6043铰接。铰接座二6042高于铰接座一6041，下压伸缩气缸6045的伸缩端和抵压臂6043的铰接点，位于抵压臂6043上表面靠近抵压臂6043另一端处。抵压臂6043的下表面靠近另一端处开设有宽口凹槽6044，宽口凹槽6044的宽度大于压紧块6022的高度(更具体的为宽口凹槽6044的宽度大于压紧块6022和压紧板6023安装后的整体高度)，抵压臂6043的另一端的端面从上至下略向内倾斜。宽口凹槽6044靠近抵压臂6043的另一端的内侧壁为外侧壁，外侧壁和抵压臂6043的另一端的端面之间形成成型压头6046。

传感器针脚托架的上表面具有针脚托台，当下压升降气缸的伸缩端伸出时，直角压口能够正好压在针脚托台的上表面和外侧面的拐角处，针脚托台的外侧面朝向旋转工作台外，传感器针脚的承托在针脚托台上，外露于针脚托台的传感器针脚被直角压口下压，水平的传感器针脚向下弯折。

折弯装置工作原理：传感器针脚托架的上表面具有针脚托台1071，防爆传感器针脚1023的前部外露于针脚托台1071，如图2状态，防爆传感器针脚1023为折弯前的水平状态。传感器针脚托架107前部是外凸于针脚安装部支座106前端的。旋转工作台1旋转，带动工件固定座100旋转至防爆传感器针脚折弯成型工位，即下压折弯机构602和承托机构603之间，

首先，承托机构603的承托升降气缸6031的伸缩端先伸出，使得辅助成型块6033随承托块6032上升，辅助成型块6033的表面抵在传感器针脚托架107前部的下表面上，成型凸起6034的后端抵在传感器针脚托架107的前端，即直角托口6035，正好卡在传感器针脚托架107前端下方的拐角处，成型凸起6034位于防爆传感器针脚1023的前部下方，等待即将下压弯折的防爆传感器针脚1023。

紧接着，下压升降气缸6021的伸出端伸出，使得竖直压紧块6022和下压板6023下降，压紧块6022的底面压在针脚托台1071和工件固定座100上，下压板6023的底面沿针脚托台1071的前端面向下运动，使得传感器针脚托架107前部弯折，沿针脚托台1071的前端面形成L形的竖直部，直角压口6024正好压在针脚托台1071的上端面和前端面的拐角处。而上一步中承托在防爆传感器针脚1023的前部下方的成型凸起6034，能够使得下压后的防爆传感器针脚1023再弯折形成水平向前的横向部的雏形，为了便于后续抵压臂6043的加压成型，成型凸起6034的表面为稍带一点斜度的斜面，靠近针脚托台1071的一端略高。

再紧接着，下压伸缩气缸6045的伸缩端伸出，使得抵压臂6043的另一端围绕抵压臂6043的一端转动，抵压臂6043的另一端朝L形的竖直部和横向部之间的拐角处运动，下压伸缩气缸6045的伸缩端伸出到位后，抵压臂6043从水平状态基本变为竖直状态，此时，成型压头6046位于下压板6023和成型凸起6034之间，将防爆传感器针脚1023的前部的竖直部和横向部的拐角处进一步强化成型效果，形成图7所示效果，完成所需的针脚折弯工艺，再转入下一工序。水平状态时，抵压臂6043的另一端端面从上至下略向内倾斜，能够使得抵压臂6043为竖直状态时，便于进入下压板6023和成型凸起6034之间，抵压臂6043的另一端端面的倾斜度和成型凸起6034的上表面的倾斜度间隙配合，更进一步提高成型效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。