具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种方形硬壳电池周转装置，包括电池升降部1、电池驱动部2、电池阻挡部3、电池旋转部4、电池移栽部5。

如图2所示，电池升降部1包括升降部基座11，升降部基座11上方设有与升降部基座11上下滑动连接的升降板15，升降部基座11上端固定连接有气缸固定板18，气缸固定板18上端固定连接有升降气缸17，升降气缸17的活塞与升降板15下端固定连接，升降板15与气缸固定板18之间设有直线轴承组件16，通过升降气缸17带动升降板15上下移动，通过直线轴承组件16对升降板15的上下移动进行导向，升降板15上端固定连接有电池定位块12，电池定位块12上至少开设有一个电池卡槽13，电池定位块12下部开设有驱动轴安装槽14，驱动轴安装槽14位于电池卡槽13下方，驱动轴安装槽14为U型孔，电池定位块12上设有四条平行布置的电池卡槽13，驱动轴安装槽14与电池卡槽13垂直布置，驱动轴安装槽14的顶端不低于电池卡槽13的底端。

如图3-4所示，电池驱动部2包括驱动部底板21，驱动部底板21两侧固定连接有第一侧板22、第二侧板23，驱动轴24与第一侧板22、第二侧板23转动连接，驱动部底板21与升降板基座11固定连接，驱动部底板21上方设有驱动轴24，驱动轴24插接于驱动轴安装槽24内，驱动部底板21上固定连接有驱动部电机29，驱动部电机29的输出轴通过驱动部联轴器28连接有驱动部主动轮27，驱动轴24一端固定连接有驱动部从动轮25，驱动部从动轮25与驱动部主动轮27通过第一同步带26动力连接。

驱动部2内的驱动轴24插接在驱动轴安装槽14内，因而当升降气缸17带动升降板15以及升降板15上的电池定位块12上下移动的过程中，驱动轴24上端与靠近或远离电池定位块12内的电池卡槽13，进而可以将电池卡槽13内的电池托起，所以当升降气缸17顶升时，电池定位块12相对驱动轴24向上运动，即驱动轴24在驱动轴安装槽14内向下运动，电池6与驱动轴24脱离，此时驱动轴24不会对电池6进行驱动，确保驱动轴24工作时，电池6下表面不与驱动轴24进行摩擦；升降气缸17下降时，电池定位块12相对驱动轴24向下运动，即驱动轴24在驱动轴安装槽14内向上运动，电池6下表面与驱动轴24接触，在驱动轴24的作用下，电池6向前或向后运动，使得电池6逐渐滑出电池定位块12进入下一工位或使得电池6逐渐从上一工位进入电池定位块12。此外，电池定位块12由复合材料加工而成，具备耐腐蚀、耐磨损等功能、其外表硬度相对较软，电池6放入电池定位块12时不容易划伤电池表面6。

如图5所示，电池阻挡部3位于电池定位块12一侧，电池阻挡部3包括安装板31，安装板31与电池驱动部2固定连接，安装板31上通过气缸座32固定连接有气缸33，气缸33上方安装有导向轮35，导向轮35与安装板31上下滑道连接，气缸33上端固定连接有导向轮安装架34，导向轮35安装在导向轮安装架34上，导向轮35位于电池卡槽13一侧，气缸33的数量不小于电池卡槽13的数量。

电池阻挡气缸33上升至最高点时，导向轮35上表面高于电池11底部，此时导向轮35可将电池6固定在电池定位块12里面，确保电池6无法从上一工位进入电池定位块12或电池6无法在电池驱动部2的作用下由电池定位块12滑出，进入下一工位；阻挡气缸33下降至最低点时，导向轮35上表面与电池6底部平齐，电池6在电池驱动部2作用下逐渐流入电池定位块12或逐渐流出电池定位块12的过程中导向轮35可对电池11起导向作用，能减少电池6移动过程中摩擦力，确保电池6进出动作的稳定性，同时能起到在电池周转前后工位对接过程中的过度作用。

如图6所示，电池旋转部4位于电池驱动部2下端，电池移栽部5位于电池旋转部4下端，电池旋转部4包括旋转气缸41以及设置于旋转气缸41上端的第一连接板42、设置于旋转气缸41下端的第二连接板43，第一连接板42与驱动部底板21固定连接，第二连接板43与移栽部5连接，在本实施例中，旋转气缸41可进行90°的有效正转或反转，确保电池6在周转过程中电池方向也能实现90°的换向，适用于电池周转工位前后工位电池方向存在90°偏差的地方，拓展本周转装置的工作范围及工作多样性。

如图7-8所示，移栽部5包括机架51，机架51上端固定连接有导轨52，导轨52上滑动连接有滑块53，滑块53上端与第二连接板43固定连接，机架51上端转动连接有移栽部主动轮57、移栽部从动轮56，移栽部主动轮57连接有移栽部电机58，移栽部主动轮57、移栽部从动轮56通过第二同步带54动力连接，第二同步带54上端通过同步带连接板55与第二连接板43下端固定连接，在本实施例中，第二同步带54、同步带连接板55、第二连接板43左右移动的行程为1500mm的移载水平移载，确保电池6周转工位前后工位距离较远时(水平方向上距离不超过1500mm)电池周转装置也能正常工作；电池移载部5即可实现电池6的整体搬运(即水平方向上最大距离1500mm的移载)，也能通过电池驱动部2、电池阻挡部3的共同作用，完成电池周转工位前后工位电池补位。

本发明在使用时，电池移载部5运送电池定位块12至上一工位附近，电池旋转部4可根据需要进行旋转、电池阻挡部3下降、电池升降部1下降、电池驱动部2正转等动作共同作用下，电池定位块12既可完成4只电池6的整体接料，也可使得上一工位同一电池工位4只电池分别流入电池定位块12 1～4#电池工位；待电池定位块12接料完毕后，电池阻挡部3上升，电池升降部1上升完成电池6在电池定位块12内的固定；此时电池旋转部4复位，电池移载部5平移，将电池定位块12运送至下一工位附近；此时电池旋转部4可根据需要进行旋转，电池阻挡部3下降、电池升降部1下降、电池驱动部2反转，既可完成电池定位块12内4只电池6的整体送料，也可使得1～4#电池工位的4只电池分别流入到下一工位的同一电池工位；待送料结束后，电池定位块12被电池移载部5运送至上一工位附近重复之前动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。