阅读说明：本技术 悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成 (Electric drive axle assembly of suspension integrated automatic gearbox ) 是由 曾洋洋 李杨 龚炫 胡胜利 邵庆刚 刘景凯 卢金良 陈选楠 于 2018-08-21 设计创作，主要内容包括：一种悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成,主要用于纯电动汽车制造。采用断开式结构,左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与副车架连接,实现左、右轮端运动的独立。本发明将驱动电机、自动变速箱、轮端、独立悬架结构进行集成,取消了传统的传动轴结构,使系统得到了简化,该桥总成结构布置紧凑,缩短了传动链,提高了传动效率；副车架结构保证了动力系统的安装和固定,而且增加了桥总成通用性；带两档自动变速箱,可实现换挡调速；而且由于悬架采用的是C型臂独立悬架结构,所以能够满足低底板需求,同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。(An electric drive axle assembly of a suspension integrated automatic gearbox is mainly used for manufacturing pure electric vehicles. The suspension frames on the left side and the right side are connected with the auxiliary frame through rubber ball hinge structures by adopting a disconnected structure, so that the independent motion of the left wheel end and the right wheel end is realized. The invention integrates the driving motor, the automatic gearbox, the wheel end and the independent suspension structure, cancels the traditional transmission shaft structure, simplifies the system, has compact structural arrangement of the axle assembly, shortens the transmission chain and improves the transmission efficiency; the auxiliary frame structure ensures the installation and fixation of the power system and increases the universality of the bridge assembly; the automatic gearbox with two gears can realize gear shifting and speed regulation; and because the suspension adopts the C-shaped arm independent suspension structure, the requirement of a low bottom plate can be met, and the operation stability and the smoothness of the vehicle are improved.)

悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种用于纯电动汽车的C型臂独立悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成。

背景技术

为适应新能源汽车市场需求，越来越多的整车制造商在新车型开发中，开始尝试使用电动机代替发动机来提供动力。目前，绝大多数纯电动汽车都是采用传统汽车整体式刚性桥，加上电机外挂式结构，此种结构传动效率偏低，动力损耗及占用空间大，甚至会影响电池的布置，导致车辆续驶里程短；另一方面，由于采用的是整体式刚性桥，左右车轮相互影响，导致车辆的操控性和舒适性降低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成，以提高传动效率及车辆的操纵稳定性和平顺性。

为实现上述发明目的，本发明桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与副车架连接，实现左、右轮端运动的独立。

所述副车架上连接有驱动电机，驱动电机的轴线与车轴方向平行；内带有减速器与差速器的自动变速箱输入端通过花键与驱动电机输出端连接，自动变速箱的输出端与万向节输入轴连接，万向节输出轴穿过U型摆臂的法兰盘分别与轮端半轴连接；副车架两侧的U型摆臂与副车架采用球铰衬套连接，U型摆臂可绕球铰衬套轴线摆动；U型摆臂的法兰盘通过螺栓与C型臂的一侧紧密连接，C型臂的另一侧固设有制动底板，制动底板与被动圆柱齿轮之间安装有轴承；轮毂与轮端半轴之间采用螺栓连接；C型臂的末端安装有减震器，次末端安装有空气弹簧；电驱动桥总成的动力经过驱动电机的输出端输出，进入自动变速箱经过减速增扭后，传递到万向节输入轴，再由万向节输出轴依次传递至主动圆柱齿轮、被动圆柱齿轮、轮端半轴，从而带动轮毂实现转动。

所述副车架末端的四个螺栓孔为与主车架连接的接口，通过副车架将驱动电机和自动变速箱与主车架间接连接。

所述万向节输出轴与轮端半轴不是同轴安装，两者之间通过主动圆柱齿轮和被动圆柱齿轮过渡连接。

所述减震器与空气弹簧的安装位置低于轮毂轴线的高度。

本发明与现有技术相比，将驱动电机、自动变速箱、轮端、独立悬架结构进行集成，取消了传统的传动轴结构，使系统得到了简化，该桥总成结构布置紧凑，缩短了传动链，提高了传动效率；副车架结构保证了动力系统的安装和固定，而且增加了桥总成通用性；带两档自动变速箱，可实现换挡调速；而且由于悬架采用的是C型臂独立悬架结构，所以能够满足低底板需求，同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的主视图。

图3是图1的轮端部分剖面图。

图中：1-C型臂；2-副车架；3-驱动电机；4-右端万向节；5-轮端；6-U型摆臂；7-左端万向节；8-自动变速箱；9-空气弹簧；10-减震器；11-万向节输出轴、12-万向节输入轴；13-主动圆柱齿轮；14-被动圆柱齿轮；15-轮端半轴；16-球铰衬套；17-制动底板；18-轮毂。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明的桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与副车架2连接，从而实现左、右轮端轮跳动的独立，该桥总成动力由驱动电机3输出通过两档自动变速箱8减速增扭后再输入到轮端5。

副车架2上连接有驱动电机3，驱动电机3的轴线与车轴方向平行；内带有减速器与差速器的自动变速箱8输入端通过花键与驱动电机3输出端连接，自动变速箱8的输出端与右端万向节4、左端万向节7的万向节输入轴12连接，万向节输出轴11穿过U型摆臂6的法兰盘分别与轮端半轴15连接；副车架2两侧的U型摆臂6与副车架2采用球铰衬套16连接，U型摆臂6可绕球铰衬套16轴线摆动；U型摆臂6的法兰盘通过螺栓与C型臂1的一侧紧密连接，C型臂1的另一侧固设有制动底板17，制动底板17与被动圆柱齿轮14之间安装有轴承；轮毂18与轮端半轴15之间采用螺栓连接；C型臂1的末端安装有减震器10，次末端安装有空气弹簧9；电驱动桥总成的动力经过驱动电机3的输出端输出，进入自动变速箱 8经过减速增扭后，传递到万向节输入轴12，再由万向节输出轴11依次传递至主动圆柱齿轮13、被动圆柱齿轮14、轮端半轴15，从而带动轮毂18实现转动，整个过程经过为三级减速，可实现大速比传动。

所述副车架2末端的四个螺栓孔为与主车架连接的接口，通过副车架2将驱动电机3和自动变速箱 8与主车架间接连接。

所述万向节输出轴11与轮端半轴15不是同轴安装，两者之间通过主动圆柱齿轮13和被动圆柱齿轮14过渡连接。

所述减震器10与空气弹簧9的安装位置低于轮毂18轴线的高度，相应的，主车架与空气弹簧9的安装接口位置高度也会降低，从而降低了车辆的底板高度，方便乘客上车，可满足低底板车型。所述空气弹簧9和减震器10的数量各为四个。

本发明悬架集成电驱动桥总成整合了传统低底板机械车桥、驱动电机3、两档自动变速箱8、独立悬架的功能，并在结构和功能上进行了替代。不仅在动力上是纯电机驱动，而且结构上继承了独立悬架优良特性，当某一侧车轮受到路面不平整冲击时，车轮发生跳动，此时两侧车轮相互独立，所以另一侧车轮运动不受影响，因此整个车身所受的冲击就会降低，大大提高了舒适性；副车架2的结构能够满足驱动电机3多种方向布置，增大了悬架的通用性，同时副车架2承担驱动电机3和自动变速箱8的安装和固定，为动力系统提供支撑，副车架2末端的四个螺栓孔是与主车架连接的接口，通过副车架2将驱动电机3和自动变速箱8与主车架间接连接，使得车辆的簧下质量减少，从而减少地面对车轮的动载荷，因此提高车辆的平顺性；万向节输入轴12和万向节输出轴11通过花键分别与自动变速箱8的输出端和轮端主动圆柱齿轮13连接，使驱动电机3输出的动力经过自动变速箱8，然后由万向节输出到轮端5，万向节能保证轮胎在发生跳动时动力传递不发生空间干涉，使左右车轮跳动相互独立，互不影响。